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公开(公告)号：CN107769420A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711104909.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K3/42 , H02K3/44 , H02K9/197 , H02K19/10 , H02K1/14 , H02P25/092 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法，工矿企业中使用。采用4相8/6拓扑结构电机，分别在定子、转子上安装定子屏蔽套和转子屏蔽套，定子屏蔽套和转子屏蔽套之间注有流动的液体，液体能够从屏蔽套之间穿过而不能进入定、转子槽。根据绕组匝数及转子转速，延长相电流的作用时间，保证相邻两相的气隙磁场在屏蔽套上产生的涡旋电流相互抵消，从而减小涡流损耗，控制电机运行时的温升。其结构简单、容错性能好，能够保证系统长期稳定地在液面下运行。本发明能够实现高倍数过载，起动转矩大，变速控制下运行效率高，运行平稳，适用于经常启停的工况。
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公开(公告)号：CN119519401A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631693.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于跟踪微分器的三相PWM整流器启动冲击电流抑制策略，具体包括：步骤1：基于PWM整流器数学模型，基于该模型计算轴电流瞬时值与直流母线电压变化率之间的关系；步骤2：以减小直流母线电压值与直流母线电压参考值之间的变化率为目的，采用基于跟踪微分器的缓启动策略，将跟踪微分器输出的曲线作直流母线电压参考值，实现PWM整流器启动冲击电流的抑制。
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公开(公告)号：CN119253876A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434789.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的三相整流器控制系统和方法，涉及电力电子技术领域，该无线充电系统包括三相电源模块、三相整流器模块、高频逆变模块、发射线圈模块、接收线圈模块、整流滤波模块和系统负载。该方法包括：通过设计三相整流器的线性自抗扰控制器，将三相交流电变成直流，后经高频逆变、发射线圈、接收线圈、整流滤波最后对负载进行充电，在充电过程需要不断从接收端获取电压电流信息，并发送给使用线性自抗扰的三相整流器，调节输出直流电压，进行功率调节。本发明方法步骤简单，实现方便，能够为无线充电系统提供更可靠和优质的直流电源，从而提升无线充电最终输出的电能质量。
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公开(公告)号：CN114236374A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111522592.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种整流器开路故障的实时诊断方法，包括步骤如下：S1,构建三相整流器系统模型，并在系统中加入故障诊断单元；S2,通过模拟故障产生，分别采集健康状况和各种故障下的三相电流ia、ib、ic；S3,采用电流数据重构算法对三相电流数据进行处理，消除三相电流之间的相位差；S4，引入多尺度熵的算法，对数据进一步处理；S5，利用处理后的电流数据，检测出开路故障的产生，并完成开路故障的分类识别。本发明的方法能实时地诊断出单管开路故障以及复合管开路故障共21种类别；且本发明不需要额外的传感器、成本低。
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公开(公告)号：CN105515488B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610057263.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法，包括以下步骤：在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号；利用自适应带通滤波器提取出与注入高频电压频率对应的估计的两相旋转坐标系下的高频电流信号；利用提取得到的交直轴高频电流分量信号结合三角函数关系计算得到的估计的两相旋转坐标系下高频电流矢量与直轴夹角的正弦值；利用求得该正弦值结合锁相环估计算法计算出电机转速与转子位置。本发明中的滤波器通带带宽可调，大幅增强低频衰减性，有效滤除高频电流信号中的直流分量，解决高频电流中存在直流偏置问题，提高了估算精度；整体方案简化了信号处理流程和转速估计器的参数设计过程，提高了控制系统动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853484A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411916677.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种基于冗余开关序列的三电平SVPWM调制算法，属于三电平逆变器的脉冲宽度调制技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1：提出一种新的区域划分方式，将每个大扇区划分成四个小区域；S2：提出冗余开关序列的概念，构建所述小区域中的冗余开关序列；S3：对所述冗余开关序列进行调整，降低逆变器的开关频率；S4：确定参考电压矢量位于的目标区域；S5：确定合成参考电压矢量所需的相关电压矢量，求出相关电压矢量的占空比；S6：确定目标开关序列，发出PWM波。本发明的有益效果为：能够抑制NPC三电平逆变器在全功率因素、全调制度范围内的中点电位波动，降低NPC三电平逆变器的开关损耗。
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公开(公告)号：CN119727463A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411909792.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P5/46 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06N3/126 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了多电机协同控制方法，属于电气工程及其自动化技术领域，本发明所述的多电机协同控制方法意在攻克传统技术短板，借助多层前馈神经网络，以电机多工况运行数据训练，实现对电机下一时刻转速精准预估，助力后续调控。构建滑膜变结构控制体系，定义相关同步误差并设计对应函数与趋近律，确保系统能快速、稳定响应并纠正偏差。设立在线参数自适应调整机制，利用遗传算法依系统波动灵活调参。实际运行中，该方法成效显著。能有效缩减多电机同步误差，保障平稳联动；面对复杂工况与电机参数波动，可抑制误差扩散，增强鲁棒性；无需人工频繁调试，自适应性良好，契合工业生产对多电机协同的高要求，还能降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119401867A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411450779.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机逆变器非线性误差补偿方法，包括：将绝缘栅双极型晶体管IGBT的输入电容、绝缘栅双极型晶体管IGBT的输出电容输入电压误差数学模型，利用线性神经网络的算法预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；将预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数输入电压误差数学模型，利用电压误差数学模型输出获得永磁同步电机逆变器非线性电压误差。本发明综合考虑死区效应、开关管开通延迟、开关管关断延迟、开关管和二极管导通压降和寄生电容效应，建立了精确的电压误差数学模型，能够实现精确电压补偿。
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公开(公告)号：CN118554702A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410472951.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K11/225 , H02K11/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及电机测量技术领域，尤其涉及一种电机转子位置和转子温度集成监测装置，包括一体连接的环形耦合变压器和磁阻式旋转变压器，环形耦合变压器用于测量电机转子温度，磁阻式变压器用于测量电机转子位置，环形耦合变压器包括环形耦合定子铁芯、环形耦合转子铁芯、定子原边绕组和转子副边绕组，环形耦合定子铁芯套设在环形耦合转子铁芯上，定子原边绕组设置在环形耦合定子铁芯上，转子副边绕组设置在环形耦合转子铁芯上，环形耦合转子铁芯和电机转子同轴连接，转子副边绕组上串联有电阻式温度传感器，电阻式温度传感器和电机转子连接。本发明能够稳定的对电机转子的温度以及电机转子位置进行测量。
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公开(公告)号：CN115720067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211490169.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
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