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公开(公告)号：CN104728265A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510148941.4
申请日：2015-04-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种混合励磁导向系统的导向控制方法，目的是解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节。该方法中混合励磁导向系统为永磁、电励磁控制绕组构成的动子导向组件和定子方形轨道构成，永磁产生固有偏置磁场，两个独立的控制绕组产生调节磁场，永磁场和电流调节磁场共同与定子方形轨道作用产生导向控制力。两个控制绕组同时通入同向同值电流产生X向电磁力，同时通入异向同值电流产生Y向电磁力，两个控制绕组的电流大小和方向的不同组合，通过电流控制器实现动子导向组件的X向和Y向位移控制。本发明提出一种解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节的混合励磁导向系统的导向控制方法。
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公开(公告)号：CN104578634A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510057751.1
申请日：2015-02-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种无铁芯双气隙轴向磁通永磁风力发电机，包括主轴、转子和定子，转子含两个对称分布于定子两侧的转子盘，转子盘内侧面向定子均设有永磁体，永磁体形状为含大小不同磁极夹角的带弧面的切饼形或跑道形，且沿圆周方向的相邻永磁体和沿主轴方向相对的永磁体极弧系数不同。定子包括定子线圈绕组及其支撑件，定子采用不重叠三相对称的单层集中式绕组，线圈形状为菱形或锥形，无铁芯结构。本发明可替代传统的径向磁通和有铁芯结构的发电机，相比结构简单，启动轻便，发电效率和质量高，噪声小，非常适用于小型直驱式垂直轴风力发电系统，可广泛应用于城市、牧区、海岛、渔船等要求发电设备移动灵活性好，发电质量和效率较高的场合。
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公开(公告)号：CN104554251A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410753876.3
申请日：2014-12-09
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/13 , B60W2550/142 , B60W2550/145 , B60W2550/302 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/244 , B60W2720/10
摘要： 本发明涉及一种基于道路坡度信息的混合动力汽车节能预测控制方法,将实际道路位置信息，海拔高度和地形信息通过google地图获取作为系统输入，建立实际道路坡度模型；建立系统动力学模型，解耦得到独立3自由度系统模型；将实际道路坡度模型嵌入混合动力汽车动力学状态空间模型，得系统数学模型；采用模型预测控制理论实现控制法，运用数值模拟解法求解最优控制问题，根据实际车辆行驶工况在线调整优化混合动力汽车能量流动，得混合动力汽车系统最优性能，用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机工作于最佳工作点，用道路坡度信息预测目标蓄电池荷电状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标。
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公开(公告)号：CN104249736A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410420797.0
申请日：2014-08-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2550/408
摘要： 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法，包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据；定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，在满足安全间距下，根据全球定位系统，雷达，智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标，不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号：CN101875318B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910064741.5
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开一种磁悬浮车，属于交通工具领域。所述磁悬浮车包括车体和轨道，车体与路基之间设置的磁悬浮装置和动力源，磁悬浮装置是磁阻式磁力悬浮装置。所述磁阻式磁力悬浮装置的轭铁I和轭铁架构成轨道，磁体和磁体架固定在车体底部。本发明采用直线电机驱动，所用的磁悬浮装置中的磁体是阵列式排列，结构简单，磁悬浮装置磁力大，在常温下即可以工作；所用轨道包括轭铁和轭铁架，造价低；磁悬浮装置在工作中不需要供电，耗能小。
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公开(公告)号：CN101875465B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910064738.3
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒，竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上连接轿厢、升降动力机构及控制系统；竖直井筒内固定升降导轨II，竖直井筒上设置水平井筒；水平井筒内设置移动架，移动架上固定升降导轨I，升降导轨I与升降导轨II之间是有缝对接；水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；轿厢上固定提升制动器和提升滚动导靴。采用本发明所提供的技术方案，解决了高层建筑中电梯等待时间过长的问题，合理安排建筑空间，有效的提高了电梯的空间利用率。
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公开(公告)号：CN102040142A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910206842.1
申请日：2009-10-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种带增力机构制动器的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。长条状的支撑钢梁总成沿竖直方向安装在井筒内壁，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子，在支撑钢梁总成的两个侧面设置凹形条状槽，增力型钳式制动器制动于凹形条状槽底面，直线电机导向定位轮组的主定位导向轮衔在凹形条状槽内滚动。本发明的增力型钳式制动器设置增力连杆机构，制动器体积小，重量轻，制动能力强。本发明所述的带增力机构制动器的无绳提升机具有三重保护装置：制动器的断电抱闸、直线电机的断电发电制动、安全钳超速制动保护功能，保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101877563A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064742.X
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开一种磁阻式磁力悬浮装置，涉及磁悬浮领域。所述磁阻式磁力悬浮装置包括磁体架，磁体架内相对分别固定磁体，磁体之间是轭铁，所述磁体的排列形式是阵列，两列阵列分别固定在非导磁磁体架内两侧，两列阵列之间构成磁力线回路；两列阵列之间是轭铁Ⅰ，轭铁Ⅰ与两侧阵列的气隙相等，轭铁Ⅰ由非导磁的轭铁架支撑。本发明所提供的磁阻式磁力悬浮装置，永磁体按照一定形式排列，磁力大；在常温下即可工作，磁悬浮装置在工作中不需要供电，耗能小。
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公开(公告)号：CN101875432A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064739.8
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种直驱式刮板输送机，涉及物料运输领域。包括基座、溜槽，溜槽内设置刮板，刮板上固定刮板悬梁，刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器，所述动力装置是直线电机，刮板悬梁和基座之间设置定位机构。本发明采用直线电机做动力源，次级背铁之间通过链接件连接，实现输送机的水平转弯、爬坡，以及下坡运行；各次级之间相互独立，可分段供电，根据负载大小调整电机的使用数量，高效节能；不需要联轴器、滚轮等中间传动机构，结构简单。
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公开(公告)号：CN101875318A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064741.5
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开一种磁悬浮车，属于交通工具领域。所述磁悬浮车包括车体和轨道，车体与路基之间设置的磁悬浮装置和动力源，磁悬浮装置是磁阻式磁力悬浮装置。所述磁阻式磁力悬浮装置的轭铁Ⅰ和轭铁架构成轨道，磁体和磁体架固定在车体底部。本发明采用直线电机驱动，所用的磁悬浮装置中的磁体是阵列式排列，结构简单，磁悬浮装置磁力大，在常温下即可以工作；所用轨道包括轭铁和轭铁架，造价低；磁悬浮装置在工作中不需要供电，耗能小。
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