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公开(公告)号：CN111464077A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373535.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。
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公开(公告)号：CN111464074A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373542.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机并联系统及电流控制方法，通过位置传感器经转速计算模块输出实际转速，与参考转速值进行计算，将计算好的转速误差经PI调节模块得到的三路的参考电流值，通过参考电流计算模块计算出四路参考电流值，将支路的实际三路电流值经过电流重构计算模块计算出实际的四路电流值，将实际的电流值与参考电流值计算出电流误差；将计算后的电流误差进入滞环控制模块的得到四路脉冲信号；将脉冲信号进入PWM模块进行脉冲调节，获得PWM占空比，通过四相电压源性逆变器，比较直流电机工作电压与直流供电电源的大小，实现并联三直流电机控制。本发明可有效实现三并联直流电机的相关控制，操作难度小，便于理解。
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公开(公告)号：CN111464071A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373552.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统，所述控制方法包括，五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值，根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障，若发生故障，使发生故障的直流电机的参考电流值置为0；所述控制系统包括并联设置的直流电机、PI控制器、参考电流重构模块、滞环比较器、PWM模块、五相电压源型容错逆变器、电流重构、故障检测和容错控制模块、转速计算模块、位置传感器和电流检测传感器。本发明控制方法及控制系统，通过故障检测，判断系统是否有发生故障的电机，通过控制信号使故障电机双向晶闸管关断保证设备正常运转，提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN108809157B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/685
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN110909781A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911115622.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆倒车镜的车辆检测方法，在训练阶段，首先采集车辆倒车镜及非车辆倒车镜样本，归一化处理后进行训练得到车辆倒车镜矩形特征及弱分类器；利用Adaboost算法识别车辆倒车镜的强分类器；经多次训练得到车辆倒车镜检测分类器；检测阶段中，首先计算实时环境下采集图像的积分图；利用训练好的车辆倒车镜强分类器对图像当中若干个窗口进行检测，若检测成功则该处出现车辆，根据车辆倒车镜大小检测车辆大小，若检测不成功则该处无车辆，标记后精确获得车辆出现位置。本发明提高了车辆检测的效率，提高了车辆检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108667382B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810430610.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/028 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统及其控制方法，包括四相容错逆变器、快速熔断保险丝以及双向晶闸管；四相容错逆变器的四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两相永磁同步电机中电枢绕组A和电枢绕组B的一个端口连接一个双向晶闸管，电枢绕组A和电枢绕组B的另一个端口连接第二个双向晶闸管，且电枢绕组A的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂的中点相连，电枢绕组B的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂的中点相连。本发明的容错系统及其控制技术具有很强的通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机，如两相永磁同步电机、两相无刷直流电机、两相开关磁阻电机和两相步进电机等。
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公开(公告)号：CN110797891A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911066959.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相无刷直流电机的飞轮储能系统及其控制方法，双三相无刷直流电机包括六路绕组，两组三相绕组之间通过双向晶闸管连接，两组绕组间相差30度的电角度；双向晶闸管实现一组三相绕组和一组三相逆变器连接，组成第一逆变电路和第二逆变电路；三相逆变器组的每一桥臂与一相绕组之间连接一个断路器QF和熔断器FU，直流母线中分别设置继电器K1，K2闭合触点；能量回馈中采用BOOST电路通过控制开关管实现直流侧电压稳定，在BOOST电路中设置继电器K3，K4常开触点，当绕组电压达到给定值时，继电器K3，K4常开触点闭合，继电器K1，K2闭合触点断开，实现能量切换。本发明适合大容量储能，功率大，使用寿命长，充放电速度快。
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公开(公告)号：CN107994792B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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公开(公告)号：CN110190785A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506418.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，通过检测永磁同步电机的霍尔信号，计算出速度和位置后，获取速度误差和误差变化量并作为模糊逻辑控制器输入，模糊逻辑控制器将转速误差和误差变化率转化为输出量H，作为三态滞环比较器的环宽；三态滞环控制器根据滞环规则将三相电流误差进行调节，输出六路的逆变器控制信号；从而实现六路信号分别控制逆变器六个功率开关管的开断，实现对电机的控制，使得电机稳定运行。本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN110112818A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388041.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统，系统包括微处理器模块，光伏电池模块，一级变换器模块和二级变换器模块，根据光伏电池的放电特性，车载光伏系统的光照特点以及普通汽车改装为太阳能充电汽车的可操作性出发，对车体表面受不同光照条件的光伏电池通过一级变换器进行分组控制来减少相互干扰，实现一级变换器电力输出功率最大化，采用适合汽车光照情况的改进控制算法，实现一级变换器电力输出功率最大。再采用二级变换器及其适配的控制算法来实现输出功率稳定且最大化。这种新型控制器的特点是便于与车载光伏系统结合，有效提高了光伏系统有功功率，电力输出便于调控。
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