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公开(公告)号：CN106226109A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814943.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106043295A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610388947.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2520/06 , B60W2520/28 , B60W2550/00
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法，系统硬件包括轮速检测模块、转向角度检测模块、超声波探测模块、摄像头循迹辅助模块、电推杆及电机控制模块、以及微控制单元(MCU)，所述微控制单元(MCU)通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速检测模块的检测数据的综合分析，对车辆的行驶状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。本发明为适用于果园纯电动运输机的自动停泊车，先将运输机大致停于启动区，随后运输机将自动循迹并识别判断后调整车身偏差，在整个过程实时修正车速及路线以达到准确停车的目的。
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公开(公告)号：CN103957038B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁阀驱动电路、稳压及升压单元，所述主控MCU分别与电磁阀驱动电路和稳压及升压单元连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储器，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN105527890A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510902686.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/2202
Abstract: 本发明公开了一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法，该装置包括压力变送器、信号调理电路、单片机、显示装置、电磁阀驱动电路、电磁阀、键盘电路电源电路；所述电源电路、信号调理电路、键盘电路、显示装置及电磁阀驱动电路均与单片机连接；所述电源电路还与压力变送器及电磁阀连接，所述电磁阀还与电磁阀驱动电路连接，所述信号调理电路还与压力变送器连接。本发明通过对管道注肥的注肥量进行预设；管道注肥时，压力传感器采集液肥管道中的压力并传送给单片机，根据管道液肥压力与预设注肥量，单片机通过软件程序计算所需的注肥时间，根据此注肥时间控制电磁阀的打开持续时间，注肥量达到预期值时，自动关闭注肥枪，实现果树精量注肥。
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公开(公告)号：CN103359644B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103350701B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102991994B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN103392684B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310307482.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号：CN102795228B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210270262.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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