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公开(公告)号：CN116846295A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210302372.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/66 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及电机领域，该温度辨识方法包括：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。本申请能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
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公开(公告)号：CN112810595B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911119389.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 湖南力行动力科技有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置，该方法步骤包括：S1.车辆进入制动工况时，按照以力矩作为跟随控制目标的力矩模式控制调节电机的制动力矩，以降低电机的转速；S2.当电机的速度降低到指定切换阈值时，控制切换为以转速作为跟随控制目标的转速模式，按照转速模式控制电机的转速降为零速；S3.当电机的转速为零速持续指定时间后，转入以位置作为跟随控制目标的位置模式，按照位置模式控制电机转子的位置状态。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现纯电控制动，且可防车轮反转、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112821417A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006582.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机输出功率控制方法、装置、存储介质以及设备，多组发电机在直流侧并网，针对多组发电机中的每个发电机：采集与发电机并网的其余发电机的输出功率；基于其余发电机的输出功率和发电机的自身输出功率，计算多组发电机的平均功率；根据多组发电机的平均功率和发电机的自身输出功率，确定发电机的补偿功率；基于发电机的补偿功率，确定发电机的补偿转矩；根据补偿转矩，调节发电机输出指定转矩，以使发电机输出平均功率。该方法通过在多组发电机之间建立信息交互，计算出多组发电机的平均功率，基于平均功率对各个发电机进行转矩补偿，从而使整个系统中各个发电机的输出功率达到平衡，避免因并网系统中功率不平衡而导致的损害。
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公开(公告)号：CN111769774A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN110816306A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810812942.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电的电驱整车系统及车辆，包括：控制器，用于在接收到第一触发指令后生成第一状态指令，在接收到第二触发指令后生成第二状态指令，在接收到第三触发指令后生成第三状态指令；包括多套绕组的多绕组电机，用于在接收到第一状态指令后输出第一能量；在接收到第二状态指令后输出第二能量；在接收到第三状态指令后输出目标能量；储能装置，用于在接收到第一状态指令，为多绕组电机供电，还用于接收目标能量。本发明通过控制器控制多绕组电机运行于电动状态，来带动柴油机运行至怠速，在柴油机启动后，在通过控制器控制多绕组电机实现发电状态输出稳定的电能，减少电驱整车系统的成本及占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667742A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210147719.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/08 , H02P6/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电机控温方法，包括：接收车辆电机温度辨识指令之后，控制牵引逆变器输出直流电并基于电压重构法确定出电机相电压，并通过确定出的相电压计算出电机的当前的定子电阻值；根据电机的电机定子电阻温度曲线，确定出对应于当前的定子电阻值的电机温度；当确定出的电机温度高于温度阈值时，执行预设的电机控温策略。应用本申请的方案，可以在无温度传感器时方便地辨识出电机温度。本申请还公开了一种车辆及其电机控温系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111769774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN113452301B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110574687.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
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公开(公告)号：CN111987964B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910429764.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请公开了一种无位置传感器控制系统的管理方法，包括：获取在无位置传感器控制系统的控制下，各个电机对应的运行参数；根据运行参数判断是否存在待处理电机；若是，则向待处理电机发送封锁脉冲，以使待处理电机停止运行。在实际应用中，采用本申请的方案，根据在无位置传感器控制系统的控制下各个电机对应的运行参数，判断无位置传感器控制系统是否存在估算错误的情况，若存在，则控制估算错误的电机停止运行，以保证无位置传感器控制系统的安全性和可靠性。本申请还公开了一种无位置传感器控制系统的管理系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112003537B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010868483.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交流电机直接转矩控制方法，包括：获取交流电机的定子磁链运行在定子磁链轨迹上的实际位置；当实际位置为定子磁链轨迹的任一边上的预设位置，输出零矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作，并获取交流电机的反馈力矩；判断反馈力矩是否满足预设条件；若是，则根据实际位置确定当前有效电压矢量，输出与当前有效电压矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作。本申请能够满足输出电压三相对称、半波对称、以及四分之一对称要求，降低输出电压谐波，同时可以按固定的开关频率实现直接转矩控制，优化脉冲输出，应用范围广。本申请还公开了一种交流电机直接转矩控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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