-
公开(公告)号：CN100415460C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510073215.7
申请日：2005-06-01
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1682 , G05B2219/39045 , G05B2219/39046 , G05B2219/39114 , G05B2219/39397
摘要： 在第一机械手(R1)上搭载视觉传感器的照相机，在第二机械手(R2)上设置特征部。使机械手(R1、R2)取第一初始状态(G1)，从该状态移动机械手(R1)或者(R2)使特征部的图像成为目标位置/大小(G2)，存储当前位置P1、Q1(G3)。以下，改变初始状态的各机械手位置，同时重复N次(N≥3)(G4)。根据重复N次得到的P1...PN和Q1...QN，求表示从∑b向∑b’的坐标变换的行列式T。取一台或者两台机械手控制装置都可以。由此，以高精度简单地执行求机械手之间的相对位置的校准作业，削减伴随夹具使用的成本。
-
公开(公告)号：CN1864938A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610082456.2
申请日：2006-05-19
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/04 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J9/1676 , B25J9/1689 , B25J13/02 , B25J19/0004 , G05B2219/39088 , G05B2219/39114 , G05B2219/40161 , G05B2219/40181 , G05B2219/40212 , G05B2219/40478 , G05B2219/45118
摘要： 在主·从式机械手系统中，为了做成可在操作输入装置不使用电机的情况下在力反馈上提示障碍物及动作范围的限制，并且可靠性优异、小型且操作性良好的系统，该系统具备，具有臂的机械手(110、130)、使机械手(130)的臂动作的操作输入装置(190)、对机械手(110、130)及操作输入装置(190)进行控制的控制器(145、150)。操作输入装置(190)具备，在其关节上可对动力传递的切断和使动力传递接续的该动力传递接续方向进行选择的动作方向限制切换机构。
-
公开(公告)号：CN104514493A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410504463.1
申请日：2014-09-26
申请人： 瓦雷尔欧洲公司
IPC分类号： E21B10/50
CPC分类号： B23K1/19 , B23K1/0008 , B23K1/008 , B23K1/203 , B23K31/025 , B23K2101/20 , B23K2103/04 , B23K2103/18 , B23K2103/52 , B25J9/1697 , G05B2219/39114 , Y10S901/02 , Y10S901/42 , Y10S901/47 , E21B10/46
摘要： 一种制造聚晶金刚石复合片(PDC)钻头的方法包括检查多个切削齿。该方法还包括检查钻头本体的多个齿穴。根据对多个切削齿的检查和对多个切削齿齿穴的检查，分配多个切削齿中的切削齿给多个齿穴中的齿穴。通过机器人将切削齿放置在齿穴内并施加热给钎焊料，在齿穴内产生熔化的钎焊料。
-
公开(公告)号：CN102233581A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110107072.2
申请日：2011-04-22
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , G05B2219/39114 , G05B2219/39485 , G05B2219/39503 , G05B2219/40053 , G05B2219/40604 , Y10T29/49998
摘要： 一种工件的把持方法，在通过多指部的手把持散装状态的工件情况下，即使在对象工件上重叠有其它工件的状态下，也可进行工件的把持，从而能够提高工件的把持成功率。该方法是在使用两个把持装置(第一至第四指部F1至F4)把持工件(钢筋W)时，在相对于要把持的把持对象工件(把持对象钢筋T)插入把持装置的一个把持装置插入部位(区域A)不存在与其它工件干涉的状态下进行的工件的把持方法，其包括：在一个把持装置插入部位插入第一把持装置(第一指部F1及第二指部F2)而把持把持对象工件将其抬起的单端把持工序；在利用第一把持装置抬起的把持对象工件的周围(区域D)插入第二把持装置(第三指部F3及第四指部F4)而进行把持的两端把持工序。
-
公开(公告)号：CN101977726A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109360.2
申请日：2009-02-25
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 浅水健一
CPC分类号： B62D65/06 , B23P19/105 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/41805 , G05B2219/36404 , G05B2219/39114 , G05B2219/39393 , G05B2219/39559 , G05B2219/45025 , Y02P90/04 , Y02P90/083
摘要： 提供通用性高且能够小型化的工件安装系统。工件安装系统(1)将天窗部件(3)安装于车身(2)的内板(2A)。该工件安装系统(1)具备：把持并输送天窗部件(3)的输送机器人(4)；具有照相机和用于紧固螺栓的螺母动力扳手的安装机器人(5)；以及控制输送机器人(4)和安装机器人(5)的控制装置(6)。控制装置(6)控制输送机器人(4)，使输送机器人(4)把持天窗部件(3)并输送至车身(2)的内板(2A)，控制装置(6)还控制安装机器人(5)，利用CCD照相机拍摄天窗部件(3)的螺栓孔和内板(2A)，计算出这些螺栓孔和内板(2A)的位置，根据这些计算出的位置对安装机器人(5)的动作进行修正，并利用螺母动力扳手将天窗部件(3)的2处固定于内板(2A)。
-
公开(公告)号：CN100522504C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610082456.2
申请日：2006-05-19
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/04 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J9/1676 , B25J9/1689 , B25J13/02 , B25J19/0004 , G05B2219/39088 , G05B2219/39114 , G05B2219/40161 , G05B2219/40181 , G05B2219/40212 , G05B2219/40478 , G05B2219/45118
摘要： 在主·从式机械手系统中，为了做成可在操作输入装置不使用电机的情况下在力反馈上提示障碍物及动作范围的限制，并且可靠性优异、小型且操作性良好的系统，该系统具备，具有臂的机械手(110、130)、使机械手(130)的臂动作的操作输入装置(190)、对机械手(110、130)及操作输入装置(190)进行控制的控制器(145、150)。操作输入装置(190)具备，在其关节上可对动力传递的切断和使动力传递接续的该动力传递接续方向进行选择的动作方向限制切换机构。
-
公开(公告)号：CN1704210A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073215.7
申请日：2005-06-01
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1682 , G05B2219/39045 , G05B2219/39046 , G05B2219/39114 , G05B2219/39397
摘要： 在第一机械手(R1)上搭载视觉传感器的照相机，在第二机械手(R2)上设置特征部。使机械手(R1、R2)取第一初始状态(G1)，从该状态移动机械手(R1)或者(R2)使特征部的图像成为目标位置/大小(G2)，存储当前位置P1、Q1(G3)。以下，改变初始状态的各机械手位置，同时重复N次(N≥3)(G4)。根据重复N次得到的P1...PN和Q1...QN，求表示从∑b向∑b’的坐标变换的行列式T。取一台或者两台机械手控制装置都可以。由此，以高精度简单地执行求机械手之间的相对位置的校准作业，削减伴随夹具使用的成本。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.011 秒)