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公开(公告)号：CN100503992C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610132463.9
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A20/106
Abstract: 本发明提供自动蓄水控制装置，包括单片机、抽水控制器、水位检测器、直流电源，所述单片机的输出端与抽水控制器连接，抽水控制器依次通过自来水管道、蓄水容器与水位检测器连接，水位检测器与单片机的输入端连接；所述单片机设置有禁止抽水开关、强制抽水开关和半自动抽水按键，单片机还连接有键盘、显示屏。本装置能准确实时测定并显示蓄水容器蓄水量，实现对蓄水容器水量的定量描述，增加了人机交互功能。
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公开(公告)号：CN120046506A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510345199.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及荔枝解冻领域，具体提供了一种面向高效荔枝解冻的温度预测模型的建模方法，具体包括如下步骤：步骤一、选取冷冻荔枝作为样品；步骤二、将所有荔枝同一时刻置于相同解冻环境中，并记录每个荔枝不同时刻的温度数据；步骤三、构建基于激光加热的热传导方程并通过对热传导方程进行优化获取各向异性荔枝的导热率，根据实测的温度数据以及热传到方程预测的温度数据对热传导方程进行迭代优化，得到导热率；步骤四、根据所述导热率得到所述温度预测模型；步骤五、对温度预测模型进行优化。本发明所构建的模型能够更加准确的预测荔枝内部解冻过程中的温度。
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公开(公告)号：CN119898201A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411906308.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的车轮传动失稳动力再分配控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过高精度传感器实施获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆运行状态数据以及车辆周围环境数据，所述高精度传感器包括轮速传感器、加速度传感器、陀螺仪、环境感知摄像头及雷达；步骤S2、对所述车辆运行数据进行分析，识别车轮失稳的早期迹象；步骤S3、当识别到车轮具有失稳风险时，启动动态动力再分配机制，以优化各车轮的扭矩输出，纠正失稳状态；步骤S4、综合考虑车轮滑移率、侧向稳定性、轨迹跟踪能力的控制目标，采用多目标优化算法，平衡各目标之间的冲突，得到最优的动力分配方案。
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公开(公告)号：CN119208832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411638421.7
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开的纯电动汽车圆柱型电池散热装置，包括：相变载体和若干单体散热结构；单体散热结构包括：电池结构、中间结构、冷液板以及散热板；中间结构固定在电池结构和冷液板之间，散热板一端固定在电池结构上，贯穿中间结构与冷液板并延伸至相变载体中；电池结构与中间结构之间、中间结构与冷液板之间填充有相变导热材料，电池结构的热量经由相变导热材料、中间结构和散热板传递至冷液板，单体散热结构通过冷液板对外散热。本发明在单体散热结构内填充相变导热材料，吸收电池结构产生的热能，并通过中间结构和散热板将热量传递至冷液板上进行散热，有效解决了现有技术中液冷散热不能贴合地匹配圆柱形电池而致使发热效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118896914A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410958777.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及茶鲜叶营养含量检测方法，方法包括：基于预设的VCPA‑I RIV算法根据重构后的I MF分量，选取茶鲜叶中氮元素的敏感波段，基于氮元素的敏感波段构建氮含量反演模型；基于预设的CARS算法根据重构后的I MF分量，选取茶鲜叶中磷元素相对应的敏感波段，基于磷元素相对应的敏感波段构建磷含量反演模型；基于茶鲜叶的面积指数以及重量确定不同芽叶部位相对应的权重，基于氮含量反演模型以及磷含量反演模型，确定茶鲜叶的氮元素含量以及磷元素含量；根据不同芽叶部位相对应的权重、茶鲜叶的氮元素含量以及磷元素含量，确定一芽一叶、一芽二叶、功能叶相对应的氮元素含量以及磷元素含量。本申请能够确保茶叶的质量和特性符合市场需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274847A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118181305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410608571.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶叶采摘机械臂的运动路径规划方法，包括构建茶叶采摘机械臂的正运动学模型，构建茶叶采摘机械臂的逆运动学优化模型。对蜣螂优化方法进行改进，使用改进后蜣螂优化方法对逆运动学优化模型求解，得到茶叶采摘机械臂的每个关节的关节变量值，根据关节变量值规划茶叶采摘机械臂的运动路径。无法通过一次D‑H变换得到的相邻关节可以采用建立过渡关节的方式，提高茶叶采摘机械臂的正运动学模型的准确性。逆运动学优化模型不用考虑茶叶采摘机械臂的具体结构，不会陷入无解的情况。改进后蜣螂优化方法有较强的全局搜索能力，可以快速找到全局最优解，避免陷入局部最优，基于关节变量值规划的茶叶采摘机械臂的运动路径的精度较高。
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公开(公告)号：CN118144791A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410323497.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种路面附着系数估计方法、装置、设备及介质，方法包括：基于车辆动力学模型构建自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器，并将轮胎力分别输入至自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器中，以确定第一路面附着系数以及第二路面附着系数；对测量阶段的噪声协方差以及误差协方差进行迭代更新，确定自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器相对应的第一先验误差以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器相对应的第二先验误差；检测第一先验误差是否超过第二先验误差，若超过，将第二路面附着系数作为智能电动汽车路面附着系数输出。本申请能够显著提高路面附着系数估计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117876649A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410023015.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽识别及其位姿确定方法及设备，包括：采集茶叶图像，对茶叶图像进行预处理；基于预处理后的茶叶图像构建数据集，并采用实例分割网络进行训练，获取深度学习网络模型；对于待识别的茶叶采集RGB图像，并利用深度相机采集深度图像，基于深度学习网络模型对RGB图像进行识别，获取识别结果；基于识别结果，采用实例分割网络获取茶叶采摘点，并基于识别结果获取茶芽边界框中心点，对茶叶采摘点与茶芽边界框中心点进行匹配；将RGB图像与深度图像进行匹配，获取茶叶采摘点基于相机光心的三维坐标并基于三维坐标获取茶叶采摘方向。本发明方法的应用可以提高茶叶的机采效率和准确度，降低采茶作业中的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN117817656A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311670858.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，该采摘任务规划算法由以下步骤获得：初始化参数；根据茶叶采摘点坐标计算距离矩阵，并更新禁忌表；设计动态更新信息素启发因子和期望启发因子；搜索路径，并根据轮盘法则选择下一节点，并完成一次迭代；更新信息素启发因子、期望启发因子、信息素挥发因子及参与信息素更新的蚂蚁数量；更新信息素矩阵；完成预设迭代，输出全局最优路径；由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。本发明通过采用动态参数改进经典蚁群算法，加快收敛速度的同时解决容易过早陷入局部最优解的问题。
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