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公开(公告)号：CN111769774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN112751519A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911053060.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质，所述方法包括：实时采集电传动控制系统的中间电压和电机电流；提取中间电压的交流分量和直流分量；根据中间电压的交流分量和直流分量计算静态拍频补偿系数；提取表征电机拍频电流幅值指标的电机电流拍频分量；采用搜索算法，通过在线迭代寻优获得使得电机电流拍频分量最小的动态拍频补偿系数；基于动态拍频补偿系数和静态拍频补偿系数获得拍频补偿系数，利用拍频补偿系数对给定转矩或者给定转矩对应的给定转差进行补偿。本发明实现在中间电压存在二倍电网频率的脉动分量的电传动控制系统中，抑制直流交流脉动对电机产生的拍频现象，有效降低电机损耗、发热及噪声问题。
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公开(公告)号：CN109672379B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710772462.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通电机控制系统以及控制方法。系统包括：磁链强制调制模块，其配置为根据实时调制输出电压调节电机磁链，使得电机在低压牵引状态下强制进入弱磁状态。根据本发明的系统，可以在低电压状态下进行电机的弱磁调节，从而实现对电机的牵引控制；相较于现有技术，本发明的系统大大提高了电机牵引控制的可靠性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112000913A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010674787.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种电阻温度辨识方法、斩波控制方法、电子设备和存储介质。斩波电阻温度辨识方法，包括以下步骤：获取斩波电路的斩波通断状态；根据所述斩波电路的斩波通断状态，按照预设的电阻温度确定方法确定所述斩波电路中斩波电阻的温度值。根据本申请的技术方案，无需额外加装斩波电阻温度传感器，仅需根据牵引系统自带的中间电压传感器和斩波电流传感器以及柜体温度传感器即可达到斩波电阻温度辨识的目的。
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公开(公告)号：CN110120754A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810117701.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种空间矢量脉宽调制方法及装置，用于变流器调制，该方法包括以下步骤：判断参考电压矢量所处的扇区；判断参考电压矢量所处的三角形区域；根据参考电压矢量所处的三角形区域，计算用于合成参考电压矢量的各个基本矢量的作用时间；按照基本矢量中的冗余矢量对充分利用且以Ts/2为轴对称分布，零矢量以Ts/4为轴对称分布，进行基本矢量拟合排布，Ts为变流器三相桥臂开关器件的开关周期；根据各个基本矢量的作用时间，及拟合排布方式得到变流器三相桥臂各开关器件的驱动信号，并输出电压。本发明能够解决现有空间矢量脉宽调制方式未充分利用三电平的冗余(电压)矢量对，谐波特性和中点电压平衡抑制效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672379A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710772462.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通电机控制系统以及控制方法。系统包括：磁链强制调制模块，其配置为根据实时调制输出电压调节电机磁链，使得电机在低压牵引状态下强制进入弱磁状态。根据本发明的系统，可以在低电压状态下进行电机的弱磁调节，从而实现对电机的牵引控制；相较于现有技术，本发明的系统大大提高了电机牵引控制的可靠性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN109495044A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710820259.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种在线校正转子的时间常数的方法，方法包括：基于转子磁链的q轴分量建立参考模型和可调模型；将参考模型的自然输出值与可调模型的输出值进行差分并进行比例积分调节以得到转子时间常数的校正系数增量，进而得到转子时间常数的校正系数；通过校正系数来校正转子时间常数的离线测量值以得到转子时间常数的校正值。本发明采用转子磁链q轴分量作为参考模型，模型输出自然为零，不使用电机参数计算，鲁棒性好。并且，本发明既可省去对电机定子端电压的采样部分，又保证了观测的精度并且减小算法实现难度。另外，本发明能够有效、准确地实现对异步电机转子时间常数的在线校正，提高异步电机转矩控制精度，从而改善异步电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN108011537A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610944620.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种主从逆变器中间电压均衡控制方法及系统，该方法包括：对于串联的主从两个逆变器，保持其中一逆变器的目标给定转矩不变，调整另一逆变器的目标给定转矩，保证两个逆变器的输出功率与主从两个逆变器中间电压相等时的输出功率相等，以使得主从两个逆变器的中间电压保持均衡。本发明可以保持主从两逆变器的中间电压保持均衡。
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公开(公告)号：CN113765066A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010493857.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02H7/122 , H02H1/00 , H02P29/68 , H01L23/367
Abstract: 本发明公开了一种牵引变流器主动热管理控制与保护方法及装置，方法包括：计算功率器件的损耗功率，基于功率器件的损耗功率计算功率器件的结温，基于功率器件的结温确定功率器件的结温波动值，基于功率器件的结温波动值对牵引变流器的开关频率进行调整，基于功率器件的结温和功率器件的结温波动值对牵引变流器中的逆变器进行保护控制。本发明通过对功率器件结温观测及波动幅值的有效主动控制，提高了功率器件可靠性与寿命，减小了牵引变流器运营维护成本。
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公开(公告)号：CN110707977B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810745279.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种直流侧电压振荡的抑制方法及系统，应用于包含直线电机牵引系统的城轨车辆，包括：确定逆变器直流侧电压的电压振荡量；将电压振荡量转换为滑差频率补偿量，并补偿在直线电机的给定滑差频率上；根据补偿的给定滑差频率及直线电机的转子频率求取其定子频率，并根据定子频率重新确定矢量控制系统的同步旋转坐标变换公式中的坐标转换角度值；利用重新确定的矢量控制系统调整逆变器的输出以抑制振荡量。本申请对给定滑差频率进行补偿，并重新调整逆变器的输出，使直线电机消耗掉逆变器直流侧振荡的电压，从而不易引发直线电机的转矩脉动，进而不易触发牵引系统过压及过流故障保护，提高了牵引系统的稳定性及行车安全。
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