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公开(公告)号：CN105517873B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201480049283.7
申请日：2014-07-31
申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司
发明人： S-K.库奥赫
CPC分类号： B62D15/025 , B60K35/00 , B60K37/04 , B60K2350/00 , B60K2350/2008 , B60K2350/203 , B60K2350/928 , B60K2350/962 , B60K2350/965 , B60Q3/283 , B60Q3/78 , B60Q3/80 , B60Q9/00 , B60W50/14 , B60W2050/0072 , B60W2050/0096
摘要： 本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的驾驶员辅助装置的方法，其中，驾驶员辅助装置在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换，在自动驾驶模式中，控制信号通过驾驶员辅助装置被至少输出至机动车辆(1)的转向装置，且在此机动车辆(1)的转向角被驾驶员辅助装置自主地控制，在手动驾驶模式中，转向角通过驾驶员通过操作机动车辆(1)的方向盘(7)手动地控制，其中，在驾驶员辅助装置至少沿一个切换方向从其中一个驾驶模式切换到另一驾驶模式的情况下，沿着预定照明路径(20)沿与切换方向相关联的移动方向(21、22)通过照明装置(4)产生移动光。
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公开(公告)号：CN107924615A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680046825.4
申请日：2016-08-10
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W50/085 , B60W10/00 , B60W30/02 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2050/0077 , B60W2050/0096 , B60W2550/14 , B60W2550/408 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G05D1/021 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/00
摘要： 在搭载于车辆(3)的信息传输装置(5)中，在将搭载有该信息传输装置(5)的车辆作为本车辆时，信息获取单元(9)通过与其他车辆的通信获取以下信息，(a)表示上述其他车辆是否处于自动驾驶中的信息、(b)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的功能的信息、以及(c)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的计划的信息。另外，信息处理单元(11)将通过上述信息获取单元获取到的信息向本车辆(3)的驾驶员通知或者向本车辆的驾驶控制装置(7)输出。
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公开(公告)号：CN107792054A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611258000.7
申请日：2016-12-30
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 赵镇国
IPC分类号： B60W20/10 , B60W20/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/0098 , B60W2050/0096 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2510/107 , B60W2520/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/192 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W30/182
摘要： 本发明提供一种混合动力车辆和有效控制发动机关闭的方法，其中控制混合动力车辆的发动机关闭的方法，包括以下步骤：通过控制器，进入发动机停止模式；通过控制器，利用第一电动机，将发动机每分钟转数(rpm)保持在第一范围内；在发动机rpm被保持在第一范围内时，通过控制器设定用于停止角度控制的曲柄角的第二范围；以及在曲柄角处于所设定的第二范围内时，通过控制器向第一电动机施加用于关闭发动机的扭矩，其中用于关闭发动机的扭矩包括：用于减小发动机rpm的第一扭矩，以及用于抵消发动机摩擦扭矩的第二扭矩。
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公开(公告)号：CN102442303B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110294381.5
申请日：2011-09-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W20/30 , B60W50/0098 , B60W2050/0052 , B60W2050/0083 , B60W2050/0096 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2046 , F16H2200/2082 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10T477/24
摘要： 本发明涉及一种在双模式混合动力车辆中控制EV模式转换的方法和系统。该方法在车辆中执行仅电模式转换，包括使用控制系统确定车辆运行值，处理该值以识别转换，和执行到或从第一或第二仅电模式的转换。该转换通过选择性地接合和脱开输入制动器到零，且通过使用第一和/或第二电牵引马达以将输入制动器上的转差同步而执行。当转换是从第一到第二仅电模式或相反时，控制系统可使用多个速度和扭矩控制阶段以进入多个中间模式，例如，一对发动机运转的电变速传动模式和固定档位模式。车辆包括发动机、输入制动器、第一和第二电牵引马达、和经由马达在第一和第二仅电模式中驱动的变速器。车辆包括上述的控制系统。
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公开(公告)号：CN105128851B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201410674136.0
申请日：2014-11-21
发明人： 朴俊泳
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2050/0096 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/1015 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , F16H61/688 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 本发明提供用于控制混合动力车的离合器的装置和方法。方法包括：由控制器对电动机转矩设置极限转矩并且当从EV驱动模式向HEV驱动模式转换时比较变速器的输入速度与发动机的最小速度。控制器配置成当变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于发动机的最小速度时启动发动机。此外，方法包括通过控制器增加电动机转矩以超过预设的极限转矩，当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合，并且当变速器的输入速度超过发动机的最小速度时使第二离合器接合。
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公开(公告)号：CN108834425A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201780002536.9
申请日：2017-03-03
申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60W50/08 , B60W30/143 , B60W50/082 , B60W2050/0074 , B60W2050/0096 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0223
摘要： 根据一个实施方式，当ADV从手动驾驶模式转换到自动驾驶模式时，基于ADV的当前位置确定第一速度参考值。响应于在前一命令周期中发出的速度控制命令和当前命令周期的目标速度而动态地测量ADV的当前位置。基于当前命令周期的当前目标位置确定第二速度参考值。随后基于第一速度参考值、第二速度参考值和当前命令周期ADV的目标速度来生成用于控制处于自动驾驶模式的ADV的速度的速度控制命令，使得ADV在从手动驾驶模式转换到自动驾驶模式之前或之后以相似的加速率或减速率操作。
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公开(公告)号：CN108437995A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810241721.X
申请日：2018-03-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T90/14 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W2050/0037 , B60W2050/0096
摘要： 本发明一种PHEV模式切换协调控制方法，该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池，所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器；本发明通过完整、逻辑紧密的系统建模，基于整车动力学模型的调控，实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果，避免了传统的系统建模的误差，控制精度高。
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公开(公告)号：CN108001449A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711055387.0
申请日：2017-10-31
申请人： 上海与德科技有限公司
CPC分类号： B60W40/04 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0043 , B60W2050/0096 , B60W2050/143 , B60W2550/20
摘要： 本发明实施例涉及信息技术领域，公开了一种基于车联网的驾驶方法及联网车辆。本发明中，一种基于车联网的驾驶方法，应用于联网车辆，包括：判断当前行驶的道路是否处于交通拥堵状态；若当前行驶的道路处于交通拥堵状态，则判断是否满足第一预设条件；其中，第一预设条件为交通拥堵状态的预计结束时间与当前时间的差值大于第一预设时长；若满足第一预设条件，则发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示将联网车辆切换至自动驾驶模式，使得在堵车时，不需要驾驶员集中精神去实时关注路况信息，从而使得驾驶员在堵车期间得到放松，缓解了因堵车而产生的疲惫感。
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公开(公告)号：CN107709126A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680020107.X
申请日：2016-03-28
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W50/12 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60T7/14 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/0096 , B60W2540/04 , B60Y2302/05 , G05D1/0061
摘要： 本发明所涉及的行驶控制装置具备：异常信息获取部(81)，获取检测出车辆(A)的驾驶员的异常的信息；状态判定部(80)，在驾驶员的异常的检测持续的情况下，判定为驾驶员处于驾驶困难状态；以及退避控制部，基于通过状态判定部判定为驾驶困难状态的情况，开始使车辆自动停车的自动退避控制。还具备辅助控制部(83)，该辅助控制部在从检测出异常起到判定为驾驶困难状态的期间，开始至少包含车辆的防止脱离车道的功能的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN105246759A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380058034.X
申请日：2013-09-03
申请人： 捷豹路虎有限公司
CPC分类号： B60W50/08 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1036 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2050/0066 , B60W2050/0096 , B60W2550/14
摘要： 本发明涉及一种机动车辆控制系统，所述机动车辆控制系统用于选择行驶表面以及用于依据所选择的行驶表面来控制多个车辆子系统以多种子系统配置模式进行操作，该系统能够操作于手动操作模式和自动操作模式，在所述手动操作模式下，用户能够选择所述行驶表面，在所述自动操作模式下，所述系统能够操作成自动地选择所述行驶表面；其中，所述系统能够借助于用户可操作的输入设备在所述手动操作模式与所述自动操作模式之间进行切换；以及其中，在操作于自动操作模式并且经由所述用户可操作的输入设备进行了从所述自动操作模式至所述手动操作模式的改变时，所述系统被配置成选择默认子系统配置模式。
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