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公开(公告)号：CN114660618A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111341854.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931 , B60S1/56 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及车辆用传感器装配构造和传感器控制装置。一种车辆用传感器装配构造，将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于车辆，第一传感器和第二传感器在沿着车辆的表面的单轴方向并排配置，一个第一传感器被配置为以等间隔夹在两个第二传感器之间。
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公开(公告)号：CN114572243A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111419767.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器检测到的静止物体的像中是否包含未检测区域。在确认到未检测区域的情况下，本物标检测装置识别存在于静止物体与车辆之间的不能检测物体。
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公开(公告)号：CN104781867B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201280076995.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早坂祥一
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2600/00 , G08G1/166
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，其能够确保关于车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性。驾驶辅助装置包括对车辆(10)进行加减速辅助的跟随行驶辅助部(20)。防撞辅助部(30)在判定为车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与移动体的碰撞的防撞辅助，所示移动体具有与车辆(10)的行进路径交叉的移动路径。推定部(51)推定是否会因跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助而车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立。调整部(52)基于推定为车辆(10)与移动体的关系使辅助条件成立，来调整跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助的程度。
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公开(公告)号：CN101479766B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780023707.2
申请日：2007-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K9/6203 , G06T7/77 , G06T2207/30196
Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。
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公开(公告)号：CN104742746B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410829371.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早坂祥一 , 畠山善幸 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
CPC classification number: G06T11/60 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , G06T19/006 , G06T2207/30252 , G06T2215/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括：物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标：由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105849791B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480070997.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/8093 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备：物体检测传感器，检测位于本车的周边的对象物(T)；以及显示部，将以包围通过物体检测传感器检测到的对象物(T)的方式显示的第一物标(X1)显示在位于车辆的驾驶员与对象物(T)之间的显示区域(31)，在从车辆至对象物(T)为止的距离长的情况下，与从车辆至对象物(T)为止的距离短的情况下的第一物标(X1)的纵向成分的强调程度相比，显示抑制了纵向成分的强调程度的第二物标(X2)。
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公开(公告)号：CN105849791A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070997.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/8093 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备：物体检测传感器，检测位于本车的周边的对象物(T)；以及显示部，将以包围通过物体检测传感器检测到的对象物(T)的方式显示的第一物标(X1)显示在位于车辆的驾驶员与对象物(T)之间的显示区域(31)，在从车辆至对象物(T)为止的距离长的情况下，与从车辆至对象物(T)为止的距离短的情况下的第一物标(X1)的纵向成分的强调程度相比，显示抑制了纵向成分的强调程度的第二物标(X2)。
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公开(公告)号：CN103765487A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073022.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点，分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV，并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN101558415A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200780023584.2
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。
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公开(公告)号：CN101479766A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023707.2
申请日：2007-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K9/6203 , G06T7/77 , G06T2207/30196
Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。
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