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公开(公告)号：CN103631257B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
发明人： 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN103631257A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
CPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN105912815A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN104401366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN103176870B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310092617.6
申请日：2013-03-21
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台，包括：两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元，每一计算机单元均包括：中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU；CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输，另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输；PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连；PSU包括：动态驱动继电器DDR单元；DDR单元与CPU单元相连，用于根据CPU单元输出的特定频率的方波，输出特定幅值的直流电平，并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换；所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台，提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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公开(公告)号：CN103632414A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310654233.9
申请日：2013-12-05
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置，该装置包括：车载设备与维护终端；其中，所述车载设备，用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储，并输出至所述维护终端；所述维护终端，用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警，以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测，并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号：CN103176870A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092617.6
申请日：2013-03-21
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台，包括：两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元，每一计算机单元均包括：中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU；CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输，另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输；PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连；PSU包括：动态驱动继电器DDR单元；DDR单元与CPU单元相连，用于根据CPU单元输出的特定频率的方波，输出特定幅值的直流电平，并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换；所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台，提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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公开(公告)号：CN103645715A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310682900.4
申请日：2013-12-12
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种双机热备的列车自动驾驶系统，该系统包括：独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO；其中，每一端的ATO系统中均包括：ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元；所述ATO系统A机与B机均采用独立的输入输出端口，并实时进行自检，将自检结果发送至仲裁设备；所述仲裁设备，用于根据接收到的自检结果判断ATO系统A机与B机的工作状态，并从中选取出主设备；并行输出控制单元，用于将主设备输出的列车控制指令输出至列车控制接口。通过采用本发明公开的系统，实现了ATO系统的热备冗余切换，提高了系统的安全性。
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