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公开(公告)号：CN103225326B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310092112.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及工业机器及控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括连接到铲斗柄的铲斗，附接到铲斗的提升绳索，以及移动提升绳索和铲斗的提升马达。该方法包括确定该铲斗准备被卸载，通过控制提升马达的转速、控制该提升马达的加速斜率以及控制该提升马达的减速斜率而致动二次倾翻控制操作。该方法还包括：确定何时该铲斗被卸载，以及停用该二次倾翻控制操作。
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公开(公告)号：CN104110048A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410097425.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及控制工业机械的挖掘操作，所述工业机械包括铲斗、伸缩马达驱动装置和控制器。所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向或远离工作面移动。所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，并且被构造用以：监测所述工业机械的特征；基于所监测到的所述工业机械的特征识别与铲斗相关联的撞击事件；和当识别出所述撞击事件时，对伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。
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公开(公告)号：CN103362170A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310099947.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 尼古拉斯·R·沃尔茨 , 约瑟夫·科尔威尔 , 戴维·文特
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器的模块化直接驱动系统，其用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用。该马达系统包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴。该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端。该模块化驱动系统还包括：制动系统，该制动系统联接到该马达系统的第二端；以及驱动齿轮，该驱动齿轮连接到该马达轴，该驱动齿轮设置在该第一端与制动系统之间。
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公开(公告)号：CN104480990B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103362168A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310206713.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 克里斯多佛·T·拉森 , 约瑟夫·科尔威尔 , 詹姆斯·胡齐克 , 丹尼尔·施莱格尔
IPC: E02F9/18
CPC classification number: E02F9/18
Abstract: 一种用于工业机械的配重系统，包括：具有前端和后端的本体，本体限定空腔；以及多个壁，其限定在本体内的多个离散部分，每个离散部分均具有用于将配重插入到空腔中的孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103147479A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210599075.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: G06F17/00 , E02F3/46 , E02F9/2095 , E02F9/268
Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较，当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况，并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。
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公开(公告)号：CN103362168B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201310206713.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 克里斯多佛·T·拉森 , 约瑟夫·科尔威尔 , 詹姆斯·胡齐克 , 丹尼尔·施莱格尔
IPC: E02F9/18
CPC classification number: E02F9/18
Abstract: 一种用于工业机械的配重系统，包括：具有前端和后端的本体，本体限定空腔；以及多个壁，其限定在本体内的多个离散部分，每个离散部分均具有用于将配重插入到空腔中的孔。
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公开(公告)号：CN104499526A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410592121.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括一个或多个部件的工业机械的操作的系统、方法、设备和计算机可读介质。一种控制工业机械的方法，包括：在挖掘操作期间确定工业机械的一个或多个部件中的至少一个部件的位置；基于一个或多个部件中的该至少一个部件的位置以及部件位置和提升释放拉力之间的关系来确定提升释放拉力设定；以及将提升释放拉力水平设定为绳索提升释放拉力设定。在挖掘操作早期的提升释放拉力水平大于在挖掘操作后期的提升释放拉力水平。
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公开(公告)号：CN104480990A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103781969A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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