公开(公告)号：CN117459820A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311257641.0

申请日：2023-09-26

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 杜毅博 ,  巩师鑫 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜明 ,  李帅帅 ,  韩哲 ,  袁超宇 ,  李建

IPC分类号： H04N23/60 ,  H04N7/18 ,  E21F17/18

摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。

公开(公告)号：CN117072238A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310901040.2

申请日：2023-07-21

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  天地科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  李建 ,  巩师鑫 ,  张帅 ,  赵叔吉 ,  李帅帅 ,  张玉良 ,  宋焘 ,  王飞 ,  李悬 ,  魏卫强 ,  赵鹏 ,  白宇琪 ,  姚鑫

IPC分类号： E21F17/00 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06Q50/02

摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。

公开(公告)号：CN117035453A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311001284.1

申请日：2023-08-09

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  薛国华 ,  张玉良 ,  宋焘 ,  魏卫强 ,  王飞 ,  李悬

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。

公开(公告)号：CN116861581A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310737340.1

申请日：2023-06-20

申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张玉良 ,  任怀伟 ,  李悬 ,  李建 ,  魏卫强 ,  白宇琪

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。

公开(公告)号：CN115478883A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211220874.9

申请日：2022-10-08

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  闫敬旺 ,  马英 ,  王树斌 ,  任怀伟 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  加保瑞 ,  任长忠 ,  黄彦德 ,  侯伟 ,  李国庆 ,  路兴军 ,  刘科

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/51 ,  E21D23/06 ,  E21D23/14 ,  E21D23/26

摘要： 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN111879244B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010742021.6

申请日：2020-07-28

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李帅帅 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜毅博 ,  韩哲 ,  周杰 ,  文治国 ,  庞义辉 ,  杜明

IPC分类号： G01B11/06 ,  G01C9/00

摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。

公开(公告)号：CN114263486A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111406597.6

申请日：2021-11-24

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 杜毅博 ,  周杰 ,  任怀伟 ,  马英 ,  赵国瑞 ,  徐亚军 ,  巩师鑫 ,  杜尚宇 ,  文治国 ,  李世军 ,  赵叔吉

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21D23/26

摘要： 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。

公开(公告)号：CN113914928B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111041028.6

申请日：2021-09-06

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC分类号： E21F17/00 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。

公开(公告)号：CN111832150B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010141291.1

申请日：2020-03-03

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 巩师鑫 ,  杜毅博 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  文治国

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。

公开(公告)号：CN113513315B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202110932706.1

申请日：2021-08-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21D15/44 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法，涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线，结合实际煤层分布情况，可以简单有效地实现煤层自适应截割。