铲车物料装载智能识别系统

    公开(公告)号:CN106088187A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610388674.2

    申请日:2016-06-06

    IPC分类号: E02F3/42 E02F3/43

    CPC分类号: E02F3/422 E02F3/431 E02F3/434

    摘要: 本发明涉及工业物料管理系统,特别是涉及一种铲车物料装载智能识别系统,包括料堆识别系统、铲车动作识别系统、装载车位识别和控制中心,料堆识别系统包括料堆边界和铲斗定位装置,铲车动作识别系统包括铲车大臂倾角传感器、铲斗液压油缸距离传感器和远端数据收发装置,铲车大臂倾角传感器实时测量铲车大臂的举升和落下动作,铲斗液压油缸距离传感器实时检测铲斗的平铲、钩铲或翻铲动作;控制中心实时将料堆识别系统和铲车动作识别系统数据接收处理,分析铲车运动数据,并实时传输到现场铲车装载的调度指示器,本发明铲车装载采用智能数据控制,减少人工监督和视频监督的成本,提高了准确性,防止人为作弊,便于管理,降低企业损失。

    一种电液混合式平面十五杆三活动度重型可控装载机构

    公开(公告)号:CN106088185A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610463404.3

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 鲁光阳

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/42 E02F3/43

    摘要: 一种电液混合式平面十五杆三活动度重型可控装载机构,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。所述多单元连杆驱动机构由多组驱动支链构成,可实现多台小功率电机输入,大功率、高扭矩的动力输出,满足装载机构高负载作业需求;所述动臂升降机构由电传动系统驱动,相比现有液压装载机有效降低了能耗,并通过液压元件的引入,有效改善了动臂两升降支链受力不均衡的问题,提高承载稳定性;所述铲斗控制机构由于负载较小,故采用采用比较成熟的液压缸控制铲斗翻转,保证了执行机构结构紧凑性。该装载机构不仅具有能耗低、智能化水平高等特点,而且相比现有可控装载机构具有更高的承载和抗振性能,并易实现过载保护,实用性更强。

    一种含三副摇臂的多单元连杆驱动三活动度装载机器人

    公开(公告)号:CN106088183A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610463400.5

    申请日:2016-06-24

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/42 E02F3/43

    摘要: 一种含三副摇臂的多单元连杆驱动三活动度装载机器人,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了装载机器人高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理通过在动臂升降机构中引入液压元件,实现缸内压力相等,有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该装载机器人具有更好的承载和抗振性能,并易实现过载保护功能,非常适用于制造大、中、小型装载机器人。

    一种多单元连杆驱动平面三活动度装载机器人

    公开(公告)号:CN106088182A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610463390.5

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 母建鑫

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/42 E02F3/43

    摘要: 一种多单元连杆驱动平面三活动度装载机器人,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了装载机器人高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理通过在动臂升降机构中引入液压元件,实现缸内压力相等,有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该装载机器人具有更好的承载和抗振性能,并易实现过载保护功能,非常适用于制造大、中、小型装载机器人。

    一种平面三活动度电液机构式滑移装载机器人

    公开(公告)号:CN106049576A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610463441.4

    申请日:2016-06-24

    摘要: 一种平面三活动度电液机构式滑移装载机器人,包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。通过在动臂升降机构中引入液压元件,实现两缸压力相等,有效改善以往可控滑移式装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高动臂承载稳定性。该滑移装载机器人不仅具有以往可控滑移式装载机构机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,不仅具有低噪音、无尾气排放、低能耗等优点,满足城市等人群密集场合的垃圾清运、道路养护等施工工程,而且液压元件的引入使该滑移装载机器人具有更高的承载和抗振性能,并易实现过载保护功能,大幅提高了该滑移装载机器人的可靠性及实用性,使其可以满足施工环境比较恶劣的场合作业。

    一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机

    公开(公告)号:CN106049572A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610463357.2

    申请日:2016-06-24

    摘要: 一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中,通过引入液压元件,有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点,而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能,并易实现过载保护功能,具有较强的工程应用前景和发展潜力。

    一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人

    公开(公告)号:CN106013289A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610463377.X

    申请日:2016-06-24

    IPC分类号: E02F3/42 E02F3/43 E02F3/34

    摘要: 一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人,包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人动臂升降机构和铲斗控制机构均采用多单元直线驱动机构,该多单元直线驱动机构由多组直线驱动器构成,通过对各直线驱动器的编程控制,实现大功率、高扭矩的动力输出,满足高负载作业需求。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元直线驱动机构的引入大幅提高了其承载能力,特别适用于制造重型高负载装载机器人。

    一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机

    公开(公告)号:CN105951902A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610463379.9

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 孙文长

    IPC分类号: E02F3/28 E02F3/42 E02F3/43

    CPC分类号: E02F3/28 E02F3/422 E02F3/431

    摘要: 一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机,包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率直线驱动器驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点,而且多单元直线驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能,叉斗控制机构设计简单可靠,大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价,使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。