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公开(公告)号:CN112396312B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202011281401.0
申请日:2020-11-16
摘要: 本发明公开了一种沉井下沉施工自动决策方法,包括:获取沉井下沉施工中的施工数据;将施工数据根据影响因素的类型进行分类,对影响因素的权重值进行设定和调整;建立沉井决策模型并对其进行训练,形成决策树;对沉井决策模型进行测试,直至验证得到的沉井决策模型的决策错误率达到设定的要求;通过沉井决策模型分析出最优决策指令;向施工现场的智能设备输出相应的决策指令,完成自动决策过程。本发明还公开了一种沉井下沉施工自动决策系统。本发明通过将各类影响因素对施工的影响量化为权重值,并利用其对沉井决策模型进行训练和测试,使沉井决策模型能够自动分析出最优决策方案,在提高决策效率的同时减少了人工介入对决策准确性的影响。
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公开(公告)号:CN115218803A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210801000.6
申请日:2022-07-08
发明人: 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 王永威 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本发明公开了一种基于光纤传感的斜拉桥主梁线性监测方法,包括如下步骤:S1、沿斜拉桥主梁桥面纵向中性轴两侧平行布设两组应变监测光纤,两组应变监测光纤之间的距离为z;S2、采用分布式光纤应变监测仪获得两组应变监测光纤的应变序列值ε1(x)和ε2(x);S3、采用函数拟合算法通过应变序列值ε1(x)和ε2(x)获得应变监测光纤的应变与距离的函数关系式εi(x)和εj(x);S4、根据应变与位移转换算法,求解出斜拉桥主梁的线形曲线y(x)。本发明用于斜拉桥主梁线形实时监测,且具有快速、实时监测的优点。
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公开(公告)号:CN113722794A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110938597.4
申请日:2021-08-16
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构有限元模拟方法,包括:将正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构简化并等效为一个空间桁架;采用3D梁单元模拟的方法对所述空间桁架建立全桥单元模型Ⅰ;采用梁板单元结合法对正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构建立全桥单元模型Ⅱ;以全桥单元模型Ⅱ为基准,采用影响矩阵法计算全桥单元模型Ⅰ的等效横梁的弹模修正量和等效纵梁的弹模修正量;将弹模修正量带入全桥单元模型Ⅰ中进行修正,得到最终的有限元模型。本发明采用3D梁单元模拟正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构,并使用影响矩阵法利用全桥单元模型Ⅱ对简化后的全桥单元模型Ⅰ进行弹模修正,在保证计算精度的同时提高了有限元计算效率。
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公开(公告)号:CN118863332A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410817826.0
申请日:2024-06-24
发明人: 朱浩 , 徐双双 , 李浩 , 王敏 , 王永威 , 杨荣正 , 陈圆 , 汪聪 , 杨华东 , 李焜耀 , 方明焕 , 肖垚 , 薛现凯 , 刘志昂 , 焦岚馨 , 曹煜 , 张明 , 叶浪 , 王朝晨 , 何新军
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要: 本发明公开了基于多目标麻雀搜索算法的预制梁排产方法及系统,该方法包括以下步骤:获取预制梁生产订单,对订单数据进行标准化处理,并对待生产的预制梁进行编号,获取预制梁实际生产的生产资源配置数据;将初始排产结果列表作为麻雀搜索优化算法的初始种群;根据生产资源配置数据和实际约束条件,构建基于优化目标的多目标函数和约束条件;采用多目标麻雀搜索算法实现对初始种群进行搜索和子代更新,对预制梁排产方案结合实际场景需求进行调整,得到符合实际需求的生产计划;对生产计划进行微调,得到符合实际的生产计划甘特图。本发明对多目标麻雀搜索算法的参数进行优化,减少生产线完工时间的同时,实现总管理成本的降低。
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公开(公告)号:CN118466292A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410581273.3
申请日:2024-05-11
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种基于智能体的顶推施工控制方法和系统。包括:构建并训练基于深度神经网络的智能体,所述智能体用于确定顶推施工中设定施工工序的控制指令序列;获取施工过程中安全目标特征值以及质量目标特征值并输入至训练完成的智能体中,得到当前最优的设定施工工序的控制指令序列。本发明所训练的智能体能够根据当前的状态输入最优的下一段桥梁拼接的控制指令,从而能够有效减少因专家经验不一致带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题;以及减少传统方法在施工过程的反复调整,从而节约施工时间,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN116543391A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310549730.6
申请日:2023-05-16
发明人: 张永涛 , 田唯 , 王永威 , 肖垚 , 李焜耀 , 朱浩 , 陈圆 , 杨华东 , 刘志昂 , 吕丹枫 , 薛现凯 , 徐双双 , 郑建新 , 王紫超 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌
IPC分类号: G06V30/146 , G06V30/16 , G06V30/18 , G06V30/19
摘要: 本发明公开了一种结合图像校正的文本数据采集方法和系统,其中采集方法包括以下步骤:步骤S1、对目标文档图像进行校正,得到校正后的目标文档图像;步骤S2、对校正后的目标文档图像进行文本数据采集。本发明解决了现有基于图像分类模型的图像校正方法需要大量标注数据,数据需求量大且人工标注困难的问题;还可以解决现有基于特征点匹配的图像校正方法难以同时获取目标图像左右视角数据,校正方法适用性有限,难以推广的问题;并且还解决现有方法没有将图像校正与文本数据采集过程有机结合,文本数据采集和预处理困难的问题。
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公开(公告)号:CN115580792A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211344784.0
申请日:2022-10-31
发明人: 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 周浩 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
摘要: 本发明公开了一种面向智能建造的智慧采集网关及系统和执行方法,包括数据采集单元、边缘计算单元、无线传输单元、任务调度管理单元、供电单元,所述数据采集单元包括与终端设备连接的硬件接口组件及自动采集执行软件,向终端设备执行定时采集任务;所述边缘计算单元按照地址编码对应协议对采集数据的解析、分析和处理;所述无线传输单元完成对解析后数据的打包处理及与平台的数据对接;所述任务调度管理单元按照任务优先级完成任务调度管理;所述供电单元负责智慧网关的各个芯片的供电。本发明在设备侧完成数据预处理,大大降低平台压力和开发难度,实现桥梁智能建造过程中的多元海量数据采集,可实现桥梁智能建造平台轻量化开发。
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公开(公告)号:CN115485744A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202280002803.3
申请日:2022-08-04
发明人: 张永涛 , 田唯 , 潘桂林 , 黄灿 , 朱浩 , 彭成明 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 杨建平 , 李冕 , 李焜耀 , 代百华 , 郑建新 , 薛现凯 , 李浩 , 杨华东 , 肖垚 , 胡钦侠
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别系统,包括:数据采集模块,其采集拽拉器的前视画面和后视画面以及拽拉器的位置信息;数据无线传输模块,其用于数据采集模块的数据的传输;边缘计算终端,其用于接收拽拉器的前视画面和后视画面以及拽拉器的位置信息,所述边缘计算终端还包括索股姿态异常识别模块和异常状态预警模块,所述索股姿态异常识别模块用于识别索股异常状态并通过异常状态预警模块报警;接收端,其接收异常状态预警模块发送的异常报警信息。本发明还公开了一种基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别方法。本发明提高了现场索股架设的智能化水平,节约了人工,提高了牵引效率,可操作性强,适用于工程现场。
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公开(公告)号:CN115035251A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210680866.6
申请日:2022-06-16
摘要: 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法,依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型,并通过软件渲染生成不同天气场景;依据真实交通规则,生成独立运行的虚拟车辆模型,通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据,并作为合成数据集的一部分,通过随机采样数据增强方法,构造合成数据集,与真实图像数据一起训练目标检测网络,之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法,在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置,寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具,同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号:CN114920145A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210264729.4
申请日:2022-03-17
发明人: 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中,桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段,拉力传感器安装于钢丝吊绳上;工业相机固定于桥面吊机上,使其镜头竖直朝下;网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接;方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧;方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧,方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单,监控方法工程现场实用性强,监测精度高,运维成本低,具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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