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公开(公告)号：CN110907826B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911113986.2
申请日：2019-11-14
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及电机故障诊断领域，公开了一种基于卷积神经网络滤波的电机故障诊断方法及系统，以在不增加系统硬件的条件下利用固定采样率的电流传感器反馈信号实现电机不同工况不同故障类型的特征频率提取，提高故障诊断的准确率；该方法包括得到初始数据集，训练卷积神经网络得到卷积神经网络滤波器；对训练数据集进行滤波处理，并计算残差数据集；进一步得到残差频谱特征库；验证残差频谱特征库的正确率是否超过设定阈值，若超过，则选取待测电机的实时运行数据，采用卷积神经网络滤波器对实时运行数据进行滤波处理，计算卷积神经网络滤波器的输出值与实时运行数据之间的残差，将该残差的频谱特征与残差频谱特征库进行匹配以实现电机故障诊断。
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公开(公告)号：CN105620549B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201410606695.8
申请日：2014-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02
摘要： 本发明的一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车，该转向架包括两个主动转向车轴组件或者一个主动转向车轴组件和采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件/非动力轴组件的组合，两个组件之间通过铰接组件相连。该无轨导向电车包括车头组件、一节以上可扩充的车身组件、车尾组件及控制系统，车头组件与车身组件之间以及车身组件和车尾组件之间设有上述胶轮铰接式转向架。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN110350833B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810299538.5
申请日：2018-04-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种六相交流电机的控制方法，包括：确定各套绕组d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法根据电流给定值和电流反馈值分别计算各套绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据电流反馈值计算包括有绕组内部解耦项和两套绕组间交叉解耦项的电压解耦量；对电压控制分量和电压解耦量进行求和计算电压控制总量；根据各套绕组的电压控制总量和直流供电电压值，进行空间矢量调制生成脉冲控制信号，并分别发送至与各套绕组对应的变流器模块。本申请可全面有效地对绕组电流进行解耦处理，进而有效提高控制性能。本申请还公开了一种六相交流电机系统及其控制装置，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110620535B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810628483.8
申请日：2018-06-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量方法，包括：获取永磁同步电机在运转状态下定子电阻的阻抗角；利用阻抗角计算永磁同步电机的定子电阻。可见，在本申请中，是以永磁同步电机定子电阻的阻抗角去计算定子电阻的电阻值，在计算过程中免去了永磁同步电机模型中电感和反电势等因素的干扰，所以，通过本发明中的方法，能够获取到精度更高的定子电阻的电阻值。相应的，本发明还公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量装置、介质及永磁同步电机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110620535A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810628483.8
申请日：2018-06-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量方法，包括：获取永磁同步电机在运转状态下定子电阻的阻抗角；利用阻抗角计算永磁同步电机的定子电阻。可见，在本申请中，是以永磁同步电机定子电阻的阻抗角去计算定子电阻的电阻值，在计算过程中免去了永磁同步电机模型中电感和反电势等因素的干扰，所以，通过本发明中的方法，能够获取到精度更高的定子电阻的电阻值。相应的，本发明还公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量装置、介质及永磁同步电机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107791884B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610771980.4
申请日：2016-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对轨道交通车辆的节能降噪方法，所述方法包括：监控列车的运行状态，判断所述列车是否处于小手柄牵引或制动状态；当所述列车处于小手柄牵引或制动状态时切除部分电机。相较于现有技术，根据本发明的方法，可以有效提高列车牵引能源利用效率，提高列车电机的运行效率，降低电机的能源消耗以及噪声。
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公开(公告)号：CN106685239B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510766068.5
申请日：2015-11-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种变流器多重化的载波移相方法，属于变流器技术领域，解决了传统的载波移相方法无法实现在不同的工况下实时对运行的变流器重数动态地错相的技术问题。该变流器多重化的载波移相方法包括：获取多重变流器的启停状态信息；基于多重变流器的启停状态信息对多重变流器进行实时地排序，形成各变流器的动态序号；根据各变流器的动态序号计算各变流器的载波初相角；根据载波初相角对各变流器进行载波移相。
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公开(公告)号：CN106506093B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611075012.6
申请日：2016-11-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04B10/564 , H04B10/50 , H04B10/60
摘要： 本发明公开了一种FSO通信系统，该系统包括激光器，用于发射光信号；光探测器，用于接收经过第一光调节模块的光信号；控制器，用于采集并依据光探测器接收到的光信号得到光探测器接收到的光信号的光功率，并依据光功率生成并发送相应的控制指令；第一光调节模块，用于接收控制指令及激光器发射的光信号，并依据控制指令调节激光器发射的光信号以使光探测器接收到的光信号的光功率在预设合理范围内，并将调节后的光信号发送至光探测器。该系统可以对激光器发射的光信号进行调节，以使光探测器接收到的光信号的光功率在预设合理范围内，以应对复杂多变的外界环境，使FSO通信更加稳定。
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公开(公告)号：CN107154725B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710413446.0
申请日：2017-06-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种消除死区效应的特定谐波消除脉宽调制控制方法及其装置，用于二极管钳位型NPC多电平变流器，包括对NPC多电平变流器进行电流电压闭环控制，实时计算电压调制比以及实时相位；依据电压调制比查询预设开关角存储表，得到电压调制比对应的一组标准开关角；依据NPC多电平变流器的输出电流方向、延时导通的弧度值和提前关断的弧度值对标准开关角进行修正，消除标准开关角中的死区效应，得到一组修正标准开关角；以修正标准开关角为基准，确定实时相位所处的角度区间，依据角度区间与预设对应关系表得到实时角度对应的带有死区的驱动脉冲，驱动NPC多电平变流器。本发明能够消除死区效应对变流器的驱动脉冲的影响，优化变流器的谐波水平。
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公开(公告)号：CN106253723B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610654674.2
申请日：2016-08-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于空间电压矢量的波形调制方法，包括：获取参考电压矢量的频率f和基波峰值U1；依据所述基波峰值U1，计算调制比m，依据所述频率f，获取矢量切换次数k；基于所述调制比m和所述矢量切换次数k，通过构造空间电压矢量序列，得到三相逆变器输出谐波电流值最小时所对应的矢量序列及优化开关角；将所述参考电压矢量的相位角与所述矢量序列中各个矢量分别对应的优化开关角进行比较；基于比较结果，通过控制三相逆变器开关器件的开关通断状态及作用时间，调制三相逆变器的输出电压波形。本发明通过优化三相逆变器的输出谐波，提高了抑制三相逆变器输出谐波电流的能力，使得优化同步调制更加准确。
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