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公开(公告)号：CN113979240B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111404808.2
申请日：2021-11-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 郭小雄 , 叶阳升 , 邹文浩 , 付兵先 , 王志伟 , 柴金飞 , 赵鹏 , 徐湉源 , 王勇 , 张金龙 , 李尧 , 郭子刚 , 刘朋 , 冯雪 , 黄景宇 , 贺秀鹏 , 杜彦庆
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明公开了一种线缆收放装置及方法，该装置包括线缆储存盘、步进电机、线缆导向机构，其中，线缆储存盘包括同心设置的内圆弧板和外圆弧板，内圆弧板和外圆弧板之间的环形空间形成用于存放线缆的线缆腔，线缆腔的内壁直径大于200mm；步进电机设置于内圆弧板内；线缆导向机构包括轴套、连接杆和线缆导向组件，轴套固定套设于所述步进电机的输出轴上，线缆导向组件设置于线缆腔的上方，轴套与线缆导向组件通过连接杆固定连接。本发明公开的线缆收放装置，可在雷达线缆保持完整形态的前提下，实现线缆的释放和回收，使用过程中，线缆不会出现小于200mm的硬折弯。
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公开(公告)号：CN117184179A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300103.5
申请日：2023-10-09
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。
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公开(公告)号：CN116792121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311071372.9
申请日：2023-08-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 袁振宇 , 张民庆 , 郭小雄 , 刘卫东 , 寇发斌 , 单宇 , 陈德健 , 刘艳青 , 王勇 , 王志伟 , 赵鹏 , 李尧 , 程爱君 , 王子洪 , 许学良 , 柴金飞 , 韩嘉强 , 马召辉 , 王辰
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
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公开(公告)号：CN116562656B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310828365.2
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明涉及隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，属于监督或预测目的的数据处理系统或方法。所述决策方法包括采集隧道数据、识别不良地质、三维地质建模、灾害监测预警和灾害防控决策，辅助平台包括应用层、数据层、辅助层和展示层。数据层包括数据接入模块、数据存储模块和数据管理模块；辅助层包括用户管理模块、安全管理模块、日志管理模块和帮助反馈模块。本发明公开的隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，通过使用大数据结合实际场景中采集的数据，对可能发生或者潜在的隧道施工地质灾害进行预警，用以及时、准确、智能地提供防控对策。
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公开(公告)号：CN116340770A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310275048.2
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种隧道衬砌地质雷达数据智能识别方法，其包含：使用多种方式得到隧道衬砌地质雷达智能识别所需的数据样本，数据样本包含地质雷达数据以及衬砌缺陷标签；基于数据样本，应用机器学习手段建立得到衬砌智能识别模型；通过衬砌智能识别模型，开展多种衬砌缺陷的同时识别，确定目标对象可能存在的衬砌缺陷类型及分布。本发明综合多种方案准备模型训练所需的数据样本，保证了足量的多种来源的训练样本，为基于数据驱动的多种类型衬砌缺陷的同时识别网络训练提供了良好的数据基础。
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公开(公告)号：CN116297546A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273377.3
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明提供了一种基于二维地质雷达的隧道衬砌网格化精检方法及系统，该方法将二维地质雷达装置与网格化精检台车组合设置作为精检扫描机构，按照环纵向组合扫描的方式全覆盖扫描隧道衬砌采集衬砌内部数据，将检测得到的数据实时地上传到检测主机和远端服务器系统，进而基于网格的空间位置对检测得的各网格单元衬砌内部数据进行三维重构，经过重构后通过合成孔径聚焦成像三维数据处理方法实现检测数据的三维表达，形成高质量的衬砌雷达检测数据并基于其识别衬砌内部缺陷。采用该方案能够实现隧道衬砌结构的全覆盖无接触检测，克服了现有衬砌检测技术全面性不足、作业效率低的问题，有利于及时有效地对衬砌内部缺陷进行主动的整治养护。
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公开(公告)号：CN110847971A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911173937.8
申请日：2019-11-26
摘要： 本发明公开了一种用于定量计算隧道二次衬砌施工期混凝土灌注空洞的系统，该系统包括：多个检测单元，各检测单元检测混凝土的灌注面高度，并产生表征所述混凝土的灌注高度的电信号；判释单元，其接收多个电信号数据，并对各电信号数据进行处理，获得二次衬砌施工期混凝土灌注面的按照一定密度分布的监测点的高度数据，并根据这些高度数据来计算出混凝土面以上、防水板以下的未灌注满的空洞体积。通过该发明，有效地解决了二次衬砌施工期混凝土灌注状态不明确的问题，能够为施工人员提供可靠的判断依据，保障衬砌施工质量，由源头上减少或避免空洞的形成。
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公开(公告)号：CN118548818A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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公开(公告)号：CN118223929A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311691701.X
申请日：2023-12-11
发明人： 马伟斌 , 张金龙 , 邹文浩 , 郭小雄 , 安哲立 , 姚京川 , 张敏 , 王旭 , 马士伟 , 杜晓燕 , 徐湉源 , 赵鹏 , 王志伟 , 柴金飞 , 许学良 , 赵洪勇 , 方雨菲 , 王子洪 , 马召辉 , 李尧 , 袁振宇 , 罗驰 , 高红杰 , 郑泽福 , 徐浩田 , 王勇 , 张森 , 马晓璇 , 李山朵
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明涉及锚杆领域，具体来说是一种指示垫圈总成及可控预应力的锚杆总成，包括垫圈本体、弹性件以及承载件；所述承载件覆盖在垫圈本体端部；所述弹性件处于所述垫圈本体与承载件之间区域；所述弹性件能够在承载件的挤压下沿远离垫圈本体轴线一侧发生形变移动；所述承载件靠近弹性件一侧设有避让弧形槽；所述垫圈本体上还设有用于弹性件变形外露至垫圈本体外侧的延伸槽；本发明通过垫圈本体、弹性件以及承载件配合使用，可以在实际使用过程中，通过观察弹性件是否在垫圈本体上外露来判断锚杆杆体的预应力大小。
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