公开(公告)号：CN105243119B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201510632207.5

申请日：2015-09-29

申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司

发明人： 俞淑平

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06T11/00

CPC分类号： G06T7/33 ,  G01C21/32 ,  G06F16/29 ,  G06F16/50 ,  G06F16/5866 ,  G06K9/00704 ,  G06T11/00 ,  G06T11/60

摘要： 本申请公开了确定图像的待叠加区域、叠加图像、图片呈现方法和装置。其中，在场景图片中确定图像的待叠加区域的方法包括：获取场景图片；确定场景图片中的待叠加区域；基于用户的更新请求，接收待叠加图像，其中，更新请求包括待叠加图像的身份信息；以及基于身份信息确定与待叠加图像匹配的待叠加区域。该实施方式实现了对场景图片的部分更新。

公开(公告)号：CN109697729A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811605536.0

申请日：2018-12-26

申请人： 中国科学院大学

发明人： 胡亮 ,  肖俊 ,  王颖

IPC分类号： G06T7/33

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T2207/10028

摘要： 本发明涉及一种基于平面多边形匹配的3D岩体点云配准方法。本发明主要包含3个阶段(1)基于体素的多次区域生长的平面检测(2)基于PCA的多边形匹配(3)基于匹配点对的点云配准。首先，初始岩体点云被划分为体素网格，在每个体素内部利用区域生长算法提取可靠的生长单元；基于生长单元进行二次生长得到初始平面集合；对于初始平面集合对每个平面周围邻域内的剩余点云进行生长，提取岩体点云中的平面集合；然后提取平面点云的多边形边界，利用PCA将多边形投影到二维平面并进行多边形匹配；利用匹配关系计算初始变换矩阵，最后利用ICP算法得到精确的配准结果，本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的配准过程，可以高效、准确的实现岩体点云配准。

公开(公告)号：CN109686425A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910045069.9

申请日：2019-01-17

申请人： 南京晓庄学院

发明人： 吴海勇

IPC分类号： G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G06T7/33 ,  G01R33/56

CPC分类号： G16H30/20 ,  G01R33/5602 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10088 ,  G06T2207/30016 ,  G16H30/40

摘要： 本发明公开了一种加速全局重建人脑神经图像技术的方法，步骤一、神经图谱的构造；步骤二、待重建图像与神经图谱图像的配准；利用全局重建方法重建神经连接，经过数据比较模块的筛选后形成通用神经图谱，步骤三、个体神经图像在神经图谱基础上的全局重建；步骤四、神经图谱的更新储备；本发明涉及从人脑扩散加权磁共振图像，以及全局重建人脑神经图像技术领域。该加速全局重建人脑神经图像技术的方法，利用神经图谱和先验解剖学的知识，有效减少全局大脑神经图像重建的时间，为医生在尽短的时间内，提供一种有效的辅助诊疗的手段，同时对信息进行更新储备，加强该技术的实际应用效果，指明了愈来愈好、更加完美的发展方向。

公开(公告)号：CN109685839A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811565425.1

申请日：2018-12-20

申请人： 广州华多网络科技有限公司

发明人： 彭君 ,  王德才

IPC分类号： G06T7/33

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T2207/20221

摘要： 本申请提供了一种图像对齐方法、移动终端以及算机存储介质。图像对齐方法包括：获取第一图像和至少一张第二图像；提取第一图像的多个第一特征点和第二图像的多个第二特征点；获取所述第二特征点与所述第一特征点的置信度，筛选出所述置信度位于预设置信度范围的第二特征点；根据第一特征点和筛选出的第二特征点计算变换参数；根据变换参数对多个多个第二特征点进行处理，以得到第三图像。通过上述图像对齐方法，能够对图像进行自动对齐，从而获取多张对齐的图像。

公开(公告)号：CN109685837A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811318809.3

申请日：2018-11-07

申请人： 中国矿业大学

发明人： 郝明 ,  金剑 ,  周梦超

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/13

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20021

摘要： 本发明公开了一种基于地物结构相似度的异源遥感影像配准方法，首先利用分块的Harris算子在参考影像上均匀的提取若干特征点，并形成多个特征点集；然后利用canny算子提取影像边缘，并根据形状上下文算法计算特征点处形状相似性描述符；再根据形状相似性描述符进行特征点匹配以获取同名点，并将错误匹配的特征点移除；最后根据正确匹配的特征点建立参考影像与输入影像间的对应关系对输入影像进行匹配。本发明能有效提高光学影像和SAR影像间的影像配准精度，便于后续的使用。

公开(公告)号：CN109540094A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811619448.6

申请日：2018-12-27

申请人： 天津市勘察院

发明人： 王震 ,  丁乐乐 ,  王珍 ,  卢奕 ,  邢炜光 ,  朱大勇 ,  魏麟 ,  潘宇明 ,  马强 ,  李蕾 ,  孟凡效

IPC分类号： G01C5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33

CPC分类号： G01C5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/97

摘要： 一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法，该方法为普通全站仪加装CCD模块，远距离获取建筑物局部特征影像，利用基于旋转纠正的简易标定法获取CCD模块的内外方位元素，根据加入平面方程约束的摄影测量原理计算监测点三维坐标，采用SIFT算子对各期影像进行监测点特征提取与匹配，计算建筑物各期沉降量。

公开(公告)号：CN109308693A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810992235.1

申请日：2018-08-29

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王睿 ,  黄然 ,  冯遂舟 ,  许婧文

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G01B11/24 ,  G01C11/02

CPC分类号： G06T7/0002 ,  G01B11/24 ,  G01C11/02 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30244

摘要： 本发明提供的由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统，包括PTZ相机及控制系统，精密位移滑台及驱动装置，图像处理系统。该系统控制PTZ相机在精密线性滑台上做直线运动，只需单台相机即可实现双目视觉系统的功能；以基于深度学习的目标检测模型作为基础框架，构建了目标物体检测模块；在PTZ相机保持Zoom不变时，利用不同Pan-Tilt下拍摄到的任意场景的两幅图像对PTZ相机所有内参数进行即时自标定；通过所提出的对彩色畸变图像实现特征点高精度匹配的算法，构建了三维位姿测量模块；因此该单双目视觉系统只使用一台PTZ相机，既可以实现单目相机的功能，如目标检测与跟踪等；也可以实现双目系统的功能，如双目三维测量、机器人视觉导引等。

公开(公告)号：CN109196499A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780033727.1

申请日：2017-05-31

申请人： 科磊股份有限公司

发明人： S·巴塔查里亚

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06T7/0006 ,  G06T7/001 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20101 ,  G06T2207/30148

摘要： 本发明提供一种用于自动产生晶片图像到设计的坐标映射的系统、方法及计算机程序产品。在使用中，晶片的设计由计算机处理器接收。另外，由所述计算机处理器接收由所述设计制造的晶片的图像。此外，由所述计算机处理器自动产生所述设计与所述图像之间的坐标映射。

公开(公告)号：CN109035343A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810766873.1

申请日：2018-07-12

申请人： 福州大学

发明人： 吴丽君 ,  吴振辉 ,  黄启兴 ,  陈志聪 ,  张宇煌 ,  林培杰 ,  程树英

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G01B11/02

CPC分类号： G06T7/80 ,  G01B11/02 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30244

摘要： 本发明涉及一种基于监控相机的楼层相对位移测量方法，通过远程操作监控相机云台，调整监控相机的角度，采集不同角度下的图像作为标定用图像；从标定用图像上提取标定所需的特征点，并根据张正友标定方法对监控相机进行内外参数的标定；采集测量视频进行相对位移测量；对图像的畸变进行逐帧矫正；提取每幅图像的特征点，并对相邻图像帧的特征点进行匹配，以实现特征点的跟踪；获取同一特征点在相邻帧的像素坐标差，将像素坐标差转换为世界坐标，并进行相对位移计算，根据RANSAC剔除异常数据，完成楼层相对位移测量。本发明所提出的基于监控相机的楼层相对位移测量方法，在远程计算机监控端就可以完成所有操作，能高效、实时地对监控画面进行测量，具有较好的实际工程应用价值。

公开(公告)号：CN109035312A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810781450.7

申请日：2018-07-17

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 甘本对 ,  余安喜 ,  孙造宇 ,  董臻 ,  张永胜 ,  何峰 ,  何志华 ,  金光虎 ,  张启雷 ,  李德鑫

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T17/05

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/30181

摘要： 本发明提供一种DEM辅助的SAR图像高精度配准方法。技术方案是：对同一场景获得的两幅SAR图像，计算主图像各像元对应的高程；然后在主图像上选取适量的像元作为控制点，通过相关系数法得到控制点在辅图像中对应的像元位置，即可得到控制点处主图像和辅图像之间的方位向配准偏移量、距离向配准偏移量；然后通过最小二乘拟合，拟合一个与像元坐标、像元对应高程相关的多项式；最后将主图像各像元的参数代入多项式，即可得到主图像像元与辅图像对应像元之间的方位向、距离向配准偏移量，完成SAR图像配准。本发明解决了在长基线在长基线和复杂地形区域情况下，现有SAR图像二维函数配准法的局部配准精度低问题。