一种行车控制方法及管道运输系统

    公开(公告)号:CN107963086A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711167642.0

    申请日:2017-11-21

    摘要: 本发明实施例提供了一种行车控制方法及管道运输系统,用于防止管道内的轨道拥堵,提高管道运输系统行车的安全性以及运输的可靠性。所述管道运输系统包括:所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道,所述运输车包括安装在所述运输车上的车载控制系统,其特征在于,所述车载控制系统包括:接收模块,用于在按所述运输路径行驶过程中,接收所述控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息,所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息;行驶参数调整模块,用于基于所述占用状态信息,调整行驶参数。

    一种车辆停靠控制方法及站级控制系统

    公开(公告)号:CN107953904A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711167597.9

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B61L27/04 B61L25/02

    CPC分类号: B61L27/04 B61L25/02

    摘要: 本发明公开一种车辆停靠控制方法及站级控制系统,该方法包括:获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息,所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端;当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时,确认车辆停靠到位;当所述第一探测信息表征探测到车辆,所述第二探测信息表征没有探测到车辆时,校正所述车辆的停靠位置。本申请提供了一种无人驾驶时的智能停靠方案。

    一种驼背运输车的底架
    133.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107914719A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711095380.1

    申请日:2017-11-09

    摘要: 本发明公开一种驼背运输车的底架,所述底架包括:地板组成、两相对设置的侧墙组成、4个连接装置和多个锁闭装置;所述地板组成包括地板和分别固定于所述地板的相对两侧的两下侧梁组成,使得所述地板组成呈中间低两侧高的凹形结构;所述两侧墙相对设置,且分别固定于所述两下侧梁组成上的相对两侧;所述四个连接装置分别固定于四个所述小侧梁上远离所述大侧柱的端部,所述连接装置上开设有导向槽。本申请采用低地板凹底结构,可装载运输各型拖车、半挂车、货车等车辆,且通过设置所述连接装置,使得底架能够在驱动机构实现左右滑动,所运输车辆可自行上下,解决了现有技术中的驼背运输车装卸效率低、使用范围受到限制的技术问题。

    一种地下管道系统
    134.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107878475A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711199981.7

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B61B13/10

    摘要: 本发明涉及一种地下管道系统,包括:管道和至少一个走行轨组,管道埋设在地下,内部为运输通道;走行轨组固定在管道顶部的内壁上;走行轨组包括:两个走行轨;两个走行轨的轨面对称倾斜设置;物流运输车的车轮在走行轨的轨面上运行。该地下管道系统能实现货物的地下运输,释放地上空间,缓解城市交通拥堵。

    一种转向架及物流运输车
    135.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792110A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711166957.3

    申请日:2017-11-21

    摘要: 本发明涉及一种转向架及物流运输车,转向架包括:构架、吊销、销轴、若干轮毂电机及若干车轮;构架中部开设销孔;吊销吊设在销孔中,下部开设轴孔;销轴穿设在轴孔中,用于吊挂车体;若干轮毂电机相对构架的中心线对称布置在构架顶部的两侧;轮毂电机与构架固定连接;若干车轮设置在对应轮毂电机的输出端;车轮相对构架的顶面倾斜布置;车轮的底部相对顶部远离构架。该物流运输车包括车体及转向架。该物流运输车的车体吊挂在转向架下方,减小转向架占用空间,适应空间有限的地下管道运输。

    一种货物转接系统
    138.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107758261A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711168875.2

    申请日:2017-11-21

    摘要: 本发明涉及一种货物转接系统,包括:地下转动装置、升降装置及地上转动装置;地下转动装置设置在地下平台上,以接收并传送物流运输车送出的货物集装器;升降装置设置在地下平台与地面平台之间的通道中,以接收地下转动装置传送的货物集装器,并将货物集装器提升至地面平台;地上转动装置设置在地面平台上,以接收升降装置传送的货物集装器,并将货物集装器送入卸货仓库。该货物转接系统无需人工操作吊车或叉车等装卸货工具而完成货物的装卸和转运,提高货物地下管道运输的转运效率。

    一种物流运输车系统
    139.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107757633A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711168873.3

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B61B13/10

    摘要: 本发明涉及一种物流运输车系统,包括:管道、至少一个走行轨组及物流运输车,走行轨组固定在管道顶部的内壁上;走行轨组包括:两个走行轨;走行轨的轨面倾斜设置,且两个走行轨的轨面对称设置;物流运输车包括:转向架及车体;车体吊挂在转向架的下方;转向架两侧的车轮在两个走行轨的轨面上运行。该物流运输车系统能实现货物的地下运输,释放地上空间,缓解城市交通拥堵。