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公开(公告)号：CN110901321A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911080769.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60G15/06 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及农用运输机械技术领域，公开了一种用于农用运输车的半主动悬架及其设计方法，包括前轴、CDC减震器、减震弹簧、第一车身连接件、第二车身连接件、第三车身连接件和导向杆；两个所述CDC减震器的一端安装有第一车身连接件，两个所述CDC减震器的另一端均通过第二车身连接件分别倾斜安装于前轴后端面的两侧，所述导向杆的两端均安装有第三车身连接件，两根所述导向杆沿竖直方向分别安装于前轴的两侧，所述减震弹簧套设于导向杆的外周。其有益效果在于：充分考虑空间问题，CDC减震器与水平面呈一定夹角设置，不但简化半主动悬架的整体结构，还通过设置CDC减震器和减震弹簧使山地果园运输机的减震效果改善50％，提高了驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号：CN108639683A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275274.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种可升降的双轨采茶运输机，包括双轨架，货架，牵引机构，升降机构，切割机构，鼓风机构，收纳袋；牵引机构牵引货架从双轨架的低处向高处运动，使用升降机构调整切割机构的高度，随着货架沿着双轨架运行，切割机构切割茶叶，然后鼓风机构将切割掉的茶叶吹向收纳袋，从而可以切割茶叶并将切割掉的茶叶收集起来。由于茶园茶垄之间存在一定距离，可利用这部分空间铺设本运输机。由于刀具横跨在茶树冠层顶部，为提高采茶机运行时的稳定性，需要在茶树两旁架设轨道。本发明具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。
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公开(公告)号：CN108555921A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810275275.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN108353874A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810280650.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式农药喷雾机、山地果园轨道运输车及喷雾方法，所述喷雾机包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接；所述山地果园轨道运输车搭载有上述喷雾机。本发明的喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。
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公开(公告)号：CN108280483A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810087133.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的实蝇成虫图像识别方法，包括以下步骤：获取实蝇样本图像；采用Hough变换对实蝇样本图像进行处理，调节图像，限定条纹有效区域；采用HSV色彩空间对图像进行滤值处理，锁定实蝇中部的盾片区域；得出实蝇特征区域，定义实蝇形态的4种特征因子，提取特征向量；采集一定数量的特征向量，建立BP神经网络对数据集进行训练，得到神经网络模型参数，搭建识别模型；对需识别的实蝇图像获取特征向量，将特征向量输入识别模型，识别模型输出识别结果；本发明能在目标图像质量较差时达到良好的特征提取效果，准确地从图像中识别，实现计算机自动对实蝇特征区域进行锁定，效率和准确率较高，提高虫害防治的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105946877B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107853271A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN104925044B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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