公开(公告)号：CN110667720B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN201911085483.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  章坤 ,  黄用华 ,  赵逸舟 ,  郑佳秋 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。

公开(公告)号：CN118968955A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411129898.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐荣江 ,  王之星 ,  游泽宇 ,  韦艳红 ,  肖占兵

IPC: G10K11/162

Abstract: 本发明涉及机械振动和噪声控制技术领域，具体涉及一种基于声学黑洞效应的减振降噪孚能夹层板，包括上层板、下层板、减振结构单元、压电片以及孚能电路，其中的减振结构单元为声学黑洞设置，上层板和下层板平行布置，多个减振结构单元设置在上层板和下层板间呈夹层板状结构，压电片安装在减振结构单元外侧，与孚能电路连接。具体通过将机械振动产生的波动能量由上下层板传递至夹层的减振结构单元，利用声学黑洞效应将结构中的波动能量聚集在特定的位置，再利用此处粘贴压电材料的电荷效应，在受到外力变形时，压电材料产生电荷，从而将结构振动的能量转化为电能并进行能量回收，从而实现减振效果，降低噪声的产生。

公开(公告)号：CN111941443B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202010963393.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 姚嘉 ,  卢伟 ,  姚志鹏 ,  唐荣江 ,  朱锋明 ,  林枫 ,  吴顾斌 ,  李熙 ,  姚远东

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。

公开(公告)号：CN118182076A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410336073.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 唐荣江 ,  关磊 ,  文书涵 ,  张悦 ,  林波 ,  周琦

IPC: B60H1/32 ,  B60H1/00 ,  B60H1/14

Abstract: 本发明涉及热管理技术领域，具体涉及一种基于热泵的纯电动商用车集成式热管理系统，利用工作温度范围更加广的二氧化碳冷媒，通过四个电磁阀和一个三通阀即可完成高低压冷媒回路的切换，此外使用换热器将冷媒回路与冷却水路进行热量交换，同时配置一个三通阀控制不同模式下是否进行换热器的介入；进一步的，将冷却液回路和冷媒回路以并联的方式用于动力电池冷却，能快速将电池温度和温差控制在合理范围，提高电池使用寿命和冬季续航达成率。本发明解决了基于热泵架构下整车集成式热管理系统模式多、复杂度高、能量利用不充分的问题。

公开(公告)号：CN107740836B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201711176683.6

申请日：2017-11-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何水龙 ,  汤涛 ,  韦壹 ,  王衍学 ,  叶明松 ,  蒋占四 ,  唐荣江

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/32 ,  B60G13/06

Abstract: 本发明公开了一种气液减振装置，包括内、外储油缸筒、活塞杆和油压活塞，所述油压活塞将内储油缸筒内腔分割为上压腔和下压腔，所述内油缸筒下缸筒口的隔板上设有将内、外储油缸筒之间液压油导入下压腔的补偿阀和将下压腔液压油导入内、外储油缸筒之间的流通阀，所述活塞杆的下端于内储油缸筒内连接油压活塞，油压活塞上设有将下压腔液压油导入上压腔的压缩阀和将上压腔液压油导入下压腔的伸张阀，所述下压腔内设有上、下气压活塞而将下压腔分成上部油腔、中部的浮动气压室和下部油腔。本发明在传统双筒式液压减振器的基础上添加一个浮动气压室，可有效缓解油压活塞受到的冲击。

公开(公告)号：CN117533069A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210915473.9

申请日：2022-08-01

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  许恩永 ,  鲍家定 ,  李骏 ,  杨昌波 ,  冯海波 ,  唐荣江 ,  何水龙 ,  姜峰 ,  李勇滔

IPC: B60G11/26 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052 ,  B60S1/66 ,  F16F15/06

Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。

公开(公告)号：CN110672129B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201911087652.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  胡敏 ,  庄未 ,  高振宇 ,  赵逸舟 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: G01C25/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ，根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1‑ωr和T1‑θ的图形曲线，通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。

公开(公告)号：CN117288481A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311032755.5

申请日：2023-08-16

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  华中科技大学 ,  广西科技大学

Inventor： 马梦成 ,  郑伟光 ,  许恩永 ,  黄其柏 ,  李立 ,  唐荣江 ,  李善德

IPC: G01M17/007 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/241 ,  G07C5/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种复合行驶工况构建方法，包括以下步骤，通过GPS设备采集车载信息数据，将采集到的数据进行预处理，得到车速和坡度信息；使用车速和坡度信息联合构建短行程工况，对短行程工况进行筛选和处理，对坡度进行平滑处理；选取计算短行程工况特征值，利用PCA降低数据维度，利用OCSVM剔除异常短行程片段；利用Canopy和K‑means进行聚类分析，构建组合行驶工况。本发明构建了包含坡度信息的组合工况，优化了短行程工况构建方式，使得组合行驶工况更符合真实性；减少了异常短行程工况，使得聚类效果更佳；避免了聚类分析中K和初始类簇中心点的不可控性；本发明的方法准确性更高且适应于所有车辆。

公开(公告)号：CN117250012A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311343396.5

申请日：2023-10-17

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

Inventor： 唐荣江 ,  王禹臣 ,  李程 ,  肖钦文 ,  韦艳红 ,  林波 ,  靖馨

IPC: G01M17/007 ,  G01M9/06

Abstract: 本发明涉及商用汽车技术领域，尤其涉及一种商用车底盘气流优化及试验装置，包括底盘减阻附件和位置调整装置，底盘减阻附件中纵向上部导流板和纵向下部导流板转动连接，横向导流板穿设在纵向上部导流板和纵向下部导流板的连接部上，用于阻碍气流上升，避免形成无序涡流，同时通过位置调试装置中的两侧直线导轨以及伺服电机实现纵向导流板的横向位置以及角度调整，纵向上部导流板将部分正向来流导向底盘两侧，防止部分气流经过车厢下方后上扬，纵向下部导流板将底部气流尽可能的导向地面，减小其上扬和回卷的效应产生更大范围的涡流区域。最终使上部涡流向车厢尾部收缩移动，下方涡流朝向地面移动，负压区整体面积变小，改善了整车的气动性能。

公开(公告)号：CN116803803A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310306079.X

申请日：2023-03-27

Applicant: 广西科技大学 ,  桂林电子科技大学 ,  华中科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  陈佳磊 ,  黄其柏 ,  唐荣江 ,  李善德

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。