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公开(公告)号：CN104480990B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103225322B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201310111095.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 杰森·克努特
CPC classification number: E02F3/40 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/3677 , E02F3/404 , E02F3/4075 , E02F3/42 , E02F3/425 , E02F3/43 , E02F3/46
Abstract: 一种具有枢转铲斗的铲车，包括基座、吊杆、可移动地连接到吊杆的第一构件、铲斗以及枢转致动器。该基座包括用于放开和卷起提升绳的提升卷筒。该吊杆包括连接到基座的第一端以及与第一端相对的第二端。提升绳延伸超过吊杆的第二端。第一构件包括第一端和第二端。铲斗可枢转地连接到第一构件的第二端。枢转致动器相对于第一构件的第二端移动铲斗，并且枢转致动器包括连接到第一构件的第一端。还提供一种用于挖掘机的铲斗和一种选择性地挖掘材料堆的方法。
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公开(公告)号：CN103422850B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201310079979.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 萨拉瓦纳·塞尔瓦玛尼卡姆·马拉雅帕拉雅· , 山姆甘 , 迈克尔·J·里科拉
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00 , E02F3/30 , E02F3/46 , E02F9/264 , E02F9/267 , E21C47/00 , E21F17/18 , G07C5/008
Abstract: 本发明涉及用于钻孔设备的远程监测的系统和方法，具体地公开了捕捉与采掘机器性能相关的信息并使得这些信息可以被远程维护员工获取的系统和方法。该信息可被用于生成警报、确定机器状态、为机器确定性能统计资料以及辨识出与机器有关的可能需要关注的问题。该信息能够以状态消息提供，且数据可被打包为XML数据或者以字符串格式打包。与消息相关的数据可以具体到采掘机器的当前状态或者环境。即，在绳索挖掘机的情况下，不同数据可以包括在摆动状态下生成的消息中，以及包括在收起状态下生成的消息中。在一些情况下，当进程临界值得到满足，比如由采掘钻机执行的每一英尺钻孔的进程临界值得到满足时，便生成消息。
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公开(公告)号：CN103362158B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201310225932.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 安德鲁·M·沃斯特 , 小彼得·桑多瓦尔 , 埃德文·C·哈尔贝克
CPC classification number: B66D1/22 , E02F3/308 , E02F3/427 , E02F3/46 , E02F9/2016
Abstract: 提供一种提升系统、一种工业机械、一种提升驱动系统和一种采掘铲车。该提升系统包括滚筒、马达以及传动装置。滚筒包括中空外壳、第一端、第二端以及内部腹板，且该滚筒限定在第一端和第二端之间延伸的纵向轴线。内部腹板在与纵向轴线垂直的方向上延伸穿过外壳的内部，从而限定外壳的第一部分和第二部分。马达被联接到第一端并且包括输出轴。传动装置由马达驱动并且包括定位在外壳的内部内的行星齿轮系。行星齿轮系包括联接到马达输出轴的输入齿轮以及联接到内部腹板的输出齿轮以使滚筒绕纵向轴线旋转。行星齿轮系被定位在外壳的第一部分中。
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公开(公告)号：CN102797461B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210106824.8
申请日：2012-04-12
Applicant: 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
Inventor： C·W·基福尔
CPC classification number: E02F3/46 , E02F3/304 , E02F9/2095 , E02F9/261 , E02F9/264
Abstract: 一种用于监控线缆铲机的操作的方法和系统。用于电动线缆铲的监控系统确定铲何时完成挖掘操作及后续的倾倒操作。系统包括倾斜计、电流传感器和监控电路。倾斜计安装在铲斗臂上，以便提供指示铲斗臂的倾斜度的输出。电流传感器感测供应到电动机的电流水平。监控电路确定电流传感器何时提供电流水平超过挖掘电流阈值水平持续超过预定周期的时间周期的指示，在该时间周期中，倾斜计指示铲斗臂的倾斜度低于挖掘阈值倾斜度。在该情况下，监控电路提供指示铲已完成挖掘操作的输出。随后的倾倒操作以类似方式监控，其中监控电路的转动和解扣杆的致动被感测。电动线缆铲主体上的GPS接收机提供铲正在挖掘的位置的指示，工地模型被参考以确定被开采的材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104379842A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201480000984.1
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
IPC: E02F3/52
CPC classification number: E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/46 , E02F9/14 , E02F9/2275 , E21C27/30 , E21C47/00 , F16L3/015
Abstract: 一种工业机器，包括具有基部和吊杆的框架、以移动方式联接到该吊杆的臂、附件、导管、第一构件和第二构件。该吊杆具有联接到基部的第一端和与该第一端相对的第二端。该臂包括第一端和第二端。该附件联接到该臂的第一端。该导管从框架延伸到该臂。第一构件以可枢转方式联接到框架，并且随着该臂相对于吊杆移动而支撑导管的第一部分。该第二构件以可枢转方式联接在第一构件与该臂之间，并且随着该臂相对于吊杆移动而支撑导管的第二部分。
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公开(公告)号：CN104250982A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410404575.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/308 , E02F3/46 , E02F9/0858 , E02F9/2275 , E21C27/30 , E21C47/00 , F16L3/012 , F16L39/04
Abstract: 一种采矿机械，包括具有内部腔室的动臂、联接到动臂的鞍架、可滑动地联接到鞍架的斗柄，以及至少部分地设置在所述腔室内的卷绕系统。
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公开(公告)号：CN103362158A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310225932.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
Inventor： 安德鲁·M·沃斯特 , 小彼得·桑多瓦尔 , 埃德文·C·哈尔贝克
CPC classification number: B66D1/22 , E02F3/308 , E02F3/427 , E02F3/46 , E02F9/2016
Abstract: 本发明提供一种提升系统、一种工业机械、一种提升驱动系统和一种采掘铲车。该提升系统包括滚筒、马达以及传动装置。滚筒包括中空外壳、第一端、第二端以及内部腹板，且该滚筒限定在第一端和第二端之间延伸的纵向轴线。内部腹板在与纵向轴线垂直的方向上延伸穿过外壳的内部，从而限定外壳的第一部分和第二部分。马达被联接到第一端并且包括输出轴。传动装置由马达驱动并且包括定位在外壳的内部内的行星齿轮系。行星齿轮系包括联接到马达输出轴的输入齿轮以及联接到内部腹板的输出齿轮以使滚筒绕纵向轴线旋转。行星齿轮系被定位在外壳的第一部分中。
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公开(公告)号：CN103216231A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310079425.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种采掘机，具有操作该采掘机的控制系统，该控制系统具有振动监控器。该采掘机包括：感测该采掘机组件振动的传感器和振动模块。该振动模块确定采掘机何时在预定周期运动，基于确定该采掘机在预定周期运动获取来自传感器的振动传感器数据，处理该振动传感器数据以生成处理的振动数据，并输出该处理的振动数据。
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公开(公告)号：CN103147479A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210599075.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: G06F17/00 , E02F3/46 , E02F9/2095 , E02F9/268
Abstract: 本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈值反向因子比较，当加速度变化率小于阈值反向因子时确定冲击情况，并且向提升马达发送反向扭矩控制命令信号。
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