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公开(公告)号：CN110264001A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910534470.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多时序的用电负荷预测方法，包括以下步骤：收集预测地区用电负荷、生产产值、经济情况、天气情况的历史数据，并进行数据的预处理。对用电负荷的历史数据进行小波分解，分解后得到趋势分量、周期分量和随机分量。结合传统负荷预测方法的特点，选取不同的负荷预测方法对不同时序分量进行负荷预测，最后通过叠加得到用电负荷预测的结果。本发明以预测地区用电负荷为研究对象，通过时序分解，充分利用负荷历史数据，充分挖掘了用电负荷的自身规律性，能较好地进行负荷预测，与传统的单一负荷预测方法相比，本发明提出的模型预测精度更高，且能够从多个角度把握用电负荷的变化规律，可以增强电网规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN119123258A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411333547.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的电力巡检摄像装置，包括：摄像单元、支撑单元、水平角度精确调节组件、竖直角度精确调节组件。所述摄像单元内部设有空间；所述支撑单元设置在摄像单元的下方，且内部设有圆柱形第一空腔；所述水平角度精确调节组件设置在所述第一空腔内部，且其顶部与摄像单元相连；所述竖直角度精确调节组件设置在所述空间内部。其中，所述水平角度精确调节组件包括：转动座、驱动动力机构、驱动轴、内齿环、传动小齿轮、传动大齿轮；所述竖直角度精确调节组件包括：传动动力机构、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴。
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公开(公告)号：CN115284258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974819.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
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公开(公告)号：CN109034097B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN112950513A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345808.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器设备漏油图像识别方法，包括如下步骤：步骤1，拍摄设备图像；步骤2，将拍摄图像进行灰度化、高斯滤波和对比度增强得到预处理图像；步骤3，对预处理图像通过边缘检测和特征识别，圈定识别位置的零件区域边界，得到边界图像；步骤4，对边界图像根据光照方向消除光照阴影；步骤5，对消除光照阴影的边界图像进行二值化处理，得到判断图像；步骤6，识别判断图像中的疑似阴影区域；步骤7，将疑似阴影区域与零件区域边界进行比对，将带有重合的疑似阴影区判断为漏油区域进行识别上报。本发明能够实现油浸式变压器设备漏油图像的智能识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861817A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110345875.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种仪表噪声图像处理方法，包括如下步骤：步骤1，将拍摄得到的图像划分成用于进行信息提取判断的输入图像；步骤2，对输入图像信息进行边缘检测，若含有边缘细节，则判断输入图像未合格，跳过进行下一个输入图像的判断，若不含有边缘细节，则提取不含有边缘信息的图像形成提取图像；步骤3，对提取图像进行噪声判别，确认提取图像的噪声类别符合椒盐噪声模型还是高斯噪声模型；步骤4.1，对于椒盐噪声模型，采用中值滤波算法滤波去噪；步骤4.2，对于高斯噪声模型，采用双边滤波算法滤波去噪；步骤5，将去噪的图像信息输入识别模块进行图像信息智能识别。本发明能够实现巡检拍摄图像的降噪处理。
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公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 潘麟 , 贲志棠 , 张嵩 , 冯文俊 , 支玉清 , 胡水莲 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 赵茜 , 施炜军 , 张坤 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN208400235U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820254816.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 梁晓兵 , 翟峰 , 黄加羽 , 岑炜 , 赵兵 , 刘鹰 , 吕英杰 , 孔令达 , 李保丰 , 付义伦 , 曹永峰 , 许斌 , 徐萌 , 刘书勇 , 冯占成 , 任博 , 张庚 , 杨全萍 , 周琪 , 李丽丽 , 冯云 , 袁泉 , 卢艳 , 韩文博
Abstract: 本实用新型公开了一种具有加解密功能的USBKEY安全存储柜，所述USBKEY安全存储柜包括主控单元、抽屉单元、安全单元、信息认证单元、电子封印单元、USBKEY取还单元、数据存储单元以及电源单元；所述USBKEY安全存储柜用于安全存储USBKEY，所述USBKEY安全存储柜与外设的服务器进行认证通信并根据接收的加密控制指令完成USBKEY的取出和收还；所述抽屉单元包括N个抽屉子单元，所述每一个抽屉子单元中的包括CPU模块、抽屉机械结构以及抽屉安全模块；所述装置通过设置具有加解密功能的安全存储柜，将USBKEY有序的存储管理，同时通过建立双向认证机制以及使用密文进行数据通信提高了USBKEY的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113159982A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110244872.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
Inventor： 高玉明 , 林勇 , 鞠文杰 , 王金友 , 陈晓东 , 陈文佼 , 孙华忠 , 张一豪 , 李凯 , 王瑞琪 , 连艳 , 史弘 , 王晓洁 , 张旭 , 王辰晖 , 樊相臣 , 周卉 , 周琪 , 司祎 , 李婷 , 亓新云 , 常晓彤
Abstract: 本公开提供了一种基于在线需求响应的电力调度方法及系统，获取预设区域内的所有终端用户电力需求响应和激励方式的历史数据；将获取的历史数据输入到预设长短期记忆网络中，以预设时间内所有响应时段的总利润最大构建目标函数，得到最优激励方式；根据最优激励方式得到待预测时段的最优需求响应，根据得到的最优需求响应，进行电力生产调度；本公开解决了在尚未开展需求侧响应项目的区域存在终端用户响应行为不明确的问题，以预设时间段内所有响应时段的总利润为优化目标，利用长短期记忆网络学习终端用户响应行为与激励价格之间的关系，采用强化学习探索并优选最优激励价格，根据最优激励价格得到对应的需求响应，进而实现了更精准的电力调度。
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