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公开(公告)号：CN111324084A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010160750.0
申请日：2020-03-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法，包括如下步骤：于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表；实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息，传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内；远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息，生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内；以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机，以指示隧道掘进机执行所述控制指令，从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现，能够节省通信控制的成本，提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库，数据不易丢失，方便事后查询分析。
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公开(公告)号：CN109281692A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811283477.X
申请日：2018-10-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种预埋式管片密封垫及其预埋方法，包括：预埋于管片内的预埋部，预埋部具有凸起的锚角结构，锚角结构预埋于管片内，使得预埋部与管片之间的接触面是一非平直的面；以及凸出于管片上对应于环缝和/或纵缝处的嵌入部，嵌入部与预埋部连接成一体，嵌入部远离管片的一侧形成有一贴合面，贴合面上开设有一供嵌设磁条或止水条的卡槽。本发明通过将密封垫的部分预埋于管片内，并使预埋的部分表面形成锚角结构，从而使得预埋部与管片形成非平直的接触面，而地下水难以通过非平直的面渗入隧道内，由此达到防止渗水的效果。此外，通过预埋的方式将密封垫固定于管片，免去了粘贴的步骤，施工效率高。
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公开(公告)号：CN110135047B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910387068.2
申请日：2019-05-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN111324084B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010160750.0
申请日：2020-03-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法，包括如下步骤：于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表；实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息，传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内；远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息，生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内；以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机，以指示隧道掘进机执行所述控制指令，从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现，能够节省通信控制的成本，提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库，数据不易丢失，方便事后查询分析。
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公开(公告)号：CN111496411A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010485276.9
申请日：2020-06-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本发明有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN106801610B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710145121.9
申请日：2017-03-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种使用层叠式构造的管片块间连接接头及利用其连接的方法，该接头包括：埋设于相邻的两个管片块中的第一管片块内的第一连接件；以及埋设于相邻的两个管片块中的第二管片块内并与所述第一连接件相适配的第二连接件，相对滑动所述第一管片块和所述第二管片块并使得所述第二连接件卡设于所述第一连接件内从而实现所述第一管片块与所述第二管片块对接连接。本发明的连接接头采用第一连接件和第二连接件卡合固定第一管片块和第二管片块，在安装时仅需要将第二管片块相对于第一管片块滑动即可，实现了一步式(One‑Pass)简易拼装，安装省时省力，能够加快管片的拼装速度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN109209434A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811283482.0
申请日：2018-10-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种预埋式管片密封垫及其预埋方法，包括：预埋于管片内的预埋部，所述预埋部具有至少两个凸起的锚角结构，所述锚角结构预埋于所述管片内，使得所述预埋部与管片之间的接触面是一非平直的面；以及凸出于管片上对应于环缝和/或纵缝处的嵌入部，所述嵌入部与所述预埋部连接成一体，所述嵌入部远离管片的一侧形成有一贴合面。本发明的有益效果是：将密封垫的部分预埋于管片内，并使预埋的部分表面形成锚角结构，从而使得预埋部与管片形成非平直的接触面，而地下水难以通过非平直的面渗入隧道内，由此达到防止渗水的效果。此外，通过预埋的方式将密封垫固定于管片，免去了粘贴的步骤，施工效率高。
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公开(公告)号：CN106801610A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710145121.9
申请日：2017-03-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种使用层叠式构造的管片块间连接接头及利用其连接的方法，该接头包括：埋设于相邻的两个管片块中的第一管片块内的第一连接件；以及埋设于相邻的两个管片块中的第二管片块内并与所述第一连接件相适配的第二连接件，相对滑动所述第一管片块和所述第二管片块并使得所述第二连接件卡设于所述第一连接件内从而实现所述第一管片块与所述第二管片块对接连接。本发明的连接接头采用第一连接件和第二连接件卡合固定第一管片块和第二管片块，在安装时仅需要将第二管片块相对于第一管片块滑动即可，实现了一步式(One‑Pass)简易拼装，安装省时省力，能够加快管片的拼装速度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN113311750A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN110135047A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387068.2
申请日：2019-05-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
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