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公开(公告)号：CN105939646B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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公开(公告)号：CN103054517B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN105407774A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042060.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , B25J13/003 , G05B2219/39441 , G05B2219/45098 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。
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公开(公告)号：CN103356130A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117104.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/04 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。
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公开(公告)号：CN102334945A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210157.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105407774B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201480042060.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。
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公开(公告)号：CN103479307B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310226587.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S17/46 , G01S17/936 , G02B5/02 , G02B9/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式扩散；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。
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公开(公告)号：CN103054515B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN103027634B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210377947.5
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN106264335A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610647435.4
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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