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公开(公告)号：CN119720591A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917920.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导轨形貌设计的机床精度提升方法，通过分析机床运动误差类型和产生机理，明确了机床导轨形貌和运动误差之间映射关系，基于导轨加工工艺和形貌特征，得到了导轨形貌拟合曲线。采用多体系统理论和齐次坐标变化方法，建立了基于导轨形貌的空间误差预测模型，并与空间误差实测数据进行对比，得到满足预测精度的空间误差修正模型。开展导轨形貌优化设计工作，得到设计后的导轨形貌表征函数，带入修正后的空间误差模型中，得到有益于机床精度提升的导轨形貌方案。本发明采用数字化手段开展导轨形貌设计并提升机床精度，具有运行高精度、研制周期短、生产成本低和通用性强的优势。
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公开(公告)号：CN119558070A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686080.0
申请日：2024-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2131 , G06F17/13 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种速度效应影响下空气静压主轴回转误差仿真方法，该方法考虑离心力、陀螺效应等速度效应对主轴回转误差的影响，建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学模型得到主轴回转轨迹研究主轴回转误差。该方法包括下列步骤：根据空气静压主轴的结构及工作原理，建立空气静压轴承‑转子系统模型；根据主轴振动特点建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学矩阵模型；对振动信号进行处理，得到速度效应影响下主轴系统的幅频曲线；叠加主轴振动的平动位移和偏角，建立速度效应影响下轴承‑转子系统的回转轨迹，然后依据结果研究速度效应对空气静压主轴回转误差的影响。
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公开(公告)号：CN113505519B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110391904.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法，通过已有的激光切割加工数据，利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型，并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理，获得归一化样本集；根据归一化样本集，利用粒子群优化算法(PSO)优化BP神经网络的初始权重、误差，隐含层节点数和激活函数。本发明通过自动化建模和智能优化方法，对于难以抉择的加工参数选择问题给出最为合适的加工参数组合建议，能在提高加工质量的同时降低加工成本，能源消耗等，提高了模型和优化为稳定性。
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公开(公告)号：CN112346408B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011056386.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法，该方法以多体系统运动学为基础，首先建立磨床拓扑结构，建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵，按照拓扑结构进行对应矩阵的连乘，得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程，将其中x方向和z方向的方程进行简化，联立得到一个关于x和z的二元一次方程组等号左侧部分，将方程组等号右侧部分赋值，带入误差参数的数值，进行求解之后得到的x和z的值即为修正后的指令坐标。本发明通过求解二元一次方程组快速得到修正的指令值，解决了以往通过迭代求解时计算繁琐、费时等缺点，便于操作，实用性好。
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公开(公告)号：CN109522643B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811355152.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了数控机床精度分配多目标优化方法，数控机床精度优化问题分别选取代表经济效益的成本、代表实用效益的可靠性和代表产品质量的稳健性三个相关的指标来衡量精度分配方案的优劣。以数控机床各功能部件之间的几何误差为设计变量，以数控机床模糊精度成本最小、可靠性和稳健性评分最大为目标，以设计机床设计要求和设计技术条件为约束的多目标优化数学规划问题；本发明完善了数控机床整机精度建模方法，进行精度分配时，通过建立数控机床相关成本一几何误差模型、数控机床相关可靠性一几何误差模型、数控机床几何误差一容差约束稳健指标模型，进而建立数控机床关于精度的多目标优化模型，为之后的精度分配提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588313A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310437876.1
申请日：2023-04-23
Abstract: 本发明提供了一种可循环喷流的主动减阻降热系统，包括进气道、传动轴、叶轮、叶轮支撑板、头锥装置、波纹管、单向阀、喷流头、第一外壳体、第二外壳体；头锥装置、第一外壳体、第二外壳体依次连接；进气道为弯曲结构，其出口端与第二外壳体连接，进口端朝向锥装置方向；叶轮设于第二外壳体内部与传动轴连接；叶轮支撑板设于第一外壳体内；叶轮与第二外壳体间形成第一气体管路，叶轮支撑板缓慢收缩端与第一外壳体间形成第二气体管路；进气道、第一气体管路、第二气体管路连通；波纹管、单向阀、喷流头依次连接，设于头锥装置内部，第二气体管路的出气端与波纹管连接。本发明能够解决现有技术中逆向喷流气源供应、控制能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN116125910A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211217405.1
申请日：2022-10-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于四次多项式的NURBS曲线插补速度规划方法，实现步骤为，获取NURBS曲线的数据和设备的动力学特性参数，并依据弓高误差容限确定路径上各点允许的最大速度，定义为速度容限；将速度容限极小值点定义为关键点，并在关键点处将原曲线划分为许多子曲线，并求取子曲线的长度；依据发明的基于四次多项式的速度规划算法构建NURBS曲线进给速率曲线。本方法充分考虑了弓高误差和设备动力学性能对加工速度的影响，能够获得具有光滑连续的加加速度剖面、加速度剖面和速度剖面；能够有效避免加工中的柔性振动，并显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116000808A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671051.8
申请日：2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控精密磨床的主动力控顶尖装置，包括底座、轴承端盖、顶尖、主轴、直线轴承、轴承座、力传感器、转接板、位移传感器、卡座、导轨气缸、气缸支架、刚性支架、直线导轨、换向阀、电子调压阀、气压传感器、限位开关；底座、轴承座、气缸支架、卡座用螺钉、销钉进行定位与连接，构成装置的外框架；直线轴承固定在轴承座中，用以实现顶尖与主轴的径向约束与轴向自由度；轴承端盖固定在轴承座端面；导轨气缸为双作用、双导轨气缸，通过螺钉与气缸支架连接；所述位移传感器、力传感器分别通过转接板、卡座固定，用以实现对顶尖的受力与位置监测；所述换向阀、电子调压阀、气压传感器为装置的气动控制组件。
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公开(公告)号：CN113759699A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110992730.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种减小稳态误差的伺服电机转速控制方法，该方法在传统pid控制的基础上，先引入了模糊控制算法，实现了pid参数自适应控制，减小了系统稳态误差，但是速度达到稳态后会在一定范围内波动。于是又引入神经网络智能调整增益参数，在减小稳态误差的同时，最终的稳态速度相比于模糊控制也更加稳定。该神经网络以期望输出和实际输出为输入，放大增益参数为输出，具有自学习、自适应的特点。本发明解决传统pid控制稳态误差较大的缺点，并且具有自适应调节的优点。
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公开(公告)号：CN108381397B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810176528.2
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对砂带抛光机的接触压力检测系统，该系统包括两个金属薄膜式压力应变片、两个聚氨酯抛光块、两个数据发送装置、无线接收装置和PC机；一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在上抛光臂上，另一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在下抛光臂上；每个聚氨酯抛光块上均设有金属薄膜式压力应变片和数据发送装置，每个数据发送装置与空槽通过AB胶固定；聚氨酯抛光块的曲面内部凹槽与一侧靠近底部的空槽之间设有通孔，通孔内设有数据传输线分别连接金属薄膜式压力应变片与数据发送装置。本发明将金属薄膜式的压力应变片和无线发送装置置于定制的聚氨酯抛光块内部，结构简单，同时克服了传统检测方式布线的带来的不便。
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