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公开(公告)号:CN107685749B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN107685749A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
CPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN109582943B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201811488876.X
申请日:2018-12-06
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人: 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要: 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法,包括:数据提取:从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中,提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据;生成有向图:利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图,将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来,保存为邻接表;数据表生成:将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID,然后再保存回该邻接表,遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号:CN109582943A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811488876.X
申请日:2018-12-06
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人: 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要: 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法,包括:数据提取:从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中,提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据;生成有向图:利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图,将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来,保存为邻接表;数据表生成:将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID,然后再保存回该邻接表,遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号:CN111027721B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点‑故障‑测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN112729378B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011409706.5
申请日:2020-12-04
发明人: 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要: 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法,具有设备简单、易于安装、易于维护的特点,便于工程实现,具体来说:通过引入视觉标签及计算机视觉装置,在解决现有测速测长设备问题的同时,降低了设备的维护工作量及成本。同时,根据需要,可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号:CN112766426A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110364923.5
申请日:2021-04-06
IPC分类号: G06K9/62 , G06F16/2455
摘要: 本发明公开了基于时间约束的故障类型识别方法。从子模式对应的实时序列开始,确定总模式集合,计算时间围栏;在时间围栏内,从初筛总模式集合A中任意选取一总模式,分别在其他各实时序列中逐个搜索,构建过滤集合B;若过滤集合B非空,对过滤集合B中的总模式进行匹配;并遍历过滤集合B中其他总模式。本发明提出的基于时间约束的故障类型识别方法,匹配过程中考虑了时间因素限制,提高了匹配方法的运算效率;能够适用于实时控制系统的通信周期、故障处理反馈时间等功能需求方面存在差异,且在故障诊断时存在多系统之间的数据同步处理问题的模式匹配场景,提高了模式匹配的准确度,扩大了模式匹配方法的适用场景。
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公开(公告)号:CN112622987A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011413648.3
申请日:2020-12-04
发明人: 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 贾鹏 , 郭戬 , 郑伟 , 魏博
摘要: 本发明公开了一种列车自主定位测速及完整性检查系统及方法,具有设备简单、易于安装、易于维护的特点,便于工程实现;相关方案中,通过引入视觉标签及图像特征识别设备,在不依赖轨旁通信基础设施的同时,降低了对轨道电路、计轴设备,以及应答器的依赖;同时,根据需要,可以与既有的列车自主定位测速及完整性检查系统并存和兼容。
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公开(公告)号:CN112766426B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110364923.5
申请日:2021-04-06
IPC分类号: G06K9/62 , G06F16/2455
摘要: 本发明公开了基于时间约束的故障类型识别方法。从子模式对应的实时序列开始,确定总模式集合,计算时间围栏;在时间围栏内,从初筛总模式集合A中任意选取一总模式,分别在其他各实时序列中逐个搜索,构建过滤集合B;若过滤集合B非空,对过滤集合B中的总模式进行匹配;并遍历过滤集合B中其他总模式。本发明提出的基于时间约束的故障类型识别方法,匹配过程中考虑了时间因素限制,提高了匹配方法的运算效率;能够适用于实时控制系统的通信周期、故障处理反馈时间等功能需求方面存在差异,且在故障诊断时存在多系统之间的数据同步处理问题的模式匹配场景,提高了模式匹配的准确度,扩大了模式匹配方法的适用场景。
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公开(公告)号:CN112729378A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011409706.5
申请日:2020-12-04
发明人: 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要: 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法,具有设备简单、易于安装、易于维护的特点,便于工程实现,具体来说:通过引入视觉标签及计算机视觉装置,在解决现有测速测长设备问题的同时,降低了设备的维护工作量及成本。同时,根据需要,可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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