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公开(公告)号：CN104944293B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510283350.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。
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公开(公告)号：CN103843507B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410073193.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。
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公开(公告)号：CN103885454B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN105691429A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610031318.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B62B3/04 , B62B5/0013 , B62B5/0043 , B62B2202/42
Abstract: 本发明公开了一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车包括底板、车架、脚踏装置、车轮、起落架、驱动装置、卸载装置和装载装置，脚踏装置包括一可供操作人员站立的脚踏板；驱动装置控制搬运车的行驶和转向；卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。本发明具有结构简单紧凑、操作方便安全、成本低廉、容易推广等特点。
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公开(公告)号：CN103273852B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310148247.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法，该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器，每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动，每个刹车机构由制动用直流电机驱动，每个转向机构由转向用直流电机驱动，主控制器根据外部输入的转向信号和速度信号进行解算，然后对电机进行驱动控制。该方法是：采用PWM控制方式对转向用直流电机以及制动用直流电机的速度进行控制，通过UART串行接口对无刷直流轮毂电机的速度进行控制，采用非交叉耦合算法同时对多台电机进行控制，设定控制过程中转向用直流电机比无刷直流轮毂电机和制动用直流电机具有更高优先级。本发明能对多个电机进行同时驱动与控制，实现了整车动力匹配合理化、高效化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104944293A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510283350.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66C23/06 , B66C23/163 , B66C23/62 , B66C23/78 , B66C23/84
Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。
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公开(公告)号：CN103688657B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310687266.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
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公开(公告)号：CN103274053B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN104200271A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418676.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种发动机多目标优化算法，在两用燃料发动机ECU硬件在环仿真模型和排放试验基础上，基于遗传算法GA和蚁群算法ACA的特性而提出用于发动机的多目标优化算法，用于解决点火提前角连续空间多目标优化问题。构建了发动机点火提前角多目标优化的数学模型，对目标函数动力性能指标转矩和各种排放物进行归一化处理。用蚁群遗传算法对目标函数进行求解，结果表明λT＝0.7时的点火提前角作为线性加权和意义下的点火提前角能够在发动机的动力性能和排放性能之间取得很好折衷。
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公开(公告)号：CN102621995B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210101897.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种框架式三自由度云台控制系统的控制方法，该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。云台的方位微调和俯仰控制采用稀土永磁直流力矩电机直接驱动。其控制方法是：外框架采用普通直流电机和一对减速齿轮机构实现方位粗调，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的中框架结构实现拍摄装置的俯仰运动控制，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的内框架结构实现拍摄装置的方位微调。本发明方法传动效率高，转动惯量小，机电时间常数小，快速启动性能好。能够长时间工作在堵转，实现无级调速且调速范围宽，能够实现方位和俯仰的精确快速控制，适用于航空拍摄以及多种航天应用。
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