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公开(公告)号：CN118327914A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410633632.5
申请日：2024-05-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种海上风电机组塔筒全景智能检测系统及方法，通过融合先进的无人机、机器人、传感、AI、量子成像、云计算等技术，实现了对海上风电塔筒的全方位、全天候、自主化智能检测；系统可及时发现各类缺陷，对检测数据进行深度融合分析，评估结构健康状态，优化维修策略；突破了现有检测方式的多重瓶颈，大幅提高了检测精度和智能化水平，为海上风电的高效安全运营提供了重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN115416828A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127014.0
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时，履带组件工作，带动机架整体进行直线运动；螺旋调节组件，对水流进行扰动，实现机架行进方向的调节；机架正向行进遇到阻碍时，驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动，正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理，并且实现机架正向的姿态调节；机架的侧向有阻碍，或者机架整体运行姿态需要进行偏移时，侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节，从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号：CN118640137A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410746974.8
申请日：2024-06-11
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/243 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种海上风电场巡查方法及相关装置，方法包括：获取海上风电场的图像和温度数据；对获取的所述图像和温度数据进行故障诊断并得到诊断结果；利用所述诊断结果预测潜在故障并进行反馈。通过同时获取海上风电场的图像和温度数据，能够更全面地了解风电场的运行状况，解决了现有技术通过无人机只能单一采集风电机组的图像数据，而人工根据采集的图像数据无法对风电场运行状况和故障信息进行精准的判断并进行应急维护的技术缺陷，将两种数据结合进行故障诊断，提高巡查的准确性和全面性，利用诊断结果预测潜在故障并进行反馈，使得运维团队能够在故障发生之前就采取相应的措施进行预，可以有效降低故障对风电场运行的影响。
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公开(公告)号：CN117970334A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017809.9
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其用于对钢管表面进行清理，其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测，提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其包括：岸上显控平台；以及水下通信系统；所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；所述水下通信系统包括ROV检测设备本体，所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号：CN118517382A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410673259.6
申请日：2024-05-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/25 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/088 , G06F113/06 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明属于海上风电技术领域，本发明公开了一种海上浮式风电平台全景监测方法及海上浮式风电平台，采集多源异构监测数据，采用深度卷积网络进行目标检测和语义分割，通过监督、半监督和无监督相结合的多层次迁移学习，建立并持续优化故障模式识别模型。本发明通过利用多模态异构传感器，全面获取风电平台的结构健康数据、运行状态数据和海洋环境数据，避免遗漏。基于人工智能算法融合处理多源监测数据，自动识别故障模式，实现智能化诊断与预警，减少人工参与。水下无人潜器机器人能够高效检测海底基础和系泊系统部件。本发明能够实现对海上浮式风电平台全方位、全生命周期的智能化监测，大幅提高了运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117775238A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015693.5
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法，该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部，机器人本体上设检测装置和安装部，安装部设有若干个，安装部之间的距离可调，安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件，检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离，可使夹持组件适应不同管径的钢管，可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转，改变检测装置的检测位置，检测更全面，使用更方便，不需要额外机构，夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用，当钢管外周面不平整时，夹持组件也可继续移动，不会被阻挡，机器人本体移动灵活性高。
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公开(公告)号：CN115416829A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211246488.7
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明涉及一种水下机器人重心调节结构，属于海上风电水下检测机器人技术领域。其主要针对现有装置使用时容易损耗电能且不能够调节机器人稳定的问题，提出如下技术方案：包括水下机器人、安装板、支撑装置、支撑板、移动块、配重块、倾角传感器和保护罩；水下机器人上设置有机架，水下机器人内设置有处理器和电池，电池与处理器电性连接；安装板设置在机架底部；保护罩罩设在安装板底部；支撑装置设置在安装板底部，支撑装置位于保护罩内；支撑板设置在支撑装置底部，支撑板位于保护罩内；移动块滑动设置在支撑板底部，移动块沿横向滑动，移动块位于保护罩内，处理器与移动块控制连接。本发明使用时能够保证机器人在水下的稳定性。
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公开(公告)号：CN118587364A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410820960.6
申请日：2024-06-24
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种海上风力发电场全景三维建模方法及相关装置，方法包括：收集海上风电场关键设施的测量数据和影像数据；开发多源异构数据匹配算法，将收集的所述测量数据和影像数据进行融合并生成三维点云数据；建立先验知识库，利用深度学习目标检测技术对所述三维点数据中的关键设施数据进行识别和参数化三维建模，构建虚拟三维模型；收集实测海况数据并将所述海况数据融合至所述三维模型中，对三维模型进行渲染；在渲染后的所述三维模型中加入时空动态模拟。通过该方法大幅提高了数据采集和建模的整体精度；真实反映海上风电场的实际场景；大幅提高了场景模拟的真实性和动态化程度。
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公开(公告)号：CN118481928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410673323.0
申请日：2024-05-28
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种海上风电机组在役状态实时监测评估方法及相关装置，方法包括：采集风电机组中关键设备的运行状态数据；对采集的关键设备的所述运行状态数据进行识别和故障预测；部署边缘计算设备，将识别和故障预测后的所述运行状态数据进行处理和分析。该方法通过实时采集风电机组的运行状态数据，能够迅速反映风电机组的当前状态，结合故障预测，可以实时了解机组的潜在问题，从而快速做出反应，提高维护效率。其次，部署边缘计算设备，减少了数据传输的延迟和带宽需求，解决了现有技术依赖于定期人工巡检和少量传感器的监测数据，人工巡检效率低，单一传感器监测的信息也较为单一,不能全面反映设备的运行状态的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN115963171A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310027870.7
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G01N27/82 , G06F18/24 , G06F18/00 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于磁异常信号的金属表面及内部缺陷分类方法。该方法在天然地磁场的基础上，通过扫查装置对待测试件正面、背面表面进行扫查，正面扫查视为表面缺陷，背面扫查视为内部缺陷。采集试件表面的磁信号后，提取缺陷的特征信息；建立以弱磁信号缺陷特征值作为输入、缺陷位置作为输出的算法分类模型，采用贝叶斯优化算法结合交叉法对LightGBM模型中超参数进行寻优；利用优化后的LightGBM模型模型对缺陷位置进行分类预测。
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