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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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公开(公告)号：CN113875355B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113281067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN114303555A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506854.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥对行追施机，包括机体以及设于机体上的排肥部件、控制部件、对行部件和探测部件，所述排肥部件设于机体的前进方向上，用于向水稻冠层下近地面施肥；所述控制部件设于机体上，且与排肥部件连接，用于控制排肥部件的排肥量；所述对行部件设置于排肥部件下方，且分别连接控制部件和排肥部件，用于带动排肥部件左右移动，以更精准地对准水稻根部施肥；所述探测部件设于对行部件上，且随着对行部件的移动而移动，用于探测排肥部件与水稻之间的距离，并将距离数据上传到控制部件；所述控制部件根据获取的距离数据判断是否需要控制对行部件移动，以及判断对行部件移动的距离，从而带动排肥部件移动，实现精准施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281067A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN109964596B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN111133871A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077733.0
申请日：2020-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。
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公开(公告)号：CN107006185B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110140486A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910313989.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机，包括机体、机架、悬挂机构、插秧机头、风力系统、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；机架通过悬挂机构与机体相接；仿形装置设置在机架的前端，播种装置设置在机架的后端，开沟起垄装置设置在机架的下端；插秧机头驱动播种装置运行，风力系统与播种装置相接；播种装置采用播量可调气力式排种器，包括多个负压区和一个正压区；风力系统的负压输出端通过多根负压管道与负压区相接，每根负压管道上均设置开关阀门；风力系统的正压输出端通过正压管道与正压区相接。还涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机的播种方法。本发明不易损伤种子、播种效率高、播量精量可调，属于农业机械播种技术领域。
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