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公开(公告)号：CN115354860A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211160674.9
申请日：2022-09-22
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本申请提供一种臂架控制系统、臂架控制方法及车辆，该方法包括：接收所述臂架控制系统的感应控制装置发送的目标控制信号；控制与所述目标控制信号对应的目标设备执行所述目标控制信号指示的控制操作。本申请实施例提供的臂架控制系统、臂架控制方法及车辆通过设置于臂架前端的感应控制装置产生的不同控制信号，实现对臂架控制系统各个部分的精确控制，不仅提高了对臂架的控制精度，还在一定程度上提高了安装和更换属具的效率。
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公开(公告)号：CN115341988A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211082812.6
申请日：2022-09-06
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种工程设备的散热控制方法、装置和工程设备，工程设备包括散热组件和冷却箱，冷却箱内设置有冷却通道，控制方法包括：获取第一介质的温度；根据第一介质的温度与预设温度参数的关系，控制第一介质是否通过冷却通道散热以及控制第一介质通过冷却通道散热的程度，使散热组件以第一转速工作。本发明提供的工程设备的散热控制方法，通过将第一介质经过冷却箱冷却后再流入散热组件中，使得散热组件就无须以高转速运行对第一介质进行散热，本申请在第一介质的温度较高时无需散热组件高速转动，只需低速转动，也能够实现良好的散热，从而降低了散热组件产生的风噪，并降低了散热马达的能耗，提高了驾驶者的感受，实现了降噪、节能的效果。
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公开(公告)号：CN115321390A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210803435.4
申请日：2022-07-07
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种支腿伸缩装置、作业机械及使用方法，支腿伸缩装置包括基体、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一感应元件和第二感应元件；基体形成有第一内腔；第一伸缩臂抽拉连接于第一内腔，第一伸缩臂形成有第二内腔；第二伸缩臂抽拉连接于第二内腔；第一感应元件连接于第一内腔的腔壁；第二感应元件通过拨动组件连接于第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂适于通过伸缩运动使第一感应元件和第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，位于识别位置时，第一伸缩臂和第二伸缩臂均处于预定伸出距离。操作人员可以根据感应信号确定第一伸缩臂和第二伸缩臂是否伸出到位，进而确保支腿处于完全展开的状态。
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公开(公告)号：CN115218899A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210880297.X
申请日：2022-07-25
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于车辆定位技术领域。其中，车辆定位方法，包括：获取车辆在试验场的二维坐标信息；获取车辆的偏航角信息；对车辆的二维坐标信息和车辆的偏航角信息进行数据融合，得到车辆的定位信息。本申请可以对多台车辆同时进行定位，定位方法简单、适用范围广，可以提升车辆可靠性试验的测试效率。
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公开(公告)号：CN115195689A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210783850.8
申请日：2022-07-05
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60R16/023
摘要： 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，该车辆的控制方法包括：在确认车辆处于安全驾驶状态后，监测车辆的车门状态、车辆的刹车状态和车辆的手刹状态；在车门状态为第一状态，刹车状态为未刹车，且手刹状态为未拉起的情况下，监测车辆的挡位状态；根据挡位状态控制车辆的运行状态；其中，第一状态为车门开启的状态或车门开启后又关闭的状态。本发明通过上述技术方案，使得在驾驶员非正常驻车或者驾驶员离车时车辆还处于行车挡的情况下，即车辆处于危险工况的情况下，能够避免机械手刹未拉起时带来的安全问题，提升了车辆的安全性能，保证了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115131957A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110298311.0
申请日：2021-03-19
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16 , H04N7/18 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06T7/11
摘要： 本发明实施例提供一种路况预警方法及装置，该方法包括：基于图像分割算法将当前时刻目标车辆周围的路面图像分割成多个区域；基于分类算法对所述路面图像中的每个区域进行分类，获取每个区域的路面状况；若至少存在一个区域的路面状况为异常状况，则发出预警。本发明实现自动确定每个区域的路面状况，在存在至少一个区域的路面状况为异常状况的情况下，自动发出预警，并在目标车辆到达存在异常状况的区域之前，提前发出预警，提示驾驶员及时调整目标车辆的行车方向或速度，有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115077777A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268036.8
申请日：2021-03-11
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种非牛顿流体输送压力检测装置及混凝土泵车。该装置包括：壳体，其内具有内腔；活塞体，活动安装于壳体内并将壳体的内腔分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内填充液压油；受压板，连接于活塞体，并适于设在流体输送管中，受压板与活塞体之间联动设置，且第二腔体位于第一腔体和受压板之间；压力传感器，连接于第一腔体。该装置能在流体输送过程中对流体输送管内的非牛顿流体进行实时测压，能避免压力传感器与流体直接接触，并且能够根据流体压力变化而实时调整测量状态，以获取真实准确的测量数据，还能有效提高检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN113085691B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110468181.0
申请日：2021-04-28
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60P1/04
摘要： 本发明提供一种自卸车防翻车系统及方法，角度传感器获取α和β，数据分析模块将α输入到报警参数模型中获取与α相对应的报警阈值；比较β和报警阈值的大小，以获取第一比较结果；车辆状态检测件用于获取车辆参数；数据分析模块接收车辆参数，并比较车辆参数与预设车辆参数的大小，以获取第二比较结果；基于第一比较结果和第二比较结果，在控制模块的控制下，自卸车发出报警信息；或者调整自卸车的工作参数；或者发送举升中断指令至自卸车的举升控制模块；或者发送放下车斗指令至自卸车的举升控制模块。在非平整路面上通过α和β来综合判断在当前路面上举升的风险；在平整或者轻微倾斜的路面上通过车辆参数进行分析来判断后仰翻车的风险。
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公开(公告)号：CN114949712A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110220319.5
申请日：2021-02-26
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种流量控制方法、装置和消防车，其中方法包括：获取调速消防泵的当前工作模式，以及实时出口流量；若所述实时出口流量不满足所述当前工作模式下的设定流量控制条件，则基于所述当前工作模式下的设定出口流量、设定调节系数和所述实时出口流量，对所述调速消防泵的实时转速进行调节。本发明提供的方法、装置和消防车，实现了对调速消防泵出口流量的快速精确控制，适用于调速消防泵工作的各个工作模式，提高了流量控制效果。
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公开(公告)号：CN114852575A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210614092.7
申请日：2022-05-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种立库、用于立库的物料出库方法及装置，其中，立库包括货架和组盘平台，组盘平台设置在货架的出库端处；组盘平台包括沿竖直方向间隔设置的多层平台层，平台层用于对来自货架且待送往产线的物料进行组盘。本发明通过在货架的出库端设置竖直向间隔的多层平台层，用于对来自货架且待送往产线的物料进行组盘，以在厂房内向上获取组盘空间，能够在保证足够组盘空间甚至提升组盘空间的同时，降低组盘平台在平面上的占地面积，提升了厂房内的空间利用率和单位面积的产出。
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