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公开(公告)号：CN119900333A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510372391.8
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请涉及清淤技术领域，尤其涉及一种清淤机器人及箱涵清淤方法。本申请提供的清淤机器人用于为箱涵清淤，包括：机身；粉碎机构，设于机身；行走装置，设于机身的底部，且适于沿箱涵行走；破碎机构，设于机身，并用于对淤积物进行破碎；斗轮机构，设于机身，并用于将淤积物转移到粉碎机构。本申请提供的清淤机器人有助于解决现有技术中箱涵清淤设备的清淤方式单一的问题，从而提高清淤机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN119416988B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510020356.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供排水系统实时优化控制方法、装置、设备及介质，涉及排水系统技术领域。该方法包括：获取排水系统的历史数据，历史数据包括：排水系统的历史状态数据、排水系统所处区域的历史降雨数据以及排水系统内多个控制装置的历史控制数据；基于历史控制数据、历史状态数据、历史降雨数据和多个未来随机情景，确定排水系统处于多种场景下的溢流量；基于多种场景的溢流量以及每种场景对应的发生概率，确定排水系统多个控制设施的候选控制策略；对候选控制策略进行优化处理，得到优化后的目标控制策略。该方法提高了实时控制策略的稳健性，有效缓解排水设施突发故障时城市内涝、排口溢流量陡增的现象，实现更优的综合效益。
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公开(公告)号：CN119577926A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510131048.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种管网数据的三维化建模处理方法、设备及存储介质。方法包括：采集待处理区域的管网数据，其中，管网数据包括检查井数据和管段数据；获取待处理区域的区域数据，其中，区域数据包括水体数据、路网数据和建筑数据；对检查井数据进行第一三维化改造处理，以得到检查井三维化数据；对管段数据进行第二三维化改造处理，以得到管段三维化数据；对水体数据、路网数据和建筑数据进行第三三维化改造处理，以得到水体三维化数据、路网三维化数据和建筑三维化数据；根据检查井三维化数据、管段三维化数据、水体三维化数据、路网三维化数据和建筑三维化数据，生成三维化展示界面；用以达到提高管网数据重建准确率的效果。
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公开(公告)号：CN119294761A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411805013.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供污涝协同的管网排口溢流调控方法、系统、装置及介质，涉及污涝协同的管网排口溢流调控技术领域，该方法包括：获取管网排口对应的服务区域的排水防涝参数和排水区域的水质控制参数；根据排水防涝参数确定服务区域的总汇水流量，并基于总汇水流量，确定管网排口应控制的总分配流量；基于水质控制参数确定服务区域对应的径流控制参数，并基于径流控制参数，确定管网排口应控制的总峰值流量；根据总分配流量及总峰值流量，确定污涝协同的管网排口溢流的目标调控流量。该方法不仅考虑了排水区域的水环境目标控制要求，还综合了服务区域内排水防涝目标要求，实现了管网水质水量目标的双重耦合。
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公开(公告)号：CN119289210A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408403.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种抬升架及管道机器人，抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件，底座和顶板均沿前后方向水平设置，且顶板位于底座的上方，驱动件安装在底座的前端，两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧，撑臂组件具有第一杆体和第二杆体，且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形，两根第一杆体的前端与驱动件传动连接，两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接，两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接，两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接，驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动，其结构简单，且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048313A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411524783.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06F18/241 , G06F18/2113
Abstract: 本申请提供一种排水管网多源水体的水体类型贡献率确定方法、装置，应用于污水治理技术领域。该方法基于排水管网多源水体的多个来源类型，确定多源水体的特征因子集合，特征因子集合包括：来源类型对应的多个目标特征因子；基于多个目标特征因子，绘制对应的散点图，并根据散点图，确定特征因子集合的表征参数，表征参数用于指示特征因子集合是否能够表征多源水体的水体类型贡献率；在表征参数指示特征因子集合能够表征多源水体的水体类型贡献率的情况下，根据第一因子参数和第二因子参数，确定多源水体内多个来源类型的贡献率，从而降低排水管网多源水体内多个来源类型贡献率的诊断成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN117071597A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311104695.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种沟槽支护件、沟槽支护结构、施工装置及施工方法，属于沟槽开挖支护技术领域，其中沟槽支护件包括平行间隔设置的两个支护板以及支撑在两个所述支护板之间的支撑件；所述支护板上设有导流通道，所述支护板的外侧壁上设有与所述导流通道连通的出浆孔。本发明提供的沟槽支护件支撑件的设置提高了沟槽支护件移动过程中的稳定性，在支护板与沟槽侧壁接触移动过程中，通过导流通道和出浆孔向沟槽侧壁注入润滑泥浆，降低顶进摩阻力的同时可起到护壁作用，提高了沟槽支护结构的安装效率，使得安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN116971720A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310963388.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B19/084 , E21B3/02 , E21B33/13 , F16L55/32 , F16L55/1645 , H04N23/56 , H04N7/18 , F16L101/60 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种埋地管道管内注浆装置及注浆方法，属于地下管道注浆技术领域，其中注浆装置包括工作台、行走机构和注浆机构，行走机构设置于工作台，行走机构驱动工作台移动；注浆机构设置于工作台上，注浆机构包括驱动组件、注浆组件和钻孔组件，驱动组件具有第一输出端和第二输出端，注浆组件与第一输出端连接，钻孔组件与第二输出端连接，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔组件通过驱动移动至待钻孔的位置后进行钻孔，注浆组件通过驱动移动至孔内进行注浆。本发明提供的埋地管道管内注浆装置，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔和注浆过程相互独立，提高了注浆效率，避免了注浆孔较小出现的堵塞情况。
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公开(公告)号：CN116532205A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526704.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋地塑料管道非开挖更换技术领域，具体涉及一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。一种埋地塑料管道更换装置，包括：切削刀盘，包括固定于切削刀盘内壁上的刀盘盘体、以及设于切削刀盘前端的环形切削刃，所述环形切削刃的内径大于埋地管的外径；切吸管组件，包括：设于刀盘盘体上的切削刀头、以及设于所述刀盘盘体内的螺旋通道，所述刀盘盘体的固定于切削刀盘的内壁上，所述螺旋通道贯通刀盘盘体设置。本发明要解决在破碎塑料管道时，塑料管道不能被有效破碎或破碎后的塑料碎片容易缠绕在刀盘盘体上，造成施工效率低下问题，从而提供一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。
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公开(公告)号：CN116307847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130715.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 深圳市城市规划设计研究院股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于ArcGIS的污水收集系统末端出水水质浓度快速计算方法，涉及城市污水收集系统提质增效技术领域，本方法不仅考虑了排水单元空间分布对末端出水污染物浓度的影响，还省去了传统基于模型软件构建污水收集系统量化模型的庞大工作量，简单、快捷地实现了污水收集系统末端出水水质计算的全流程，而且具备较强的可复制推广性，可用于城市污水收集系统提质增效的量化评估；本发明公开计算方法可用于快速便捷构建污水收集系统和排水单元的空间拓扑关系，并简单量化计算污水收集系统提质增效的目标可达性，可为类似的研究工作与工程实践提供参考。
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