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公开(公告)号：CN114861705A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210344871.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征异构融合的电磁目标智能感知识别方法，该方法首先通过传感器获取电磁目标信号源数据信息，之后通过异构数据提取与多特征融合对数据进行预处理，通过数据样本构造目标模板建立目标知识库，然后利用基于机器学习策略的电磁目标感知识别完成辐射源识别，通过迁移学习策略得到的识别结果存入目标知识库，而通过在线学习策略得到的结果则用于更新知识库。本发明所公开的方法通过更加准确地描述电磁目标的特征来提高电磁目标的辨识能力，将在线学习、迁移学习与卷积神经网络相结合提高了电磁目标识别的速度和系统对场景、感知设备变换的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110702066B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910979527.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下双目相机视觉定位方法，包括：步骤1：水下测深补偿；步骤2：拍摄水下标定图像；步骤3：算法校正，得到校正公式；步骤4：读取水下图片并给出指定点距离图像中心的距离。本发明可以在没有精密标定设备的条件下来实现水下双目视觉系统的近似定位功能，可以节约采购精密标定设备的经费，可以近似达到通过精密标定设备标定之后的水下双目视觉系统的定位功能。
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公开(公告)号：CN113680078A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H23/04
Abstract: 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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公开(公告)号：CN111468212A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010459247.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B02B3/00
Abstract: 本发明公开一种大米开糙冲压磨米刀组，包括：刀体上板，第一刀体立板，第二刀体立板，刀片连杆，冲压刀片，回弹板，紧固螺栓；所述第一刀体立板，第二刀体立板相对设置，通过紧固螺栓与刀体上板连接；所述第一刀体立板与第二刀体立板对称设置有刀片连杆通孔；所述冲压刀片的放置方式为两片的刀片凸点面对立放置；所述冲压刀片通过刀片凸点面安装在刀片连杆上；所述刀片连杆通过连杆通孔与第一刀体立板和第二刀体立板连接；所述回弹板安装在刀体上板的下方，通过紧固螺栓固定连接；所述回弹板设置有与刀体上板对应的长槽；有效解决了现有技术中存在的米糠排出不完全、拆卸清理费时费力、圆杆连接刀片易倾斜碎米率高的问题。
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公开(公告)号：CN110471426A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910824889.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法，所述方法基于全局路径规划，在智能车安全行驶过程中实时监测无人车周边的环境，当有动态或是静态障碍物出现时以目标路径最短为目标函数，量子狼群算法优化得到局部避碰最短到达目的地的路径；确定局部无人智能车的最优转向角度和恢复原有路径的角度，从而得到无人智能车的局部路径规划结果。本发明将全局路径规划和局部的路径规划相结合应用于智能车的无人驾驶，在全局能够在对智能车行驶有一个整体规划，同时，在行驶过程通过局部路径规划可以实时的判定路况信息，及时修改实时路径，从而保证无人智能车快速稳定的到达目的地，提高无人车行驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919273A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910329742.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的船舶信息监控装置，包括文档监控系统、工作人员考勤系统、船舱环境监控系统三个子系统。船舶文档监控系统包括RFID文件标签、天线、读写器、终端软件，用于实现文档的实时位置信息监控；工作人员考勤系统包括人员RFID工作证、天线、读写器、终端软件，用于实现船舱工作人员的信息化管理，包括考勤监管、任务分配等；船舱环境监控系统包括温湿度RFID标签、天线、读写器、终端软件，用于实现船舱各舱室之间温度、湿度的实时监控。本发明所提供的基于RFID技术的信息监控系统可大幅度提高船舶信息化办公效率及信息安全。
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公开(公告)号：CN109682817A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910132336.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/25 , G01N2021/8466 , G06T5/002 , G06T7/155 , G06T7/194
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，包括黑色背景测试板、作为白度标准的氧化镁板、补光灯、CCD相机、终端处理电脑、第一支架和第二支架；作为白度标准的氧化镁板放在黑色背景测试板上，第二支架的一端固定在黑色背景测试板上，补光灯固定在第二支架上，第二支架的另一端与第一支架的一端连接，CCD相机固定在第一支架的另一端，CCD相机的数据输出端与终端处理电脑连接。本发明采用计算机视觉技术和数字图像处理技术，检测速度快，精度高，有较高的可靠性；系统集成和软硬件升级维护方便，可以实现在线实时检测；可以消除因人工评判而产生的个体误差，降低工人的工作量。
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公开(公告)号：CN109676633A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910132628.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J13/00 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明提出了一种三轴机械臂定点控制系统及通过该系统实现的三轴机械臂定点控制方法，属于伺服控制技术领域。三轴机械臂定点控制系统，包括上位机、控制模块及三轴伺服模块，上位机与控制模块进行通讯，发送控制命令和接收系统状态反馈；控制模块与三轴伺服模块连接，控制三轴机械臂的运动轨迹。三轴机械臂定点控制方法通过上位机发送控制命令并读取系统状态信息，采用控制模块中的单片机为核心控制器与三轴伺服电机控制器建立通讯，上位机发送控制命令给单片机并读取返回数据从而实现三轴机械臂的原点回归、定点控制、限位处理等功能。该三轴机械臂定点控制系统及其控制方法精度高、稳定性好、定点准确，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107883875A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711181188.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01B11/002 , A01K80/00
Abstract: 本发明提供的是一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法。包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，光源亮度控制盒连接照明系统，图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。本发明具有高度灵活性，可安装在不同船体上，不受船体大小、外形所限制等优点能提高海参捕捞的效率，降低捕捞的人力和物力成本，真正实现了海参捕捞的自动化。
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公开(公告)号：CN105170840B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510623029.X
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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