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公开(公告)号：CN102730099B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210110387.7
申请日：2012-04-13
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 清水研二
CPC分类号： B62D65/18 , B23P2700/50 , B62D65/06 , Y10T29/49622 , Y10T29/49817 , Y10T29/5137 , Y10T29/534 , Y10T29/53417
摘要： 本发明提供一种车身装配线和车身装配方法，能够实现低成本且节省空间，并且，能够在从车身将车门卸下并将零件组装至该车门之后将该车门重新安装至车身。从车身(W)将车门(D)((D1)、(D2)的总称)卸下，将所述车门(D)安装至从基座(2)被送出至侧方外侧的车门保持部(4)，在维持车门保持部(4)从基座(2)被送出至侧方外侧并保持所述车门(D)的状态而将搬送托盘(1)从上游朝向下游搬送期间，将零件组装至所述车门(D)。然后，将组装好零件的车门(D)从车门保持部(4)卸下并安装至车身(W)。
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公开(公告)号：CN102730106A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210109920.8
申请日：2012-04-12
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 清水研二
IPC分类号： B62D65/18
CPC分类号： B62D65/06 , B62D65/18 , Y10T29/49819
摘要： 本发明提供一种车身组装线中的车门的输送方法以及车身组装线中的车门的输送装置。该车门的输送方法是通过将车身载置到地面输送带的车身输送台车上来输送，而将部件组装到所述车身上的车身组装线中的车门的输送方法，其包括将从所述车身上拆卸下来的车门载置到配设于所述车身输送台车的基台上的车门收纳部中来输送的工序。
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公开(公告)号：CN102730099A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210110387.7
申请日：2012-04-13
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 清水研二
CPC分类号： B62D65/18 , B23P2700/50 , B62D65/06 , Y10T29/49622 , Y10T29/49817 , Y10T29/5137 , Y10T29/534 , Y10T29/53417
摘要： 本发明提供一种车身装配线和车身装配方法，能够实现低成本且节省空间，并且，能够在从车身将车门卸下并将零件组装至该车门之后将该车门重新安装至车身。从车身(W)将车门(D)((D1)、(D2)的总称)卸下，将所述车门(D)安装至从基座(2)被送出至侧方外侧的车门保持部(4)，在维持车门保持部(4)从基座(2)被送出至侧方外侧并保持所述车门(D)的状态而将搬送托盘(1)从上游朝向下游搬送期间，将零件组装至所述车门(D)。然后，将组装好零件的车门(D)从车门保持部(4)卸下并安装至车身(W)。
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公开(公告)号：CN101541628B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200780043999.6
申请日：2007-11-05
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/005 , B62D65/06
摘要： 一种汽车的门关紧检查装置和检查方法。该汽车的门关紧检查装置具备：一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线所配设的第一投光受光装置(11)、配设在第一投光受光装置(11)下游侧的一对门关闭装置(21)、配设在门关闭装置下游侧的第二投光受光装置(12)、配设在第二投光受光装置(12)下游侧的一对距离测定传感器(13)、与第一投光受光装置(11)、第二投光受光装置(12)、各门关闭装置(21)、各距离测定传感器(13)以及传送带的驱动源控制装置(17)连接的控制装置(14)。其中，在第一投光受光装置(11)检测到车体后则各门关闭装置(21)在经过规定时间后进行动作来把打开状态的门关闭，在第二投光受光装置(12)检测到车体后则各距离测定传感器(13)在规定时间后进行动作来测定与车体侧面之间的距离。
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公开(公告)号：CN102112272A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980130007.2
申请日：2009-06-05
申请人： 标致·雪铁龙汽车公司
CPC分类号： B25B11/02 , B62D65/06 , E05D11/00 , E05D11/0009 , E05Y2600/50 , E05Y2800/692 , E05Y2900/531
摘要： 一种把上铰链和下铰链装配在车门上，特别是轿车车门用的装置，呈靠模形状，包括彼此结合的下列装置：把靠模定位在车门上用的支持和固定装置(41)；靠模(44)保持装置，采取挂钩形式，用以保证靠模在X方向上贴紧；参照X、Y和Z几何基准把上铰链压紧在靠模上的装置(42)；和参照X、Y和Z几何基准把下铰链压紧(43)在靠模上的装置。本发明用于轿车制造，比如轿车车门安装，特别是轿车车门铰链的安装。
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公开(公告)号：CN101977726A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109360.2
申请日：2009-02-25
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 浅水健一
CPC分类号： B62D65/06 , B23P19/105 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/41805 , G05B2219/36404 , G05B2219/39114 , G05B2219/39393 , G05B2219/39559 , G05B2219/45025 , Y02P90/04 , Y02P90/083
摘要： 提供通用性高且能够小型化的工件安装系统。工件安装系统(1)将天窗部件(3)安装于车身(2)的内板(2A)。该工件安装系统(1)具备：把持并输送天窗部件(3)的输送机器人(4)；具有照相机和用于紧固螺栓的螺母动力扳手的安装机器人(5)；以及控制输送机器人(4)和安装机器人(5)的控制装置(6)。控制装置(6)控制输送机器人(4)，使输送机器人(4)把持天窗部件(3)并输送至车身(2)的内板(2A)，控制装置(6)还控制安装机器人(5)，利用CCD照相机拍摄天窗部件(3)的螺栓孔和内板(2A)，计算出这些螺栓孔和内板(2A)的位置，根据这些计算出的位置对安装机器人(5)的动作进行修正，并利用螺母动力扳手将天窗部件(3)的2处固定于内板(2A)。
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公开(公告)号：CN101772402A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880100233.1
申请日：2008-07-25
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J13/085 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0218 , B66C1/0243 , Y10T29/49776 , Y10T29/53539
摘要： 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。
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公开(公告)号：CN101765476A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101155.7
申请日：2008-07-25
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , Y10T74/20305
摘要： 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。
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公开(公告)号：CN101765475A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880100924.1
申请日：2008-07-25
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小田岛正
CPC分类号： B62D65/06 , B23P19/10 , B23P2700/50 , B25J9/0018 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , B66D3/18
摘要： 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。
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公开(公告)号：CN100586642C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610135726.1
申请日：2006-10-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B62D65/06 , Y10T29/49776
摘要： 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并根据该按压反作用力下降的累计值(X)是否在预定范围(Xmin＜X＜Xmax)内来判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
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