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    作业车辆
    91.
    发明公开
    作业车辆 有权

    公开(公告)号：CN105074157A

    公开(公告)日：2015-11-18

    申请号：CN201580000161.3

    申请日：2015-03-27

    申请人： 株式会社小松制作所

    发明人： 日野良章 ,  桐野量行 ,  岩泽智幸

    IPC分类号： F01P7/04 ,  B60K31/00

    CPC分类号： E02F9/2095 ,  B62D55/06 ,  E02F3/7609 ,  E02F9/02 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/2062 ,  E02F9/26 ,  F01P5/04 ,  F01P7/044 ,  F01P2025/04 ,  F01P2025/64

    摘要： 本发明提供一种作业车辆，具有：发动机；利用发动机驱动的风扇用可变容量泵和第一行驶用可变容量泵；利用第一行驶用可变容量泵的压力油旋转的第一行驶用可变容量马达；利用第一行驶用可变容量马达驱动的行驶装置；利用风扇用可变容量泵的压力油旋转的风扇用马达；利用风扇用马达驱动的风扇；检测行驶装置的超限运行状态的超限运行状态检测部；控制部。控制部在利用超限运行状态检测部检测的检测值在第一阈值以上时，进行控制，使风扇的转速上升，而成为第一风扇转速。控制部在检测值成为比第一阈值大的第二阈值以上时，进行控制，使风扇的转速成为比第一风扇转速大的第二风扇转速。

    一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法
    92.
    发明公开
    一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法 失效 质押

    公开(公告)号：CN104802802A

    公开(公告)日：2015-07-29

    申请号：CN201410031222.X

    申请日：2014-01-23

    申请人： 南京聚特机器人技术有限公司

    发明人： 王建 ,  谈英姿 ,  许映秋

    IPC分类号： B60W40/10 ,  B62D55/06

    CPC分类号： B60W40/10 ,  B62D55/06

    摘要： 本发明公开了一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法，应该包括了考虑和不考虑传动机构回程误差的零位校准问题,假设机器人位于足够大的平面环境中，在完全由履带本体支撑的情况下，履带本体处于水平状态，发明根据摆臂式履带机器人关节位置控制的最终目标为实现适应不同路面下支撑和移动需求这一本质，充分借用标准接近水平的平面地形这一常见场景，仅需通过安装在电机轴的增量编码器，无需安装任何其他位置检测传感器，即可实现摆臂关节的零位校准。

    利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置
    95.
    发明公开
    利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置 失效

    公开(公告)号：CN101668668A

    公开(公告)日：2010-03-10

    申请号：CN200880013723.8

    申请日：2008-04-23

    申请人： POSCO公司

    发明人： 朴京万

    IPC分类号： B60V3/02

    CPC分类号： B62D55/06 ,  B62D55/26 ,  B62D55/265 ,  B65G7/06 ,  B65G41/008

    摘要： 提供了一种利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置。所述利用空气悬浮方式的运输装置包括：一对或多对履带，每个履带在运动的同时拉拽轨道；多个空气轴承，设置在履带内侧并且通过空气的推斥力从履带的内部底表面悬浮；负载单元，结合到空气轴承，货物装载在所述负载单元上，其中，负载单元悬浮，并通过履带的运动与履带一起运动。

    作业车
    98.
    发明公开
    作业车 失效 转让

    公开(公告)号：CN1446164A

    公开(公告)日：2003-10-01

    申请号：CN01813722.9

    申请日：2001-07-30

    申请人： 洋马农机株式会社 ,  蜻蛉工业株式会社

    发明人： 藤木胜美

    IPC分类号： B62D11/10 ,  A01B69/00

    CPC分类号： B62D55/06 ,  A01B69/007 ,  B62D11/183

    摘要： 在驾驶部通过方向盘支轴安装对行走部进行转向操作的方向盘，在该方向盘轴支连动地连接内装于连杆箱的转连加杆机构，在该转向连杆机构连动地连接使回转动力传递系的旋转速度增减速的回转用无级变速装置的耳轴臂，使方向盘的左右旋转操作和回转用无级变速装置的正反旋转作动连动。因此，可良好地确保操作性能。

    具有滑行体和用于环绕行进的带的驱动装置的运动器械
    99.
    发明授权
    具有滑行体和用于环绕行进的带的驱动装置的运动器械 有权

    公开(公告)号：CN106232191B

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201580021053.4

    申请日：2015-04-22

    申请人： ABP专利网有限公司

    发明人： H·布格尔

    IPC分类号： A63C5/035 ,  A63C5/08

    CPC分类号： A63C5/085 ,  A63C5/035 ,  A63C5/08 ,  A63C2203/10 ,  A63C2203/12 ,  B62D51/007 ,  B62D55/06 ,  B62D55/075 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/24

    摘要： 本发明涉及一种运动器械(1)，特别是登山滑雪装置。所述运动器械(1)包括滑行体(2)，在所述滑行体上将下侧(3)构造成滑行面(4)。此外所述运动器械(1)还包括：设置在滑行体(2)的上侧(5)上的固定器(6)，用于根据需要能松开地固定使用者(8)的运动鞋(7)；环绕行进的带(13)，所述带具有用于在滑行体(2)和地面(12)之间建立相对运动的第一部段(14)和向后行进的第二部段(15)；以及用于带(13)的驱动装置(17)和至少一个第一转向装置(18)。第一部段(14)邻近地配设给滑行体(2)的下侧(3)，而向后行进的第二部段(15)邻近地配设给滑行体(2)的上侧(5)。至少滑行体(2)长度(9)的主要部分由环绕行进的、闭合的所述带(13)包围。利用这种构成方案，使用者在其前进运动方面得到辅助，特别是由此可以容易地通过上坡或山区路段，从而使用者花费的体力或体能可以较小。