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公开(公告)号：CN118330764B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410386705.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的六点位锁紧装置，本发明涉及一种锁紧装置，本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题，本发明在测试质量的上、下两侧对称设有一个六点位锁紧装置，每个六点位锁紧装置包括上壳体、超声电机、齿轮减速器、丝杆螺母组件和顶杆组件，超声电机、齿轮减速器和丝杆螺母组件均位于上壳体内，超声电机的输出轴通过齿轮减速器与丝杆螺母组件连接，所述丝杆螺母组件与所述顶杆组件连接。本发明所设计的锁紧装置小型、轻量化、高精度、夹紧可靠，保证释放之前测试质量完全锁紧以及定位。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN115340005B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210824241.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置，属于航空航天领域，特别是涉及一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置。解决了现有零重力吊挂系统或零重力气浮系统难以满足产品的二维展开方式，给地面模拟零重力展开环境带来一定的困难和复杂性的问题。它包括桁架、两个长导轨、吊挂组件、摇臂架组件、外板以及内板，所述两个长导轨设置在桁架下方两侧，所述摇臂架组件沿竖直方向转动设置在桁架底部，所述吊挂组件设置在两个长导轨底部并与两个长导轨滑动连接，所述外板沿水平方向转动设置在吊挂组件底部，所述内板与摇臂架组件底部相连，所述摇臂架组件带动内板沿竖直方向转动。它主要用于零重力展开机构。
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公开(公告)号：CN119223335A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411306417.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于摩擦传动的转角检测量放大装置，本发明为解决现有的转动角度检测装置由于体积过大，难以直接应用于医疗领域或航空航天领域，且成本较高的问题，本发明的从动轮设置在主动轮内，所述多个压紧轮沿圆周方向均布设置在主动轮与从动轮之间，每个压紧轮与一个所述压紧组件连接，主动轴与所述主动限位组件连接，所述从动限位组件与从动轴连接。本发明搭配现有的低精度传感器，可实现对转轴转动角度的低误差高倍放大与检测效果，放大转角检测量，提高转动角度检测精度，实现使用低精度传感器对转动角度的高精度测量，对角度传感与控制领域具有突破性意义，且具有极高的商业价值。本发明属于高精度角度测量技术领域。
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公开(公告)号：CN119160381A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574089.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出一种具有连续气动外形的多级旋开翼，属于飞行器领域。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、第三旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，使第一后翼伸展；第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，使第二翼前缘带动第二后翼伸展；第三翼前缘的两端分别与飞行器基体和第三后翼铰接，第三金属气囊位于第三翼前缘的下方，能驱动第三翼前缘转动，使第三后翼伸展。它能够驱动翼面进行多级变形，可解决变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。
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公开(公告)号：CN117508659B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311381683.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030775B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310829599.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法。计算机(1)依次连接第一函数发生器(4)和高功率半导体激光器电源(6)，高功率半导体激光器电源(6)分别与高功率半导体激光器(9)和TEC制冷器电源(11)相连接，TEC制冷器电源(11)上设置TEC半导体制冷器(10)，高功率半导体激光器(9)依次连接第一准直镜(20)、第一工程漫射体(21)和第二偏振片(22)；计算机(1)还与锁相检波放大器(39)相连接，锁相检波放大器(39)依次连接前置放大器(15)、HCT热探测器(17)、第一偏振片(18)和带通滤波片(19)。本发明以解决实际应用过程中固体发动机喷管粘接剂固化时间无法定量难题。
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公开(公告)号：CN118809660A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411225066.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种并联弹簧式能量可回收回转关节及工作方法。该回转关节，包括：动力输出机构和能量回收助动机构、离合器机构；动力输出机构上设有负载连接件，负载连接件用于连接负载，并将动力通过负载连接件传递至负载上；能量回收助动机构，包括底座、齿形圆筒、能量回收组件、以及限位顶盖，底座设于动力输出机构上，齿形圆筒设于底座上，能量回收组件具有两个，对称设于底座上，限位顶盖设于齿形圆筒上，负载连接件伸出限位顶盖；离合器机构，设于底座上，离合器机构用于驱动能量回收助动机构动作。在结构原理上，采用能量回收助动组件，带有离合器的助动形式，可实现双向助动，对助动状态进行随意切换。
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公开(公告)号：CN118770574A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004720.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16 , B60G11/14 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，属于地外星体探测车车体安全可靠抵达星表技术领域。包括外壳、联动组件和车轮，联动组件、车轮分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮连接；联动组件包括大梯形滑块、小梯形滑块和竖直腿，大梯形滑块的左右两侧分别滑动设置有小梯形滑块，小梯形滑块的前后两侧分别滑动连接有竖直腿，竖直腿与外侧的车轮连接。本发明具有结构简单化、轻量化、低功耗及成本低的特点，故障率低，适用于恶劣环境。
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公开(公告)号：CN117030733B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310826658.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的多模激光激发宽光谱多源融合成像检测系统及方法，所述方法采用面激光对试件进行主动热激励，其中激光的功率、变化波形由计算机进行控制，通过FGPA核心板控制红外、可见光相机采集图像数据，在FPGA核心板上进行图像预处理、红外图像的正交双路相关运算提取特征图像、光热图像的配准融合，最终输出一张可以同时精确表征、定位表面缺陷与内部缺陷的融合图像。该方法相较于传统的被动式热成像、电激励热成像等检测方法而言，可以充分利用激光激励范围可控、可调制、热量注入效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117125247B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311077818.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
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