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公开(公告)号：CN103737208A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310692193.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 一种多自由度焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103736617A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310675225.2
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: 一种五自由度可控机构式喷涂机，包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构。所述升降机构包括立柱、第一平台和直线驱动器，平面运动机构包括主动杆、连杆、电机和第二平台，输出平台控制机构包括输出平台、蜗轮、蜗杆、电机和传动轴。本发明采用多自由度可控机构，机构刚度大，承载能力高，累计误差小，轨迹输出灵活，结构简单，制造和维护成本低，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN103726528A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690752.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明涉及一种简易九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726524A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690487.6
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726520A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690277.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种九杆两自由度轻型机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103722553A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310692909.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度并联机构式可控焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103707288A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310692170.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103693340A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310672407.4
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Inventor： 蔡敢为 , 石慧 , 胥刚 , 张林 , 高德中 , 黄院星 , 范雨 , 关卓怀 , 王麾 , 王少龙 , 王小纯 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
IPC: B65F3/00
Abstract: 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制，与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动，铲斗空间的动力学性能好，工作空间大，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，可以正反行驶和卸料，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。
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公开(公告)号：CN103662871A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310701822.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 广西大学
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的便携装车机，该便携装车机主要由两侧平行的伸缩杆、两根平行的连接杆及两条链条构成，两根连接杆分别连接两侧平行伸缩杆的下端部和上端部，两根连接杆上的两侧分别安装有链轮，两条链条分别连接位于两根连接杆两侧的链轮，每根链条的相同高度位置设有托物架，两侧平行的伸缩杆顶部分别固定连接有用于将装车机固定在车体上的固定杆。本发明便携装车机结构简单，通过将两侧的伸缩杆进行伸缩，能够快速拆装和调整链条松紧，操作简单、维修方便，成本便宜，且便于携带。
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公开(公告)号：CN102579137B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210084872.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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