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公开(公告)号：CN101963815B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010275921.0
申请日：2010-09-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开一种振动自动控制装置，其特征在于：包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。本发明振动自动控制装置具有结构简单、节能高效等特点，能更好的满足实际应用的需要，可广泛应用于高层建筑或高耸塔架结构抵抗强风和地震，以及实验平台的振动抑制等场合。
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公开(公告)号：CN202358216U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120509138.6
申请日：2011-12-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D57/04
摘要： 本实用新型公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接，左斜杆和右斜杆的下端均与底座可转动连接；扭簧分别位于左斜杆和右斜杆的两端。该结构的机器人可实现跳跃动作。
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公开(公告)号：CN210364116U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921088767.9
申请日：2019-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防火功能的球形移动机器人，包括球壳，所述球壳内设置有车体，所述车体两侧设置有车轮，所述车体上设置有支架，所述支架两侧设置有辅助轮，所述支架上设置有摄像头和电机，所述电机与所述车轮连接驱动车轮运动，所述摄像头和电机均信号连接控制器。本实用新型具有较强的环境适应能力，结构简单，控制方便，密闭外壳可以最大限度地为内部运动结构提供保护，使机器人适用于电缆通道环境的检测；本实用新型能够实时采集视觉信号，为球形机器人的运动控制提供指导；适用于火灾等紧急环境下的勘探。
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公开(公告)号：CN203404026U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320516210.7
申请日：2013-08-22
CPC分类号： Y02E10/726 , Y02P70/523
摘要： 本实用新型涉及一种深海悬浮式风力发电机组，所述风电机组包括从上到下依次设置的风机结构、塔架和悬浮平台，所述悬浮平台通过缆索固定在海底；所述风机结构包括横向依次连接的风机叶片、风机轴和风机机舱；所述风机机舱和所述悬浮平台内均设有减振控制装置。本实用新型的风力发电机组可有效抑制海风载荷和海浪载荷引起的振动，确保深海悬浮风电机组的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN221442331U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322894600.4
申请日：2023-10-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种电气柜门自动锁，包括：电机；旋转螺棒和旋转齿轮，外啮合且均位于套壳内，旋转螺棒与电机的输出端连接，旋转齿轮安装于固定螺钉，固定螺钉的一端固定于锁扣，另一端穿过套壳并与门锁把手连接；套壳固定于门锁把手；锁扣的运行轨迹通过锁扣开设的限位槽来固定，限位槽中的限位螺钉的一端通过其上的限位螺帽固定在锁扣上，其一端穿过锁扣的限位槽、套壳，并和门锁把手连接；限位槽两端各设置一个限位开关。本发明可实现自动开锁。
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公开(公告)号：CN220972410U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322823167.5
申请日：2023-10-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型提出了一种基于形状记忆合金的钩爪机械手，包括：柔性手指，所述柔性手指包括：内层和外层，均为支撑硅胶垫；形状记忆合金片，设置在两层支撑硅胶垫之间；所述形状记忆合金片在通电加热后，向柔性手指的内层方向发生弯曲形变，带动两层支撑硅胶垫弯曲，从而完成柔性手指向内弯曲的动作。本实用新型可通过形状记忆合金片的形变改变柔性手指的内外弯曲形状，配合驱动模块可以实现对形状不规则且表面粗糙的物体进行抓取和释放。
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公开(公告)号：CN202362674U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120509277.9
申请日：2011-12-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60L15/20 , B60L11/1805 , B60L11/1864 , B60L2200/16 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/32 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本实用新型公开了一种可实现自平衡的独轮机器人，该独轮机器人包括支架、平衡杆、平衡杆转轴、车轮、车轮轴、皮带、码盘，以及固定在支架上的车轮电机、电池组、控制器、驱动器、倾角传感器、平衡杆转轴电机和平衡杆角度传感器；车轮轴通过皮带与车轮电机连接，车轮电机与驱动器连接，驱动器与控制器连接；平衡杆连接于支架的上部，平衡杆转轴的一端与平衡杆转轴电机相连，平衡杆转轴电机与驱动器连接；码盘固定连接在车轮电机的转轴上；倾角传感器和平衡杆角度传感器分别与控制器连接。该独轮机器人不仅能保持前后平衡和侧向平衡，而且具有加减速灵活、转向性能良好的特点。
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