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公开(公告)号：CN114056122A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110895588.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能获得就像驾驶员在操作MT车辆的离合器踏板那样的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车的控制装置基于加速用踏板的操作量、仿真离合器踏板的操作量以及仿真换挡装置的换挡位置，使用MT车辆模型来控制电动马达的转矩。此外，该电动汽车具备通过反作用力致动器的工作来对仿真离合器踏板的操作产生踏板反作用力的踏板反作用力附加装置。控制装置存储模拟了与离合器踏板的操作相应的踏板反作用力的特性的踏板反作用力特性。并且，控制装置按照所存储的踏板反作用力特性，根据仿真离合器踏板的操作量来控制踏板反作用力附加装置所输出的踏板反作用力。
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公开(公告)号：CN114056119A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110894724.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能安心且安全地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在行驶模式的选择被驾驶员变更了的情况下，基于由外部传感器检测到的本车辆所处的状况来判定是否能进行控制模式的切换，并按照其判定结果来进行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN109774698B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811339745.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够输入至蓄电装置的电力受到限制的情况下的最大制动力的降低能够得到抑制的混合动力车辆的驱动力控制装置，其构成为能够执行将使第2旋转机械作为发电机工作所产生的再生转矩向驱动轮传递的再生控制、和将基于发动机的动力损耗的制动转矩向输出部件传递的发动机制动控制，发动机制动控制构成为在使第1旋转机械作为电动机或发电机发挥功能而将发动机的转速维持为预定的转速，在能够输入至蓄电装置的电力低于预定电力的情况下(在步骤S2中为肯定判断)，限制设定HV‑Lo模式(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN109532455B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810826881.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种控制装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为选择性地执行第一行驶模式中的行驶和第二行驶模式中的行驶，所述第一行驶模式为在一个接合装置被控制而被接合的状态下，由所述第一旋转机控制差动状态以传递发动机的转矩的行驶模式，并且所述第二行驶模式为在另一个接合装置被控制而被接合的状态下，差动状态被控制以传递所述发动机的转矩的行驶模式，并且所述电子控制单元被配置为当在所述第一行驶模式中的行驶期间执行停止所述发动机的发动机停止控制时，在车速等于或高于预定车速的情况下进行向所述第二行驶模式中的行驶的切换。
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公开(公告)号：CN113183744A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110021230.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/387 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W20/20
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。在设定了停止向输出用于将发动机转矩向输出部件传递的反作用力转矩的第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在发动机的转速降低的情况下，重新开始向第一电机或与输出部件连结的第二电机供给电力(步骤S4)，从第一电机输出用于削弱基于第一电机的转速的变动的惯性转矩的削弱转矩，或者从第二电机输出用于使伴随着发动机的转速的变动而产生的输出部件的振动衰减的削弱转矩(步骤S6、步骤S7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252062A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911163208.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种混合动力车辆控制系统，该混合动力车辆控制系统包括：差动机构；发动机；第一马达；驱动轮；第二马达；接合机构；选择器，所述选择器选择空档，在空档中，通过差动机构从发动机到驱动轮的扭矩传递被中断；以及电子控制单元。电子控制单元被构造成当选择空档时，设定机械空档或电气空档，并且当在发动机的速度等于或低于预定速度的同时选择空档时设定机械空档。
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公开(公告)号：CN106828070B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610912453.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及动力传递装置的控制装置，其解决在动力传递装置中产生了共振的情况下，不变更车辆的行驶状态便无法使动力传递装置的共振衰减的问题。被配置于原动机与驱动轮(W)之间的本发明的动力传递装置的控制装置具备：液体联轴节(40)；能够对该液体联轴节(40)的输入轴(41)侧和输出轴(42)侧进行直接连接的卡合装置(FC)；取得与动力传递装置(TM)的振动相关的信息的单元(S6)；对所取得的动力传递装置(TM)的振动是否处于其共振区域内进行判断的单元(31)；用于对卡合装置(FC)的动作进行控制的单元(O、35)，当判断为动力传递装置(TM)处于其共振区域内时，用于对卡合装置(FC)的动作进行控制的单元使卡合装置(FC)滑动。
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公开(公告)号：CN110329240A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910244387.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的行驶模式来进行行驶时驱动轮打滑了为要因以致发动机熄火的情况的车辆的控制装置。所述控制装置构成为，对在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的第1模式来进行行驶的情况下驱动轮空转了的情况进行判定，在驱动轮空转了的情况下切换为第2模式和第3模式中的任一方的行驶模式，所述第2模式是切断发动机与驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于驱动轮的马达输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将发动机的输出转矩向驱动轮传递来进行行驶的模式。
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公开(公告)号：CN107206883B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680009173.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆，其包括发动机(10)、第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)、变速单元(动力传递单元)(40)、差动单元(50)、离合器(CS)以及机械油泵(501)。混合动力车辆能够在发动机的动力经由变速单元和差动单元传递的串并联模式与动力经由离合器传递的串联模式之间进行切换。差动单元(50)是包括连接到第一电动发电机(MG1)的太阳轮(S2)、连接到第二电动发电机(MG2)的齿圈(R2)以及连接到作为变速单元(40)的输出元件的齿圈(R1)的行星架(CA2)。机械油泵(501)由从差动单元的行星架(CA2)传递的动力所驱动。
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公开(公告)号：CN107206885B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680009357.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/115 , B60W20/20 , B60Y2200/92 , F16H3/728 , F16H61/0204 , F16H61/0265 , F16H61/0267 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/918 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力车辆能够通过接合离合器(C1)或制动器(B1)并释放离合器(CS)来选择串行‑并行模式，并且能够通过释放离合器(C1)和制动器(B1)两者并且接合离合器(CS)来选择串行模式。混合动力车辆包括阻止离合器(CS)与离合器(C1)或制动器(B1)中的至少一个同时接合的同时供给阻止阀(550)。当将用于接合离合器(C1)的液压或用于接合制动器(B1)的液压中的至少一个的信号压力输入到同时供给阻止阀(550)时，同时供给阻止阀(550)被切换到向离合器(CS)液压供给被切断的状态。
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