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公开(公告)号：CN107842567A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710839847.2
申请日：2017-09-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
CPC分类号： F16D55/02 , F16D65/14 , F16D2121/20
摘要： 本发明涉及电机制动设备领域，尤其涉及一种直线电机制动装置，包括固定架、移动架和直线电机的定子、动子，所述定子设置于固定架上，动子设置于移动架上，所述固定架上还设置有滑轨，滑轨上设置有能够沿滑轨运动的滑块，滑块上设置有弹簧，所述弹簧一端与滑块连接、另一端固定于移动架上，所述移动架与固定架之间设置有摩擦片和制动片，所述摩擦片设置于移动架上，制动片设置于固定架上，摩擦片与制动片相向设置，该直线电机制动装置根据直线电机在通电与断电两种状态下，初级与次级间的电磁力大小变化原理，来实现制动。
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公开(公告)号：CN107265258A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710717838.6
申请日：2017-08-21
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 为了解决现有多轿厢循环电梯结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道，轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、实用性不足等技术问题，本发明提供一种的移动架无绳循环垂直提升系统。包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。本发明结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多，实时柔性、应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107215741A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710437591.2
申请日：2017-06-12
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 本发明涉及电梯防坠技术设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，其特征在于：所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动件，所述制动件与制动器摩擦副连接，该机构通过防坠器与齿轮啮合或防坠器与齿轮联轴器连接，省去了钢丝绳和制动轨，减少了传动过程，降低了制动的反应时间，使得效率更高，同时方便维护。
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公开(公告)号：CN104716885B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN104682642B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN104578634B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510057751.1
申请日：2015-02-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种无铁芯双气隙轴向磁通永磁风力发电机，包括主轴、转子和定子，转子含两个对称分布于定子两侧的转子盘，转子盘内侧面向定子均设有永磁体，永磁体形状为含大小不同磁极夹角的带弧面的切饼形或跑道形，且沿圆周方向的相邻永磁体和沿主轴方向相对的永磁体极弧系数不同。定子包括定子线圈绕组及其支撑件，定子采用不重叠三相对称的单层集中式绕组，线圈形状为菱形或锥形，无铁芯结构。本发明可替代传统的径向磁通和有铁芯结构的发电机，相比结构简单，启动轻便，发电效率和质量高，噪声小，非常适用于小型直驱式垂直轴风力发电系统，可广泛应用于城市、牧区、海岛、渔船等要求发电设备移动灵活性好，发电质量和效率较高的场合。
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公开(公告)号：CN105528498A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610019230.1
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： Y02T10/82 , G06F17/5009 , B60L11/1809 , G06Q10/04 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法，其特征在于：包括：（1）智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法；（2）新的评估模型一致有用性的指标体系；（3）综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控制系统的关系，建立了随机系统框架下预测控制系统的稳定性和鲁棒性分析理论；（4）以实际交通数据模拟变化工况，研究了实时预测电池管理系统的有效性。本发明建立了基于车联网数据的智能混合动力电动车辆一体化建模与集成控制方法，以此提高车辆能量利用效率和出行时间效率，并保证安全，为当前车联网环境和大数据环境下的交通控制系统提供有效的预测控制方法。发明具有重要的理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN105305772A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510845398.3
申请日：2015-11-30
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明属于电机与电器领域，具体涉及一种凸极halbach复合永磁直线电机，包括次级和与之配合的初级，次级为凸极halbach复合阵列，包括单层凸极halbach复合阵列或双层凸极halbach复合阵列；halbach磁体阵列紧贴凸极磁体阵列表面设置构成单层凸极halbach复合阵列，凸极磁体阵列两侧表面分别紧贴设置halbach磁体阵列，构成双层凸极halbach复合阵列。利用halbach磁体阵列特点，将凸极磁体阵列布置于halbach磁体阵列强磁区，与通电绕组配合形成凸极halbach永磁电机，可将凸极磁体阵列漏磁大幅降低甚至完全消除，相同体积和制造成本下，可大幅增加电机功率和出力，或相同功率下，大幅降低电机体积和制造使用成本，特别适用于长行程、大功率和大推力直线电机工程应用场合。较好解决了直线电机工程应用的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN105151927A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510251318.1
申请日：2015-05-16
申请人： 焦作市华鹰机电技术有限公司 , 河南理工大学
摘要： 一种磁悬浮导向直驱运输系统，它包括至少一组双边型混合励磁直线电机，在每组双边型混合励磁直线电机上均设有用于调整双边定子和动子之间气隙的电磁驱动导向装置，所述的电磁驱动导向装置包括：偏量采集电路、绕组电流检测电路、气隙调节单元和驱动控制单元，它根据得到的偏移量和励磁电流值来控制气隙调节单元，以使气隙调节单元满足如下条件：通入该组气隙调节单元的直流励磁电流与励磁线圈匝数的乘积即励磁磁势大小相等或近似相等，两励磁电流的方向和线圈的绕向使得一侧励磁磁场及法向力被增强的同时，另一侧被减弱，总电磁推力与不通励磁电流前相同或近似相同。采用本发明所提供的方案，动态平衡调整动子的左右、前后姿态做到无接触运行。
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公开(公告)号：CN104876085A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510265642.9
申请日：2015-05-23
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 本发明属于无绳电梯领域，具体涉及一种直驱电梯轿厢安全辅助支撑装置，包括动子，动子与轿厢架或者轿厢之间通过转轴连接，其特征在于：动子与轿厢架或者轿厢之间设置圆弧轨道导轨副。本发明在动子与轿厢或者轿厢架之间增设圆弧轨道导轨副，在动子与轿厢架或者轿厢之间只有一根转轴支撑情况下，进一步辅助支撑轿厢，从而确保轿厢安全。
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