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公开(公告)号：CN113446375B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110310348.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16H48/10 , F16H48/36 , F16H57/037
Abstract: 本发明提供一种谋求小型化、使向车辆的搭载变得容易、并且能够抑制控制用致动器的共转的扭矩矢量控制装置。该扭矩矢量控制装置具备：差动机构，其能够使被传递动力源的动力扭矩的第1旋转轴和第2旋转轴差动旋转；致动器，其将控制扭矩赋予差动机构以使各旋转轴进行差动旋转；以及反转机构，其使各旋转轴彼此向相反方向旋转，反转机构由分别与各旋转轴同轴配置的第1控制行星齿轮机构和第2控制行星齿轮机构构成，使第1控制行星齿轮机构的齿轮比与第2控制行星齿轮机构的齿轮比互不相同，在动力源与致动器的输出轴之间设置有将各自的齿圈相互连结而成的增速行星齿轮机构以及减速行星齿轮机构。
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公开(公告)号：CN113386873B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110263318.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种具有在前后方向排列的前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)的三排车轮车辆(10)。该三排车轮车辆具有：前枢转连杆(22)，在中间部以能在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能在前后方向摆动的方式连结于前枢转连杆的前端部且在下端部将前轮(16)支承为能旋转；后枢转连杆(26)，在中间部以能在上下方向枢转的方式连结于车身且在后端部将后轮(20)支承为能旋转；力传递机构(37)，被配置为将从前轮传递给摆动臂的向后方的力转换为向上的力并在比中间部靠前方侧向前枢转连杆传递该向上的力；以及连结连杆(61)，枢接于前枢转连杆的后端部和后枢转连杆的前端部。
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公开(公告)号：CN114198476A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111089760.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 本发明提供一种紧凑、简单且向车辆的搭载性优异的差动装置。在具备能够在旋转轴线上相对旋转的第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮、与第一齿轮啮合的第一偏心齿轮、与第二齿轮啮合的第二偏心齿轮、与第三齿轮啮合的第三偏心齿轮、以及将各偏心齿轮一体地支承为能够绕从旋转轴线偏心的偏心轴线自转且能够绕旋转轴线公转的偏心构件的差动装置中，使各齿轮和各偏心齿轮中的任一方成为内齿齿轮，使另一方成为外齿齿轮，使第一齿轮与第一偏心齿轮之间的齿轮比、第二齿轮与第二偏心齿轮之间的齿轮比、以及第三齿轮与第三偏心齿轮之间的齿轮比不同，使第一齿轮的转速及第二齿轮的转速均相对于偏心构件的转速减少。
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公开(公告)号：CN113864420A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110723537.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 本发明提供一种小型且能够得到高减速比的复合行星齿轮装置。所述复合行星齿轮装置具备：在同轴上能够进行相对旋转的第一齿轮(5)、第二齿轮(6)及第三齿轮(7)、与第一齿轮啮合的第一行星齿轮(8)、与第二齿轮啮合的第二行星齿轮(9)及第三行星齿轮(10)、与第三齿轮(7)啮合的第四行星齿轮(11)以及对各行星齿轮进行保持的行星架(12)，使第一行星齿轮与第二行星齿轮一体地旋转，使第三行星齿轮与第四行星齿轮一体地旋转，使第一行星齿轮与第一齿轮的齿轮比和第二行星齿轮与第二齿轮的齿轮比不同，使第三行星齿轮与第二齿轮的齿轮比和第四行星齿轮与第三齿轮的齿轮比不同，使第二齿轮及第三齿轮的转速相对于行星架减少。
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公开(公告)号：CN108953499B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810472982.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出轴的配置的自由度、与输入输出轴连结的部件的体积的设计自由度的齿轮传动装置。具备：至少一对行星齿轮(P1、P2)，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，它们呈一体旋转；行星架(5)，其将行星齿轮保持为能够自转，且其自转；固定齿轮(S1、R1)，其与一对行星齿轮中的第一行星齿轮(P1)啮合且固定于固定部(8)；第一输入输出齿轮(S2、R2)，其与一对行星齿轮中的第二行星齿轮(P2)啮合且在行星架的内周侧以能够旋转的方式配置在与行星架同一轴线上；外齿齿轮(6)，其设置于行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮(4)，它们与外齿齿轮啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528269B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810151789.9
申请日：2018-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置，通过适当地控制分别设置于各个驱动轮的多个马达，能够使行驶时的车辆整体的效率良好。构成为求出驱动装置被要求的总转矩(步骤S4)，求出第一马达的输出转矩与第二马达的输出转矩的总计值为总转矩的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的多个组合，并选择所求出的多个组合中的、电源的输出电力量最少的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的组合(步骤S5)，基于选择出的组合的第一马达的暂定转矩从第一马达输出转矩，并且，基于选择出的组合的第二马达的暂定转矩从第二马达输出转矩(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN112628322A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011057938.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16D65/16 , F16D66/00 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种电磁制动装置(10)，借助电磁促动器(44)的电磁力经由摩擦件(50)沿着轴线(22)将按压板(42)向制动转子(40)进行按压，该电磁制动装置(10)包括：支承部件(56)，其相对于按压板配置在与制动转子相反的一侧且被外壳(48)支承为能够沿着轴线位移而无法绕轴线旋转；以及轴部件(58)，其在按压板与支承部件之间传递沿着轴线的方向的力，电磁促动器的电磁线圈(74)以及电枢(76)在按压板与支承部件之间被相对于按压板隔开配置，电磁线圈被外壳支承，电枢被支承部件支承。
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公开(公告)号：CN108454599B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810151903.8
申请日：2018-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 本发明提供车辆的驱动系统，即使制动装置、控制该制动装置的控制装置发生故障，也能够维持车辆的行驶稳定性并使制动力作用于车辆。构成为具备第一制动系统和第二制动系统，并在一个制动系统发生故障的情况下仅从被设置在另一个制动系统中的制动装置输出制动转矩，其中，该第一制动系统具有能够使制动转矩作用于一对前轮(1a、1b)的第一制动装置(17a)、和控制该第一制动装置(17a)的制动转矩的第一控制器(44)，该第二制动系统具有能够使制动转矩作用于一对后轮(3a、3b)的第二制动装置(17b)、和控制该第一制动装置(17a)的制动转矩的第二控制器(45)。
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公开(公告)号：CN107054354B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611206007.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动力控制装置,能够通过适当地控制驱动力源的输出转矩和向左右轮传递的转矩而使行驶稳定性提高。所述车辆的驱动力控制装置构成为，基于驾驶者要求的驱动转矩和与车辆的姿态有关的数据来算出向左右车轮分别传递的目标转矩(步骤S13)，基于左右车轮的滑移状态来校正左右车轮各自的目标转矩(步骤S15)，以第一电流值来控制驱动用电动机，该第一电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之和来算出，以第二电流值来控制差动用电动机，该第二电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之差来算出。
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公开(公告)号：CN107448579B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710325774.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H48/36 , B60K17/354 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60K2023/046 , B60W10/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0096 , F16H48/10 , F16H57/12 , F16H2048/364 , F16H2057/123 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供能够适当地控制具备差动限制功能的转矩矢量分配装置的车辆的驱动力控制装置。在基于差动用电动机的差动转矩(差动电动机指令转矩Tw)超过基于差动限制机构的差动限制转矩(TLSD)的差动状态与所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态之间切换搭载于车辆的转矩矢量分配装置的状态时，使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的差动限制解除状态(差动0点转矩TLSD_end)变化，并且，通过使所述差动限制转矩(TLSD)与所述差动转矩(Tw)之差逐渐减小(时刻t2～t3)来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。
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