一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质

    公开(公告)号:CN117007033A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310781699.9

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G01C21/00 G06T17/05

    摘要: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取矿区装卸区域的多组点云数据,多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集,将多组点云数据进行拼接,得到第一数据集;基于第一数据集进行曲面构建,生成矿区装卸区域的三维网络模型,并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比,利用原地图模型对三维网络模型进行校正;对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理,生成三维瓦片数据集文件,三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构;利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染,得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。

    一种露天煤矿内排土场二氧化碳封存结构及方法

    公开(公告)号:CN116696474A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310890440.8

    申请日:2023-07-20

    IPC分类号: E21F17/16 E21C47/02

    摘要: 本发明提供了一种露天煤矿内排土场二氧化碳封存结构及方法,属于矿业环保领域。利用露天矿坑封存二氧化碳的方法包括:储气腔体和密封层的构成;端帮密封层,矿坑底部密封层,顶部防密封层与排土场端帮密封层排弃构筑方法;二氧化碳封存步骤。本发明提出了一种通过有序排弃矿山剥离物料的方式实现了利用露天煤矿内排土场封存二氧化碳,大大提升了矿坑的利用价值,产生二次收益,实现了一种固碳工程技术,为早日实现碳中和提供解决方案。

    一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构

    公开(公告)号:CN116638961A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310600824.1

    申请日:2023-05-25

    摘要: 本发明涉及电动宽体自卸车换电技术领域,尤其涉及一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构,包括托架安装组件,包括托架安装件和横梁件,横梁件设置于托架安装件的一侧,电池组安装组件,包括电池安装件和电池件,电池安装件设置于托架安装件内,电池件设置于电池安装件上侧,车架连接组件,包括车架连接件和车架大梁件,车架连接件设置于托架安装架下侧,车架大梁件设置于车架连接件一侧,本发明提供了一种车载换电机构,其可以满足现有无人驾驶室纯电动宽体自卸车动力电池换电需求的同时,降低车载换电机构对车架孔位固定、强度可靠等要求,简化车架结构、减少强度影响的同时,充分利用车载换电机构本身材料对车架进行加强。

    一种露天矿场的生产优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116627142A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310694485.8

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提出了一种露天矿场的生产优化方法及系统,该方法包括:利用GPS获取运输车辆位置信息,利用传感器获取实时环境信息,根据环境信息对位置信息进行修正获取修正后的位置信息;利用监控设备获取运输车辆的图像信息,对比图像信息与位置信息,获取运输车辆的定位坐标;获取运输车辆实时运输量并确定预设速度;获取运输车辆的实时速度,对比实时速度与预设速度,根据对比结果调整实时速度;根据调整后的实时速度与预设时间获取任务完成量,对比任务完成量与预设任务量,对实时速度进行二次调整。本发明能够准确定位运输车辆信息,并对车辆运行速度进行实时调整,有利于对生产计划进行优化减少设备的闲置时间,提高资源利用率,提高生产效率。

    一种隐蔽指纹识别鼠标
    109.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112987949B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110269428.6

    申请日:2021-03-12

    摘要: 本发明涉及一种鼠标,包括:鼠标本体;滚轮,其转动固定在所述鼠标本体上;光源,其设置在所述鼠标本体内部,发射光线至所述滚轮上的指纹识别区;以及指纹识别模块,其设置在所述鼠标本体内部,能够识别所述指纹识别区的指纹。本申请在鼠标本体内部设置指纹识别模块,可以快捷、高效且无感的情况下,验证用户信息,同时提高了使用电脑的安全性。