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公开(公告)号：CN103225324B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310122272.4
申请日：2013-01-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 杰森·克努特
摘要： 一种具有被动倾斜控制的采掘铲车，适于挖掘材料堆，该采掘铲车包括：具有端部的吊杆；在吊杆的端部上方经过的提升绳；可移动地联接到吊杆的细长构件；用于接合材料堆的铲斗；吊环组件；和活塞拉杆。所述构件包括第一端部和第二端部。所述铲斗联接到所述构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。吊环组件包括：可枢转地联接到铲斗的第一端部；和联接到在吊杆上方经过的提升绳的第二端部。所述活塞拉杆包括：可枢转地联接到吊环组件的第一端部；和可枢转地联接到所述构件的第二端部。
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公开(公告)号：CN107012909A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710092531.1
申请日：2013-04-03
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/427 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/38 , E02F3/382 , E02F3/46 , E02F9/202 , E02F9/2033 , E02F9/265 , F16H19/04 , F16H2019/046 , Y10T29/49716 , E02F9/2029 , E02F3/43 , E02F3/52 , E02F3/58 , E02F3/60
摘要： 本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。
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公开(公告)号：CN102628285B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210022443.1
申请日：2012-02-01
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 威廉·J·耶伦
CPC分类号： E02F3/302 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/4075 , E02F3/46 , E02F3/60 , E02F9/2883
摘要： 具有腕动铲斗的铲，绳铲包括腕动铲斗布置。该铲包括基部、从基部延伸的吊杆，该吊杆具有被附接到基部的第一端部和远离基部的第二端部。该铲进一步包括被安装在吊杆的第二端部上的拉动机构和枢转安装在吊杆上并被附接到铲斗的吊杆附件，该吊杆附件包括被联接到铲斗的致动器。
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公开(公告)号：CN104499526A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410592121.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括一个或多个部件的工业机械的操作的系统、方法、设备和计算机可读介质。一种控制工业机械的方法，包括：在挖掘操作期间确定工业机械的一个或多个部件中的至少一个部件的位置；基于一个或多个部件中的该至少一个部件的位置以及部件位置和提升释放拉力之间的关系来确定提升释放拉力设定；以及将提升释放拉力水平设定为绳索提升释放拉力设定。在挖掘操作早期的提升释放拉力水平大于在挖掘操作后期的提升释放拉力水平。
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公开(公告)号：CN104480990A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN104164900A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410206610.7
申请日：2014-05-16
申请人： 卡特彼勒环球矿业有限责任公司
发明人： J·赖安
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/308 , E02F3/4075 , E02F9/265
摘要： 一种挖掘机，包括：构造成接收铲斗负载的铲斗组件，该铲斗组件具有用于倒出铲斗负载的被致动位置；传感器组件，该传感器组件构造成监视挖掘机的一个或多个运转状态；和控制模块。该控制模块构造成从传感器组件接收信号，确定铲斗组件相对于表面的高度，并且抑制铲斗组件移动到被致动位置。
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公开(公告)号：CN103781969A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103774704A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310753485.7
申请日：2013-10-21
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
IPC分类号： E02F3/58
摘要： 本发明涉及一种工业机械和一种用于工业机械的管道支撑系统，所述工业机械包括：框架，该框架支撑吊杆，该吊杆具有第一端和与第一端相反的第二端；臂部，该臂部以可移动的方式联接到吊杆并包括第一端和第二端；附接件，该附接件联接到臂部的第一端；管道，该管道从框架延伸到邻近附接件的位置；第一构件，该第一构件联接到吊杆；以及第二构件，该第二构件与第一构件间隔开。当臂部相对于吊杆移动时，第一构件支撑管道的一部分。当臂部相对于吊杆移动时，第二构件支撑管道的一部分。第二构件能够相对于第一构件移动。
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公开(公告)号：CN103122644A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210591176.X
申请日：2012-11-01
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 韦斯利·P·泰勒
CPC分类号： E02F3/46 , E02F3/305 , E02F3/308 , E02F3/60 , E02F9/2025
摘要： 本发明涉及确定铲斗几何形状。一种确定铲斗几何形状的方法，包括：获得用于工业机器的第一方位的、与工业机器相关联的第一组数据；以及获得用于工业机器的第二方位的、与工业机器相关联的第二组数据。第一组数据包括与提升绳索相关联的第一长度和与提升绳索相关联的第一角度中的至少一个，并且第二组数据包括与提升绳索相关联的第二长度和与提升绳索相关联的第二角度中的至少一个。然后，基于第一组数据和第二组数据来确定铲斗的物理特性的值。
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