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公开(公告)号：CN101376385A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810087177.4
申请日：2008-03-20
申请人： 三菱自动车工业株式会社
CPC分类号： B60W10/119 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/263
摘要： 一种驱动力分配控制装置，包括分配机构、分配控制器、防滑刹车系统、加速度检测器、合成加速度计算器和控制系数控制器。分配机构可操作来可变化地分配从发动机到车辆的各个驱动车轮的驱动力。分配控制器可操作来基于车辆的行驶状态控制分配机构。加速度检测器可操作来检测车辆前后方向上的第一加速度和左右方向上的第二加速度。合成加速度计算器可操作来计算第一加速度和第二加速度的合成加速度。控制系数控制器根据计算的合成加速度，可操作来在防滑刹车系统被促动时不间断地变化限制分配控制器的控制的控制系数。
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公开(公告)号：CN113544004B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980093639.X
申请日：2019-12-24
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中，两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11)，与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间，安装有电机齿轮(21)；中间轴(12)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23)；以及输出轴(13)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3)，在其另一端侧配置有左右轮中的一方。
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公开(公告)号：CN117677529A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280043052.X
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。
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公开(公告)号：CN117120753A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280024947.9
申请日：2022-03-28
申请人： 株式会社爱信 , 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及车用驱动装置。车用驱动装置(100)具备：配置在第一轴上(X1)的旋转电机(1)、配置在第二轴(X2)上的输出用齿轮机构以及输出部件(2)、以及收纳它们的壳体(CS)。第二轴(X2)配置在比第一轴(X1)靠下方，油泵的吸入口(22)配置在比第一轴(X1)以及第二轴(X2)靠下方且在宽度方向(H)上在第一轴(X1)与第二轴(X2)之间，以车辆前进中的下端部的旋转方向朝向吸入口(22)侧的方式配置最外周齿轮(7A)，壳体(CS)的周壁部(91)中的与旋转电机(1)的下表面对置的部分(91A)以随着朝向吸入口(22)一侧而朝向下侧的方式倾斜。
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公开(公告)号：CN116964354A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093585.4
申请日：2021-09-27
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： F16H48/36
摘要： 本申请涉及一种四要素二自由度的驱动力调整装置，具备差动机构(3)和驱动轴(4)，该差动机构对驱动车辆的左右轮(5)的一对电动机(1)与左右轮(5)施加转矩差，该驱动轴从差动机构(3)向左右轮(5)的每一个传递驱动力。在该驱动力调整装置中，设定从一对电动机(1)到达左右轮(5)的各路径上的惯量(JML、JMR)的值，以使得车辆的转弯时的驱动力调整装置的共振频率(f)大于车辆的横摆共振频率(fyaw)。
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公开(公告)号：CN101462552B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710162114.6
申请日：2007-12-18
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60K35/00 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W50/14 , B60W2720/30
摘要： 一种转向行为显示装置，该转向行为显示装置可操作地显示通过利用作用在车辆左右车轮中的一个上的第一扭矩和作用在车辆左右轮中的另一个上的第二扭矩之间的相对差异控制车辆在转向方向上的转向行为的转向行为控制单元的控制状况，该转向行为显示装置包括：第一显示部，该第一显示部为左右轮而设置并且适合于根据与所述第一扭矩等于第二扭矩时使用的参考部分的相对差异在转向方向上增加或减少。
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公开(公告)号：CN101342904A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810087168.5
申请日：2008-03-20
申请人： 三菱自动车工业株式会社
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
摘要： 一种用于控制车辆转向的可操作装置，包括：运动控制器，可用于：控制第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；以及控制第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN118575022A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089594.0
申请日：2022-12-07
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 株式会社爱信
IPC分类号： F16H57/021 , B60K17/12 , F16H1/06 , F16H48/11 , F16H57/08
摘要： 左右轮驱动装置(10)是将相互分开配置的两个电动机(1、2)和偏向轴向的一侧配置的行星齿轮机构(3)收纳于外壳(4)而成的，在左右轮驱动装置(10)中，将一对电机轴(11)、一对副轴(12)、两根输出轴(13、14)平行配置。第一输出轴(13)配置在比行星齿轮机构(3)靠一侧的位置，在另一侧的端部固定有行星架(3C)。第二输出轴(14)比第一输出轴(13)长，并且在一侧的端部固定有第二太阳轮(3S2)。第二输出轴(14)在另一侧的端部、以及比与另一侧的第二副轴齿轮啮合的从动齿轮靠另一侧的位置，被滚动轴承(35、36)支承为旋转自如。
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公开(公告)号：CN117677528A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280036647.2
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。
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公开(公告)号：CN114144604A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080053223.8
申请日：2020-08-28
申请人： 株式会社爱信 , 三菱自动车工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够确保足够的减速比并且能够抑制径向的尺寸的大型化的车用驱动装置。两个驱动力源(1A、1B)配置于第一轴(X1)上，两个输出部件(2A、2B)配置于第二轴(X2)上，两个反转齿轮机构(5A、5B)配置于第三轴(X3)上。行星齿轮机构(6)构成为将来自两个反转齿轮机构(5A、5B)的旋转向各个输出部件(2A、2B)传递，并配置为在沿着轴向(L)的轴向视图中，与两个反转齿轮机构(5A、5B)双方重叠。
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