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公开(公告)号：CN116252706A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310476160.2
申请日：2023-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法，包括：根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值，设置灯光冷却控制条件；若当前车辆的前灯处于自动控制档位，且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作，则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态，对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换，提高行车安全和用户体验。
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公开(公告)号：CN110737266B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910877353.2
申请日：2019-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前所在行驶道路情况的原始图像，当前所在行驶道路上存在除目标车辆之外各车辆驶过的车辙或痕迹；根据原始图像中的目标交界线确定对应的目标行驶区域；按照预设自动驾驶策略控制目标车辆在目标行驶区域中自动驾驶。本发明实施例保证了在无车道线或车道线被覆盖的场景下，目标车辆可继续依据可行驶区域来完成自动驾驶，并且实现了仅使用目标车辆中自身携带的设备即可完成可行驶区域的检测，无需对目标车辆以及道路设备进行改造，以及无需多次切换为人工驾驶模式来手动接管车辆驾驶，具有更高的适用性和普遍性。
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公开(公告)号：CN115042794A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768695.2
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/00
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态，则获取当前碰撞安全灵敏度；当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度；根据当前碰撞安全灵敏度，确定不同车速下的预设碰撞时间阈值；若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令，则降低各预设碰撞时间阈值，以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案，能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值，降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率，提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
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公开(公告)号：CN111923930B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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公开(公告)号：CN114312553B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210117128.0
申请日：2022-02-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/34
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN116552424A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310470649.9
申请日：2023-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种控制系统和车辆。该控制系统中的：智能驾驶控制模块，用于确定智能驾驶控制指令，并通过向第一区域控制单元发送智能驾驶控制指令；智能座舱控制模块，用于向第二区域控制单元发送智能座舱控制指令；中央计算模块，用于利用第一预设通讯方式分别与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，并利用第二预设通讯方式与第三区域控制单元进行通讯；区域控制模块，用于根据控制指令和中央计算模块发送的车辆运行信息驱动执行器控制目标车辆。本发明实施例的技术方案，中央计算模块通过较大带宽与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，实现了L3级以上高级自动驾驶功能，提高了对智能座舱软件的控制精度。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114780349A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483017.1
申请日：2022-05-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。
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