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公开(公告)号：CN109139097B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN112267906B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010183119.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111472841B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010149253.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备群位姿统一方法，涉及煤矿综采工作面设备监测及控制技术领域，可以获取统一的设备群位姿信息，使得综采工作面设备群能够在一个统一的坐标系中进行运动控制。包括：构建统一基准坐标系；在工作面的所有液压支架上固结第一局部坐标系；在采煤机机身上固结第二局部坐标系；在刮板输送机每一节中部槽上固结第三局部坐标系；基于采煤机与液压支架的位置关系将第二局部坐标系转换至第一局部坐标系；基于液压支架与中部槽的连接关系将第一局部坐标系转换至第三局部坐标系；基于刮板输送机自身尺寸参数将所述第三局部坐标系转换至统一基准坐标系。本发明适用于对综采工作面设备群监测及控制。
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公开(公告)号：CN110174463B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811172517.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种工作面三向采动应力场的无损定量测试方法，其最终得到的工作面前方的三向采动应力场是通过采用弹性波三维CT技术与采动应力场数据处理系统得到的，通过在工作面前方的弹性波三维CT测试区域设置初始地应力测试点，并充分结合采用真三轴加卸载试验与弹性波波速测试试验得到的弹性波波速变化梯度与应力变化梯度的对应关系，实现了工作面前方三向采动应力场的无损、定量测试。本发明所述的工作面三向采动应力场无损定量测试方法，可以实现对工作面前方煤岩体内的三向采动应力场进行定量监测，而且监测结果是连续的采动应力场值，测试方法不需要向工作面煤层内打深部钻孔，实现了无损、定量监测，解决了传统钻孔应力计测试方法只能进行局部单一方向采动应力的定性测试、测试结果离散度高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN111832150A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010141291.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485926A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010118353.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种液压支架支护状态无线监测装置，涉及采煤工作面液压支架状态监测技术领域，可以解决采煤工作面推进过程中存在的有线线缆容易扯断的风险，从而保证监测装置的工作稳定性。包括：支架状态信息采集单元，用于采集液压支架在综采工作面中的状态信息并打包后发送；数据处理显示单元，用于接收支架状态信息采集单元发送的数据并对所述数据进行解析处理，将处理后的数据发送；监测主站，用于接收所述处理后的数据，对所述处理后的数据进行解析及分析，确定液压支架支护状态；所述支架状态信息采集单元与数据处理显示单元之间、数据处理显示单元与监测主站之间分别通过无线信道连接。本发明适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。
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公开(公告)号：CN111050136A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353842.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
Abstract: 本发明实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本发明适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。
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公开(公告)号：CN109026108B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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公开(公告)号：CN110057324A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910493976.X
申请日：2019-06-08
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法，包括：在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置，并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置；调整工作面一端的2～3节刮板输送机的槽体成直线，并调整对应液压支架成直线，且液压支架与刮板输送机保持垂直正对；建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系；测量液压支架与连接的刮板输送机槽体及相邻刮板输送机槽体的距离与夹角；计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值；拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线，获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。本发明解决了现有技术方法仅能对一种设备状态进行监测、监测精度低、累计误差大等问题。
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公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: E21F13/008 , E21D23/18
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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