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公开(公告)号：CN107945162A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711178612.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G01N21/25 , G06K9/6271 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法，属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤：利用光谱辐射仪采集光谱图像信息，然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件；对光谱图像信息进行数据处理，包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证；用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数，建立HSV彩色空间模型，根据H分量的值，判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测，找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征，以红火蚁蚁巢土的图像为基础，最终识别出红火蚁蚁巢土。
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公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN107750562A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711143343.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C23/007
Abstract: 本发明涉及基于林果茶园植物叶面积指数的精准喷雾装置，包括近红外光源、硅光电池、运算放大电路、数据采集卡、PC上位机、步进电机、喷头、单片机、水泵和水箱；近红外光源照射在植物叶片上，硅光电池接收穿过植物叶片的光强，运算放大电路采集硅光电池的输出电压，并通过运算放大后输入至数据采集卡，由数据采集卡将输出电压信号传输至PC上位机；PC上位机控制步进电机完成植物占地区域的扫描，根据输出电压信号计算植物的重叠叶片数，计算叶面积指数后传输至单片机，单片机根据叶面积指数信号值的大小输出控制指令至水泵，控制水泵抽水至喷头完成喷雾作业。本发明可减少叶面肥的使用量，提高施肥效率，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN108271493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901321A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911080769.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60G15/06 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及农用运输机械技术领域，公开了一种用于农用运输车的半主动悬架及其设计方法，包括前轴、CDC减震器、减震弹簧、第一车身连接件、第二车身连接件、第三车身连接件和导向杆；两个所述CDC减震器的一端安装有第一车身连接件，两个所述CDC减震器的另一端均通过第二车身连接件分别倾斜安装于前轴后端面的两侧，所述导向杆的两端均安装有第三车身连接件，两根所述导向杆沿竖直方向分别安装于前轴的两侧，所述减震弹簧套设于导向杆的外周。其有益效果在于：充分考虑空间问题，CDC减震器与水平面呈一定夹角设置，不但简化半主动悬架的整体结构，还通过设置CDC减震器和减震弹簧使山地果园运输机的减震效果改善50％，提高了驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107894337A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711075268.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，属于运输机械领域；包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。本发明能得出不同路况的路面不平度激励信号，进而根据车辆的特殊工作环境对车辆悬架、车身、底盘等进行优化设计。
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公开(公告)号：CN207911353U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820245287.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器；微控制器通过驱动放大电路连接变频器，变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；电动离心喷头通过管道接通到水箱。本实用新型林果茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208113368U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441551.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机，包括倾斜设置的双轨架，滑动式安装在双轨架上的货架，用于牵引货架的牵引机构，位于在货架下方的升降机构，位于货架下方的切割机构，位于货架下方的鼓风机构，位于货架下方的收纳袋；牵引机构安装在双轨架的端部，牵引机构的输出端连接在货架上，用于改变切割机构高度的升降机构安装在货架的下端，切割机构安装在升降机构的输出端上，鼓风机构安装在货架的下端，鼓风机构的出风口朝向收纳袋的开口。本实用新型具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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