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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN109533391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409830.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
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公开(公告)号：CN107885096A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710962287.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国电力科学研究院
Abstract: 一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统，包括：三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块；与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景，实现无人机模型与测试场地的无缝连接；无人机测试监控人员可通过三维仿真监控系统更加形象、直观的从各个角度观察无人机在测试过程中的轨迹、状态等信息，并通过图表等形式更加量化的比对无人机实际航迹和设计航迹；此外，作为一个可进行拓展应用的基础数据平台，本系统采用数据库方式进行基础数据的组织和管理，形成一个基于无人机测试应用服务的项目管理系统。
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公开(公告)号：CN118736442A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410697086.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC: G06V20/17 , H02G1/02 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种架空配电线路工程验收物料的检测去重方法及系统，包括：利用无人机上的拍摄设备拍摄杆塔图像，并获取拍摄时无人机所处的经纬度数据和云台转动角度；对所述杆塔图像中的物料进行识别，获取每个物料的像素中心坐标；计算每个物料的像素中心坐标相对于所述拍摄设备的光轴的物料脱靶量；基于所述物料脱靶量和云台转动角度，计算每个物料在ENU坐标系下的射线方向；将所述经纬度数据转换至ENU坐标系下，获取经纬度ENU转换坐标；基于所述经纬度ENU转换坐标和射线方向，获取每个物料对应的第一空间射线；改变无人机的位置，并重复步骤，以获取每个物料对应的第二空间射线；基于所述第一空间射线和第二空间射线进行物料去重。
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公开(公告)号：CN117392571A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116487909A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
Abstract: 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109615611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116265977A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211385720.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式验电器的校准装置及方法，所述装置包括：控制电路、DC‑AC可调逆变、高压电极、液晶显示、无线通讯和电源；控制电路，与DC‑AC可调逆变连接，用于控制DC‑AC可调逆变输出的不同的电压信号；DC‑AC可调逆变，用于根据控制电路的指令，产生不同的电压信号；高压电极，与DC‑AC可调逆变连接，用于对DC‑AC可调逆变产生的电压信号进行二次升压，输出高压信号；液晶显示屏，与控制电路连接，用于显示当前校准装置输出的高压值；无线通讯，与控制电路连接，用于验电器与所述校准装置数据的交互匹配；电源，用于为各功能模块提供电能供应。解决了非接触式验电器无法现场校准问题。进一步提高了现场所使用的验电器可靠性，提高了作业安全。
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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC: H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN115940008A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111215255.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输变电设备无人机辅助检修作业方法，包括：对无人机辅助检修作业方式进行分类，针对不同类型的作业方式设置无人机与辅助检修设备的连接方式；针对无人机辅助检修作业类型，预先规划无人机的飞行路径；根据所述飞行路径和无人机与辅助检修设备的连接方式，在无人机执行输变电设备辅助检修作业时，通过远程控制操作辅助检修设备、或者实现辅助检修设备的脱离和连接，完成无人机辅助检修作业。解决现有检修作业方法、流程及系统不规范，效率低和风险大的问题。
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