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公开(公告)号：CN107677230A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710977651.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测温室棚面开度的方法，包括：步骤S1、基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型；步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角，确定所述开度位置对应的开度弧长，并计算得到所述温室棚面的开度。相比于现有技术中棚面上卷帘/卷膜的实际开度的大小只能通过人工观察，本发明的用于检测温室棚面开度的方法，对于任意弧度的棚面的开度能够实现自动监测，且测算方法简单，无需改变棚面结构。
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公开(公告)号：CN119738559A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411770193.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/532 , G01N33/543 , G01N33/58 , G01N33/558
Abstract: 本发明涉及一种多抗体一体化聚合探针、瘦肉精残留检测的试纸条及其制备方法、装置及方法，属于食品安全检测领域，其中该方法包括：获取待检测猪肉样品；将多抗体一体化聚合探针与待检测猪肉样品充分接触，获得中间产物溶液；再将中间产物溶液作用在试纸条上，第一检测线、第二检测线和第三检测线上的抗原会与中间产物分别在各自的检测线处结合生成免疫复合物；最后，通过智能手机的摄像头采集试纸条的检测线的颜色变化情况并生成图像，根据图像上检测线的颜色是否变化及显色深浅判断待检测猪肉样品内是否含有瘦肉精残留及其含量的高与低。
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公开(公告)号：CN109041695B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811078773.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小麦精密排种与计量装置与方法，装置包括：传动齿轮、B型平键、导种辊、导种辊轴承、导种辊轴承止推环、计数传感器、传感器安装板、挡板、排种盒、直流电机、电机支架、螺栓、齿形带、同步齿轮、传动齿轮轴承止推环、传动齿轮轴承、传动齿轮轴、竖直挡板Ⅰ、竖直挡板Ⅱ；导种辊与水平面呈一定锐角，保证在直流电机发生故障的情况下，不会滞留种子，依然可以完成计量工作。同时其间距为1毫米，不会漏种，不会卡种，不会损伤种子。利用计数传感器，实现小麦播种量的计量。此外通过导种辊将小麦种子排列成队，一定程度上充分利用小麦的分蘖特性，实现精量小麦播种，同时将种子排成队列有利于传感器检测信号，达到较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN114324096A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111669371.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开流化床干燥过程中颗粒浓度分布和湿度的在线检测方法，包括S1、测量微波谐振腔的谐振频率；S2、构建谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型；S3、基于谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型、修正的麦克斯韦等效介电常数模型和ECT图像重建原理，构建颗粒浓度分布校准模型，利用颗粒浓度分布校准模型，获得校准后的固体颗粒浓度分布；S4、基于校准后的固体颗粒浓度分布以及谐振频率与固体颗粒浓度分布和湿度的关系模型，得到校准后的颗粒湿度。本发明实现流化床干燥过程中颗粒浓度分布及湿度的在线连续准确监测。
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公开(公告)号：CN110362133B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910255891.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种日光温室光照强度控制方法及系统，包括：利用温室内光照强度与所述温室采光面上卷帘开度的第一对应关系，根据温室内所需的光照强度确定所述卷帘的开度；利用所述卷帘开度与驱动所述卷帘的卷帘机相对于所述温室的几何位置之间的第二对应关系，根据所述卷帘的开度确定所述卷帘机相对于所述温室的几何位置；控制所述卷帘机动作至所述相对于所述温室的几何位置，以实现对所述温室内光照强度的控制。通过温室内所需的光照强度确定卷帘的开度，再根据卷帘的开度确定卷帘机相对于温室的几何位置，进而根据几何位置驱动卷帘机动作，实现了对温室内光照强度的实时、定量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362133A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910255891.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种日光温室光照强度控制方法及系统，包括：利用温室内光照强度与所述温室采光面上卷帘开度的第一对应关系，根据温室内所需的光照强度确定所述卷帘的开度；利用所述卷帘开度与驱动所述卷帘的卷帘机相对于所述温室的几何位置之间的第二对应关系，根据所述卷帘的开度确定所述卷帘机相对于所述温室的几何位置；控制所述卷帘机动作至所述相对于所述温室的几何位置，以实现对所述温室内光照强度的控制。通过温室内所需的光照强度确定卷帘的开度，再根据卷帘的开度确定卷帘机相对于温室的几何位置，进而根据几何位置驱动卷帘机动作，实现了对温室内光照强度的实时、定量控制。
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公开(公告)号：CN118844490A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410870292.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23B4/015 , G06Q10/0832 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种用于肉类包装运输的柔性等离子杀菌装置及方法，属于杀菌技术领域，包括：相互连接的包装柔性贴附等离子杀菌子装置和自适应供电电源子装置；所述包装柔性贴附等离子杀菌子装置包括：柔性等离子放电模块、微生物识别模块以及等离子成分诊断模块；所述自适应供电电源子装置内嵌信号变换模块、信号放大模块、电压调节模块、有效值检测模块、核心控制器、移动电源以及无线接收线圈。本发明通过不间断的采集微生物数量信息，并在微生物数量信息在预设阈值范围内时控制柔性等离子放电模块产生等离子体进行杀菌，实现了运输过程中自适应杀菌，此外，在杀菌时实时控制等离子体成分，进一步提高了杀菌效率。
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公开(公告)号：CN111136667B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010045290.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽植物智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本发明实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。
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公开(公告)号：CN114324096B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111669371.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开流化床干燥过程中颗粒浓度分布和湿度的在线检测方法，包括S1、测量微波谐振腔的谐振频率；S2、构建谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型；S3、基于谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型、修正的麦克斯韦等效介电常数模型和ECT图像重建原理，构建颗粒浓度分布校准模型，利用颗粒浓度分布校准模型，获得校准后的固体颗粒浓度分布；S4、基于校准后的固体颗粒浓度分布以及谐振频率与固体颗粒浓度分布和湿度的关系模型，得到校准后的颗粒湿度。本发明实现流化床干燥过程中颗粒浓度分布及湿度的在线连续准确监测。
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公开(公告)号：CN114415661B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111533035.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法包括：建立坐标系并获取三维点云数据，将三维点云数据压缩至二维平面，得到平面点云数据；基于平面点云数据，进行平面激光SLAM建图及定位、路径规划与导航控制。通过三维激光雷达采集作业环境的点云信息，结合移动机器人的三维几何尺寸约束，将三维激光点云压缩至二维平面，得到包含三维空间信息的平面点云，以平面点云作为平面激光SLAM算法的原始点云数据，实现果园等户外场景的平面SLAM建图，使用该地图规划的全局路径为安全可行的路径，使用该平面点云作为导航控制算法的原始点云数据，实现移动机器人在地图中的实时定位以及在路径跟踪过程中的实时障碍探测与避障。
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