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公开(公告)号：CN116161052A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310134596.3
申请日：2023-02-20
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023 , E21D9/093 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法，该方法包括如下步骤：实时获取盾构机的工作参数及环境参数；当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时，进行报警提醒并进行风险等级划分；当划分的风险等级为最高级时，发送开启智能控制建议提醒；当划分的风险等级非最高级时，将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令，将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式，达到自动分析盾构驾驶质量，为盾构司机提供有效操作辅助，在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制，从而降低施工风险，确保盾构隧道建造质量。
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公开(公告)号：CN111608664B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010353128.1
申请日：2020-04-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。
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公开(公告)号：CN112035918A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN111829486A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN104176976A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410382511.4
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种大断面矩形顶管用的减摩泥浆及制备方法和注浆施工方法，该制备方法包括：提供PH值为5至9的工业用水，将所述工业用水加入到拌浆箱内；开启所述拌浆箱的剪切泵搅拌，形成水循环；提供高分子聚合物HS-1和钠基膨润土，先将所述高分子聚合物HS-1加入到拌浆箱内，再将所述钠基膨润土加入到拌浆箱内，其中所述高分子聚合物HS-1、所述钠基膨润土、以及所述工业用水的配合比为5∶16∶195；至少循环搅拌10分钟，确保搅拌均匀无结块，即形成了减摩泥浆。该减摩泥浆具有高粘度、低比重的特点，可以解决现有减摩泥浆无法适应大断面矩形顶管施工及无法适应砂性土层施工的问题。
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公开(公告)号：CN115218862B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210687241.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于全站仪的盾构施工管片沉降自动监测系统及监测方法，包括：安装于车架头部的顶面的全站仪，与盾构的工控机控制连接；安装于全站仪后方的管片环上内环面的顶部的第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜分别位于两环管片环上且错开设置，在盾构掘进过程中，通过全站仪分别观测第一棱镜和第二棱镜以获取全站仪的当前位置坐标，全站仪在当前位置分别观测当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个管片环的检测点，以获取当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个检测点的实际坐标，随着盾构掘进并获取若干组实际坐标以计算获得检测点对应的管片环的沉降信息，无需人力逐环对管片环进行检测，节省了人力和时间，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN116816368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310975544.9
申请日：2023-08-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，所述控制系统包括：数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，可充分利用项目采集的数据，设定姿态控制目标和纠偏距离，规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差，控制盾构机姿态进行调整，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN116427950A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310506609.5
申请日：2023-05-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法，该方法包括如下步骤：建立智能模型库，包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型；在盾构机施工过程中，获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数；将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息，输入到智能模型库进行预测，获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。
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公开(公告)号：CN116425036A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460878.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN115235416A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210687234.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法，包括：竖直地安装于车架尾部的顶面且朝向管片环顶部的第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距等于管片环的环宽；可转动地安装于车架头部的顶面且朝向管片环顶部的第三激光测距仪；安装连接于第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第三激光测距仪上的高程测量装置，与盾构的工控机连接，高程测量装置用于测量第一激光测距仪与第二激光测距仪的第一高程差以及第一激光测距仪与第三激光测距仪的第二高程差。在盾构掘进的过程中实时地对管片环的高程进行监测，以获取到管片环的沉降数据，无需人工测量实现了自动化的监测、提高了管片环沉降监测的精度。
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